用于处理广角图像的方法和设备技术

一种用于处理广角图像的方法和设备。一种处理广角图像的方法包括：接收由广角相机捕获的原始图像；接收从原始图像选择多个感兴趣区域(ROI)的用户输入；并行产生与所述多个ROI对应的多个畸变校正图；通过基于所述多个畸变校正图校正所述多个ROI的畸变，来并行渲染多个校正图像。还公开了一种执行该处理方法的设备。

Method and equipment for processing wide angle images

A method and device for processing wide angle images. Includes a method for processing a wide-angle image receiving the original image captured by the wide-angle camera; receiving multiple regions of interest from the original image (ROI) user input; generating a plurality of parallel distortion corresponding to the plurality of ROI correction map; map by correcting the distortion correction of the plurality of the ROI a plurality of distortion based on a plurality of correction image parallel rendering. A device for executing the processing method is also disclosed.

【技术实现步骤摘要】
用于处理广角图像的方法和设备本申请要求于2016年9月27日提交的第10-2016-0124244号韩国专利申请的优先权和权益，所述韩国专利申请出于所有目的通过引用如在这里完整阐述的一样包含于此。
本专利技术总体涉及一种用于处理广角图像的方法和设备，更具体地，涉及一种用于并行和响应于用户输入而处理感兴趣区域的方法和设备。
技术介绍
鱼眼相机被用于监控公共场所(诸如，火车站、超市、十字路口或机构)或公共建筑(诸如，图书馆、法庭或监狱)。此外，鱼眼相机被私下用于构建警报系统或监控应被仔细观察的个体。因此，鱼眼相机能适用于室内应用和户外应用二者。然而，从鱼眼相机获得的图像经常包括畸变的部分。当然，畸变的、模糊的或另外不清楚的图像可伴随从实际用于任何目的的实际任何类型的相机获得的图像发生。
技术实现思路
根据本专利技术的原理构造的方法和设备提供一种具有使图像中的感兴趣区域的迅速的选择和重新选择成为可能的用户接口的图像处理技术。本专利技术的一个或多个示例性实施例并行处理图像(诸如，广角图像)的多个部分，这可避免需要重新处理图像的一些感兴趣区域并提高图像处理性能。例如，广角图像的一个或多个部分的处理可被省略，和/或在没有必须重新处理未受影响的感兴趣区域的情况下，不同的感兴趣区域被选择用于处理。因此，用于图像处理的资源可被节省。即使服务提供商没有限定观察器应用所期望的全部应用程序接口，根据本专利技术的原理构造的方法和设备也可提供一种动态用户接口。因此，即使适于用户的需要的图像处理技术(诸如，广角图像处理技术)通过任何服务提供商不是完全可用，这样的图像处理技术也可被提供。额外的方面将在下面的描述中部分地阐述，部分将通过该描述变得明显，或者可通过公开的实施例的实践来了解。根据本专利技术的第一方面，一种用于处理广角图像的方法包括：接收由广角相机捕获的原始图像；接收从原始图像选择多个感兴趣区域ROI的用户输入；并行产生与所述多个ROI对应的多个畸变校正图；通过基于所述多个畸变校正图校正所述多个ROI的畸变，来并行渲染多个校正图像。所述方法还可包括：接收删除所述多个ROI中的第一ROI的用户输入；删除与第一ROI对应的第一畸变校正图。所述方法还可包括：接收选择补充的ROI的用户输入，补充的ROI除所述多个ROI之外；产生与补充的ROI对应的第二畸变校正图；通过基于第二畸变校正图校正补充的ROI的畸变，来渲染第二校正图像。所述方法还可包括：将优先级分配给所述多个校正图像；响应于选择补充的ROI的用户输入，删除与所述多个校正图像中的具有最低优先级的第一校正图像对应的第一畸变校正图。所述方法还可包括：接收使用第二ROI替换第一ROI的用户输入，其中，第一ROI是所述多个ROI中的一个，第二ROI不是所述多个ROI中的一个；删除与第一ROI对应的第一畸变校正图，并产生与第二ROI对应的第二畸变校正图；通过基于第二畸变校正图校正第二ROI的畸变，来渲染第二校正图像。广角相机可以是鱼眼相机。并行产生多个畸变校正图的步骤可包括：针对所述多个畸变校正图中的至少一个，将对应的ROI的原始像素的位置值映射为构成校正图像的校正像素的位置值。所述对应的ROI的原始像素的位置值可包括水平角度、倾斜角度和放大倍数，构成校正图像的校正像素的位置值可包括X坐标值和Y坐标值。并行渲染多个校正图像的步骤可包括：测量原始图像的帧率；确定帧率是否低于参考帧率；当帧率低于参考帧率时，渲染除所述多个校正图像中的至少一个校正图像的至少一部分之外的图像。所述方法还可包括将优先级分配给所述多个校正图像的步骤，其中，所述多个校正图像中的所述至少一个校正图像包括所述多个校正图像中的具有最低优先级的第一校正图像。根据本专利技术的第二方面，一种用于处理广角图像的设备包括：通信接口，被配置为从广角相机接收原始图像；用户接口，被配置为接收从原始图像选择多个ROI的用户输入；处理器，被配置为并行产生与所述多个ROI对应的多个畸变校正图，并被配置为通过基于所述多个畸变校正图校正所述多个ROI的畸变，来并行渲染多个校正图像；存储器，被配置为存储所述多个畸变校正图。用户接口可被配置为接收删除所述多个ROI中的第一ROI的用户输入，处理器可被配置为从存储器删除与第一ROI对应的第一畸变校正图。用户接口可被配置为接收选择补充的ROI的用户输入，补充的ROI除所述多个ROI之外；处理器可被配置为产生与补充的ROI对应的第二畸变校正图，并且可被配置为通过基于第二畸变校正图校正补充的ROI的畸变，来渲染第二校正图像；存储器还可被配置为存储第二畸变校正图。处理器还可被配置为将优先级分配给所述多个校正图像，并且可被配置为响应于选择补充的ROI的用户输入，删除与所述多个校正图像中的具有最低优先级的第一校正图像对应的第一畸变校正图。用户接口可被配置为接收使用第二ROI替换第一ROI的用户输入，其中，第一ROI是所述多个ROI中的一个，第二ROI不是所述多个ROI中的一个；处理器可被配置为：从存储器删除与第一ROI对应的第一畸变校正图，产生与第二ROI对应的第二畸变校正图，并通过基于第二畸变校正图校正第二ROI的畸变，来渲染第二校正图像。处理器可被配置为：针对所述多个畸变校正图中的至少一个，将对应的ROI的原始像素的位置值映射为构成校正图像的校正像素的位置值，所述对应的ROI的原始像素的位置值可包括水平角度、倾斜角度和放大倍数，构成校正图像的校正像素的位置值可包括X坐标值和Y坐标值。处理器可被配置为：将优先级分配给所述多个校正图像，测量原始图像的帧率，确定帧率是否低于参考帧率，并且当帧率低于参考帧率时渲染除所述多个校正图像中的至少一个校正图像的至少一部分之外的图像。根据本专利技术的第三方面，一种用于处理广角图像的方法包括：在客户端接收由广角相机捕获的原始图像；在客户端接收从原始图像选择多个ROI的用户输入；通过服务器并行产生与所述多个ROI对应的多个畸变校正图；经由客户端通过基于所述多个畸变校正图校正所述多个ROI的畸变，来并行渲染多个校正图像。所述方法还可包括：在客户端接收删除所述多个ROI中的第一ROI的用户输入，并通过服务器删除与第一ROI对应的畸变校正图。所述方法还可包括：在客户端接收选择补充的ROI的用户输入，其中，补充的ROI除所述多个ROI之外；通过服务器产生与补充的ROI对应的第二畸变校正图；经由客户端通过基于第二畸变校正图校正补充的ROI的畸变，来渲染第二校正图像。附图说明通过下面结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其他方面将会变得清楚和更加容易理解，其中：图1是根据本专利技术的原理构造的广角图像处理设备的示意图；图2是根据本专利技术的处理广角图像的示例性方法的流程图；图3A是图形化示出根据图2的步骤的处理广角图像的示例性方法的并行处理线程的示意图；图3B是图形化示出根据图2的步骤的ROI和图像渲染的示意图；图4A是示出根据本专利技术的示例性处理方法的额外方面的删除广角图像的感兴趣区域(ROI)的步骤的流程图；图4B是图形化示出根据图4A的步骤的删除的广角图像的ROI的处理线程的示意图；图5A是示出根据本专利技术的另一示例性处理方法的添加和可选地删除广角图像的ROI的步骤的流程图；图5B是图形化示出根据图5A的步骤的添加和删除本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理广角图像的方法，所述方法包括：接收由广角相机捕获的原始图像；接收从原始图像选择多个感兴趣区域ROI的用户输入；并行产生与所述多个ROI对应的多个畸变校正图；通过基于所述多个畸变校正图校正所述多个ROI的畸变，来并行渲染多个校正图像。

