应用于飞行仿真的工程模拟器制造技术

本发明专利技术涉及应用于飞行仿真的工程模拟器，该工程模拟器包括主控台、显示器、故障发射器、飞行数据计算器、信号发射/接收天线；所述主控台与故障发射器连接用控制故障发射器向无人机发射故障模拟信号，所述无人机接收到故障模拟信号以后进行故障模拟飞行并返回故障模拟飞行数据，所述信号发射/接收天线接收故障模拟飞行数据并传递给飞行数据计算器，所述飞行数据计算器与显示器连接，同时对接收到的数据进行信号处理并通过显示器进行实时显示。本发明专利技术可以从真实出发模拟无人机的实际故障飞行。

Engineering simulator applied to flight simulation

The present invention relates to engineering simulator used in flight simulation, the simulator, including the console display, fault transmitter, flight data calculator, signal transmitting / receiving antenna; the transmitter is connected with control console and fault fault transmitter drone launched fault simulation signal, the UAV receives fault simulation signal after fault simulation the flight simulation and flight data return fault, the signal transmitting / receiving antenna fault simulation of flight data and transmitted to the flight data calculator, calculator connected with the display of the flight data and signal processing of the received data and real-time display through the display. The invention can simulate the actual malfunction flight of the UAV from the reality.

【技术实现步骤摘要】
应用于飞行仿真的工程模拟器
本专利技术涉及仿真领域，具体涉及一种应用于飞行仿真的工程模拟器。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机在研发之前通常会对无人机的性能进行仿真测试，然而就现有技术而言，无人机的仿真效果并不逼真，还不能从实际运用出发达到仿真的效果，其原因在于现有仿真无法有效的模拟飞行故障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于飞行仿真的工程模拟器，用于无人机的飞行仿真，通过实时驱动程序进行仿真进程控制，从而提高了仿真的真实性。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种应用于飞行仿真的工程模拟器，该工程模拟器包括主控台、显示器、故障发射器、飞行数据计算器、信号发射/接收天线；所述主控台与故障发射器连接用控制故障发射器向无人机发射故障模拟信号，所述无人机接收到故障模拟信号以后进行故障模拟飞行并返回故障模拟飞行数据，所述信号发射/接收天线接收故障模拟飞行数据并传递给飞行数据计算器，所述飞行数据计算器与显示器连接，同时对接收到的数据进行信号处理并通过显示器进行实时显示。优选的，所述故障发射器内置若干故障模拟驱动程序，同时设置若干发射按钮与故障模拟驱动程序一一对应，通过按下相应按钮则发射对应的故障模拟驱动信号给无人机。优选的，所述数据进行信号处理是指在飞行数据计算器的信号输入端设置有信号滤波电路。优选的，所述显示器为LED显示屏。优选的，所述返回故障模拟飞行数据包括飞行速度、飞行平稳度、飞行高度。优选的，所述模拟器的实时驱动程序为RTSS进程，它分为主线程、飞行解算子线程两个线程实现；主线程主要实现对主控台运行控制指令的实时响应，飞行解算子线程主要完成飞行仿真解算任务。本专利技术的有益效果是：和传统的无人机仿真系统相比，本专利技术通过故障发射器向无人机发送实时模拟故障驱动，该模拟故障驱动类似于一个“木马病毒”使无人机进入真实的故障飞行状态，同时将故障飞行数据返回，飞行数据计算器对返回的数据进行处理，从而分析出无人的性能指标，从而使得仿真效果更加逼真。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种应用于飞行仿真的工程模拟器，该工程模拟器包括主控台、显示器、故障发射器、飞行数据计算器、信号发射/接收天线；所述主控台与故障发射器连接用控制故障发射器向无人机发射故障模拟信号，所述无人机接收到故障模拟信号以后进行故障模拟飞行并返回故障模拟飞行数据，所述信号发射/接收天线接收故障模拟飞行数据并传递给飞行数据计算器，所述飞行数据计算器与显示器连接，同时对接收到的数据进行信号处理并通过显示器进行实时显示。优选的，所述故障发射器内置若干故障模拟驱动程序，同时设置若干发射按钮与故障模拟驱动程序一一对应，通过按下相应按钮则发射对应的故障模拟驱动信号给无人机。在本实施例中，上述的无人机接收到的故障模拟驱动信号其信号本身是一个模拟无人机故障的数据包，该数据包是一个自启动程序数据包，即木马病毒的形式，无人机接收该数据包以后，数据包立刻释放驱动程序，并模拟侵入无人机的主机使无人机性能发生“故障”，该故障是一种假象，例如模拟发动机故障时，数据包释放的程序自主控制发动机的输出功率，从而造成无人机发动机瘫痪，进行真实的故障模拟。作为本实施例的进一步优化，为了进行多种故障的仿真，上述数据包均为可控操作，即发射放有权限启用或停止该数据包，从而使无人机的“故障”状态恢复正常。优选的，所述数据进行信号处理是指在飞行数据计算器的信号输入端设置有信号滤波电路。优选的，所述显示器为LED显示屏。优选的，所述返回故障模拟飞行数据包括飞行速度、飞行平稳度、飞行高度。优选的，所述模拟器的实时驱动程序为RTSS进程，它分为主线程、飞行解算子线程两个线程实现；主线程主要实现对主控台运行控制指令的实时响应，飞行解算子线程主要完成飞行仿真解算任务。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围，则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于飞行仿真的工程模拟器，其特征在于，该工程模拟器包括主控台、显示器、故障发射器、飞行数据计算器、信号发射/接收天线；所述主控台与故障发射器连接用控制故障发射器向无人机发射故障模拟信号，所述无人机接收到故障模拟信号以后进行故障模拟飞行并返回故障模拟飞行数据，所述信号发射/接收天线接收故障模拟飞行数据并传递给飞行数据计算器，所述飞行数据计算器与显示器连接，同时对接收到的数据进行信号处理并通过显示器进行实时显示。

【技术特征摘要】
1.一种应用于飞行仿真的工程模拟器，其特征在于，该工程模拟器包括主控台、显示器、故障发射器、飞行数据计算器、信号发射/接收天线；所述主控台与故障发射器连接用控制故障发射器向无人机发射故障模拟信号，所述无人机接收到故障模拟信号以后进行故障模拟飞行并返回故障模拟飞行数据，所述信号发射/接收天线接收故障模拟飞行数据并传递给飞行数据计算器，所述飞行数据计算器与显示器连接，同时对接收到的数据进行信号处理并通过显示器进行实时显示。2.根据权利要求1所述的应用于飞行仿真的工程模拟器，其特征在于，所述故障发射器内置若干故障模拟驱动程序，同时设置若干发射按钮与故障模拟驱动程序一一对应，通过按下相应按钮则发射对应的故...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛令德，
申请(专利权)人：四川汉科计算机信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51