一种自动化机械手抛光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械手抛光机，包括底座、抛光工作机构、U型传输带、送料机械手和出料机械手，所述送料机械手与出料机械手可旋转对称设置在底座上，所述抛光工作机构固定设置在底座中心，所述U型传输带设置在底座上方，所述U型传输带包括输入传输带、输出传输带和弧形过渡传输带；所述抛光工作机构包括工作台和模台，所述模台正下方设置有废料收集箱。本实用新型专利技术提供的一种自动化机械手抛光机，生产效率高，节省工人的劳动强度，产品抛光质量好，且减少环境污染。

An automatic manipulator polishing machine

The utility model discloses an automatic manipulator polishing machine, which comprises a base, polishing mechanism, U type transmission belt, feeding manipulator and the manipulator, the feeding manipulator and the manipulator can be rotated symmetrically arranged on the base, the polishing mechanism is fixedly arranged on the center of the base. And the U type transmission belt is arranged above the base of the U type transmission belt transmission belt, including input and output transmission belt and the transmission belt of the arc transition; polishing mechanism comprises a workbench and die, the waste collecting box is provided with the mould table below. The utility model provides an automatic manipulator polishing machine, which has high production efficiency, saves labor intensity of workers, and has good polishing quality and environmental pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手抛光机
本技术属于机械设备
，尤其涉及一种自动化机械手抛光机。
技术介绍
随着社会的发展，机械生产设备领域需要大量的机械自动化设备，尤其是抛光自动化设备。目前市场上的产品抛光设备有很多，但是生产效率都比较低，生产环境也十分恶劣，这在一定程度上降低了企业的形象，而且产品的质量也受到了很大的影响。如何能够开发出一种生产效率高，且在一定程度上减少产品抛光车间的杂尘废料的自动化抛光设备，成为很多企业需要解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种生产效率高、节省工人劳动强度、产品抛光质量好的一种自动化机械手抛光机。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种自动化机械手抛光机，包括底座、抛光工作机构、U型传输带、送料机械手和出料机械手，所述送料机械手与出料机械手可旋转对称设置在底座上，所述抛光工作机构固定设置在底座中心，所述U型传输带设置在底座上方，且U型传输带跨越底座设置。进一步的，所述U型传输带包括输入传输带、输出传输带和弧形过渡传输带，所述输入传输带设置在送料机械手与抛光工作机构之间，所述输出传输带设置在出料机械手与抛光工作机构之间，所述过渡传输带设置在底座侧面，且过渡传输带的两端分别与输入传输带和输出传输带对接设置。进一步的，所述抛光工作机构包括工作台和模台，所述工作台为中部镂空的正方形结构，所述模台通过支撑柱支撑设置在镂空区域中心，所述工作台上表面垂直设置有第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，所述第二固定板上边可旋转设置有第五固定板，所述第五固定板可旋转角度为0～90°，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板和第五固定板均通过螺栓固定设置有驱动旋转机构，所述驱动旋转机构上可自动伸缩设置有抛光砂轮，各个所述抛光砂轮的设置方向均正对模台中心。进一步的，所述模台正下方设置有废料收集箱，所述废料收集箱包括第一废料收集箱和第二废料收集箱拼接组成；所述第一废料收集箱和第二废料收集箱侧面均设置有把手，所述第一废料收集箱拼接面的两侧边和底边分别设置有若干三角形扣合棱，所述第二废料收集箱拼接面的两侧边和底边分别对应设置有三角形扣合腔，所述第一废料收集箱与第二废料收集箱扣合设置在托架内。进一步的，所述模台上表面设置有固定模槽，所述模台设置有若干漏沙孔。有益效果：本技术的的一种自动化机械手抛光机，U型传输带的设计，减少了工人人的劳动强度，废料收集箱的设计加入，能够改善生产车间的环境，提供企业形象和产品的质量，相比其他的抛光设备，其结构独特，生产效率高，能够减少空气污染。附图说明附图1为本技术的整体结构示意图；附图2为抛光工作机构结构示意图；附图3为模台结构示意图；附图4为废料收集箱结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1至附图4所示，一种自动化机械手抛光机，包括底座1、抛光工作机构7、U型传输带9、送料机械手2和出料机械手3，所述送料机械手2与出料机械手3可旋转对称设置在底座1上，所述抛光工作机构7固定设置在底座1中心，所述U型传输带9设置在底座1上方，且U型传输带9跨越底座1设置。所述U型传输带9包括输入传输带4、输出传输带5和弧形过渡传输带8，所述输入传输带4设置在送料机械手2与抛光工作机构7之间，所述输出传输带5设置在出料机械手3与抛光工作机构7之间，所述过渡传输带8设置在底座1侧面，且过渡传输带8的两端分别与输入传输带4和输出传输带5对接设置，输入传输带4和输出传输带5的端口分别设置的卡口6能够外接其他传输带，弧形过渡传输带8能够减少传输时间，提高产品的抛光效率，且送料机械手2与出料机械手3单独工作，互不影响。所述抛光工作机构7包括工作台71和模台72，所述工作台71为中部镂空的正方形结构，所述模台72通过支撑柱724支撑设置在镂空区域中心，所述工作台71上表面垂直设置有第一固定板76、第二固定板77、第三固定板78和第四固定板79，所述第二固定板77上边可旋转设置有第五固定板80，所述第五固定板80可旋转角度为0～90°，所述第一固定板76、第二固定板77、第三固定板78、第四固定板79和第五固定板80均通过螺栓固定设置有驱动旋转机构74，所述驱动旋转机构74上可自动伸缩设置有抛光砂轮75，各个所述抛光砂轮75的设置方向均正对模台72中心，各个驱动旋转机构74分别带动抛光砂轮75进行抛光工作，产品抛光全面，质量高，第五固定板80的旋转角度只需要不影响送料机械手2或出料机械手3的正常工作就行，最大旋转角度为90°时稍作停留，待产品放好之后，即可自动旋转至工作位置进行抛光工作。所述模台72正下方设置有废料收集箱73，所述废料收集箱73包括第一废料收集箱731和第二废料收集箱732拼接组成；所述第一废料收集箱731和第二废料收集箱732侧面均设置有把手734，所述第一废料收集箱731拼接面的两侧边和底边分别设置有若干三角形扣合棱735，所述第二废料收集箱732拼接面的两侧边和底边分别对应设置有三角形扣合棱735，所述第一废料收集箱731与第二废料收集箱732扣合设置在托架725内，废料收集箱73的设计可以收集抛光所产生的残渣杂尘，能够改善车间工作环境，扣合棱735和扣合棱735的设计，能够将第一废料收集箱731和第二废料收集箱732固定，且倒废料取出时也非常方便。所述模台72上表面设置有固定模槽723，所述模台72设置有若干漏沙孔722，漏沙孔722能够将产生的废料杂尘尽快收集的废料收集箱73内，从而不影响产品的抛光。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化机械手抛光机，其特征在于：包括底座(1)、抛光工作机构(7)、U型传输带(9)、送料机械手(2)和出料机械手(3)，所述送料机械手(2)与出料机械手(3)可旋转对称设置在底座(1)上，所述抛光工作机构(7)固定设置在底座(1)中心，所述U型传输带(9)设置在底座(1)上方，且U型传输带(9)跨越底座(1)设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手抛光机，其特征在于：包括底座(1)、抛光工作机构(7)、U型传输带(9)、送料机械手(2)和出料机械手(3)，所述送料机械手(2)与出料机械手(3)可旋转对称设置在底座(1)上，所述抛光工作机构(7)固定设置在底座(1)中心，所述U型传输带(9)设置在底座(1)上方，且U型传输带(9)跨越底座(1)设置。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手抛光机，其特征在于：所述U型传输带(9)包括输入传输带(4)、输出传输带(5)和弧形过渡传输带(8)，所述输入传输带(4)设置在送料机械手(2)与抛光工作机构(7)之间，所述输出传输带(5)设置在出料机械手(3)与抛光工作机构(7)之间，所述过渡传输带(8)设置在底座(1)侧面，且过渡传输带(8)的两端分别与输入传输带(4)和输出传输带(5)对接设置。3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手抛光机，其特征在于：所述抛光工作机构(7)包括工作台(71)和模台(72)，所述工作台(71)为中部镂空的正方形结构，所述模台(72)通过支撑柱(724)支撑设置在镂空区域中心，所述工作台(71)上表面垂直设置有第一固定板(76)、第二固定板(77)、第三固定板(78)和第四固定板(79)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴伟众，吴利民，尤行，
申请(专利权)人：昆山冠匠自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32