The utility model discloses a convenient mobile industrial mechanical arm, which comprises a base, one side of the base is provided with a first fixed block, the base of the other side is provided with second fixed block, the first fixing piece is provided with a first motor, the first fixed block and the second fixed blocks are symmetrically provided with two limiting rod two, the limiting rod joint is provided through the movable seat, the movable seat is connected with a screw thread rod and the threaded rod with one end of the second fixed block rotating connection, the threaded rod and the other end through the first fixed block and the first electrical connection, the movable seat is provided with second motors and connecting block, the connecting block is provided with a limiting groove, the limiting groove is provided with a movable block, a first shaft is provided with the motor second. The utility model has the advantages of stable structure, convenient operation, convenient movement, easy to adjust the azimuth, and can effectively improve the working efficiency of the staff and is worth popularizing.
【技术实现步骤摘要】
一种方便移动的工业机械手臂
本技术涉及机械手臂
,尤其涉及一种方便移动的工业机械手臂。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的工业机械手臂不便于移动,不便于调节方位,操作麻烦,整体结构不够稳定。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中不便于移动,不便于调节方位,操作麻烦,整体结构不够稳定的问题,而提出的用于一种方便移动的工业机械手臂。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种方便移动的工业机械手臂,包括底座,所述底座的一侧设有第一固定块,所述底座的另一侧设有第二固定块,所述第一固定块上设有第一电机,所述第一固定块和第二固定块之间对称设有两根限位杆,两根所述限位杆上共同贯穿设有移动座,所述移动座上螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端与第二固定块转动连接,所述螺纹杆的另一端贯穿第一固定块并与第一电机连接,所述移动座上设有第二电机和连接块,所述连接块上设有限位槽,所述限位槽内设有移动块,所述第二电机上设有第一转轴,所述第一转轴上分别设有第一转动块和第一齿轮,所述第一转动块转动连接有第二齿轮和第二转动块,所述第二齿轮与第一齿轮啮合,所述第二转动块与移动块转动连接,所述移动座上对称设有两个支架,两个所述支架之间设有第二转轴,所述移动块上设有连接杆,所述连接杆远离移动块的一端贯穿连接块并设有转动 ...
【技术保护点】
一种方便移动的工业机械手臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的一侧设有第一固定块(2),所述底座(1)的另一侧设有第二固定块(3),所述第一固定块(2)上设有第一电机(7),所述第一固定块(2)和第二固定块(3)之间对称设有两根限位杆(4),两根所述限位杆(4)上共同贯穿设有移动座(6),所述移动座(6)上螺纹连接有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)的一端与第二固定块(3)转动连接,所述螺纹杆(5)的另一端贯穿第一固定块(2)并与第一电机(7)连接,所述移动座(6)上设有第二电机(8)和连接块(14),所述连接块(14)上设有限位槽,所述限位槽内设有移动块(15),所述第二电机(8)上设有第一转轴(12),所述第一转轴(12)上分别设有第一转动块(23)和第一齿轮(10),所述第一转动块(23)转动连接有第二齿轮(11)和第二转动块(13),所述第二齿轮(11)与第一齿轮(10)啮合,所述第二转动块(13)与移动块(15)转动连接,所述移动座(6)上对称设有两个支架(18),两个所述支架(18)之间设有第二转轴,所述移动块(15)上设有连接杆(16),所述连接杆(16)远离移动块 ...
【技术特征摘要】
1.一种方便移动的工业机械手臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的一侧设有第一固定块(2),所述底座(1)的另一侧设有第二固定块(3),所述第一固定块(2)上设有第一电机(7),所述第一固定块(2)和第二固定块(3)之间对称设有两根限位杆(4),两根所述限位杆(4)上共同贯穿设有移动座(6),所述移动座(6)上螺纹连接有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)的一端与第二固定块(3)转动连接,所述螺纹杆(5)的另一端贯穿第一固定块(2)并与第一电机(7)连接,所述移动座(6)上设有第二电机(8)和连接块(14),所述连接块(14)上设有限位槽,所述限位槽内设有移动块(15),所述第二电机(8)上设有第一转轴(12),所述第一转轴(12)上分别设有第一转动块(23)和第一齿轮(10),所述第一转动块(23)转动连接有第二齿轮(11)和第二转动块(13),所述第二齿轮(11)与第一齿轮(10)啮合,所述第二转动块(13)与移动块(15)转动连接,所述移动座(6)上对称设有两个支架(18),两个所述支架(18)之间设有第二转轴,所述移动块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭才永,
申请(专利权)人:新昌县大市聚镇洪聚机械厂,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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