【技术特征摘要】
2016.09.27 KR 10-2016-01242441.一种用于处理广角图像的方法，所述方法包括：接收由广角相机捕获的原始图像；接收从原始图像选择多个感兴趣区域ROI的用户输入；并行产生与所述多个ROI对应的多个畸变校正图；通过基于所述多个畸变校正图校正所述多个ROI的畸变，来并行渲染多个校正图像。2.如权利要求1所述的方法，还包括：接收删除所述多个ROI中的第一ROI的用户输入；删除与第一ROI对应的第一畸变校正图。3.如权利要求1所述的方法，还包括：接收选择补充的ROI的用户输入，补充的ROI是除所述多个ROI之外的ROI；产生与补充的ROI对应的第二畸变校正图；通过基于第二畸变校正图校正补充的ROI的畸变，来渲染第二校正图像。4.如权利要求3所述的方法，还包括：将优先级分配给所述多个校正图像；响应于选择补充的ROI的用户输入，删除与所述多个校正图像中的具有最低优先级的第一校正图像对应的第一畸变校正图。5.如权利要求1所述的方法，还包括：接收使用第二ROI替换第一ROI的用户输入，其中，第一ROI是所述多个ROI中的一个，第二ROI不是所述多个ROI中的一个；删除与第一ROI对应的第一畸变校正图，并产生与第二ROI对应的第二畸变校正图；通过基于第二畸变校正图校正第二ROI的畸变，来渲染第二校正图像。6.如权利要求1所述的方法，其中，广角相机是鱼眼相机。7.如权利要求1所述的方法，其中，并行产生多个畸变校正图的步骤包括：针对所述多个畸变校正图中的至少一个，将对应的ROI的原始像素的位置值映射为构成校正图像的校正像素的位置值。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述对应的ROI的原始像素的位置值包括水平角度、倾斜角度和放大倍数，构成校正图像的校正像素的位置值包括X坐标值和Y坐标值。9.如权利要求1所述的方法，其中，并行渲染多个校正图像的步骤包括：测量原始图像的帧率；确定帧率是否低于参考帧率；当帧率低...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋昌禧，郑景传，金大焕，
申请(专利权)人：韩华泰科株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR