The utility model discloses a manipulator base processing tool, including column beam and beam arranged on the top of the wall on the left column on the movable connection with the spindle box beam, the top is provided with a clamping device, the clamping device comprises a protective casing and the protective shell inside the guide rod. A tooth sleeve plate outer guide rod inserted into the side, tooth type sleeve plate is provided with a set of gear meshing tooth type rotating plate, outer tooth sleeve plate is welded on the square board, top door shell are respectively provided with a fixed clamping plate and adjustable clamping plate. Has the advantages of simple structure, reasonable design, good stability, when the need for clamping and loosening, only need to rotate the hand wheel will drive the rotation gear rotation, rotation gear drives the gear type plate will move around, so as to drive the adjustable clamp plate to move around on the workpiece clamping and loosening of the objective, through the use of the gear drive, the adjustment speed is faster, higher production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手底座加工工装
本技术涉及加工设备
,尤其是涉及一种机械手底座加工工装。
技术介绍
加工工装是指制造过程中所用的各种工具的总称,包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。工装是加工时用来迅速紧固工件,使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说Workholding工装夹具是机械加工不可缺少的部件,在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下,工装技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。现有的工装在使用时,大多结构复杂,体积较大,具调整过程中均是以螺纹传动的方式进行夹持和松开,而采用螺纹传动的方式会导致调节的速度过慢,不能较好的满足的人们的使用需求。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、稳定性高、使用方便和调节速度更快的机械手底座加工工装。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种机械手底座加工工装,包括横梁以及设置在所述横梁的顶部的立柱,所述立柱的左侧外壁上活动式连接有主轴箱,所述立柱的顶部设置有伺服电机和支架,所述支架上安装有平衡气缸,所述主轴箱的顶部分别设置有主轴电机和打刀缸,所述打刀缸的输出轴连接有主轴头,所述主轴头上可拆卸安装有刀头,所述横梁的顶部设置有夹持装置,所述夹持装置包括有防护壳体以及设置在所述防护壳体的内部的导向杆,所述导向杆的外壁上嵌入有齿型套板,所述齿型套板的一侧设置有与所述齿型套板啮合的旋转齿轮,所述防护壳体的外部设置有手轮,所述手轮内嵌入有转轴,所述转轴穿过所述防护壳体与所述旋转齿轮连接,所述齿型套板的外壁上焊接有方型卡板,所 ...
【技术保护点】
一种机械手底座加工工装,包括横梁(1)以及设置在所述横梁(1)的顶部的立柱(3),所述立柱(3)的左侧外壁上活动式连接有主轴箱(10),所述立柱(3)的顶部设置有伺服电机(5)和支架(4),所述支架(4)上安装有平衡气缸(6),所述主轴箱(10)的顶部分别设置有主轴电机(7)和打刀缸(8),所述打刀缸(8)的输出轴连接有主轴头(11),所述主轴头(11)上可拆卸安装有刀头(15),其特征在于:所述横梁(1)的顶部设置有夹持装置(9),所述夹持装置(9)包括有防护壳体(91)以及设置在所述防护壳体(91)的内部的导向杆(92),所述导向杆(92)的外壁上嵌入有齿型套板(94),所述齿型套板(94)的一侧设置有与所述齿型套板(94)啮合的旋转齿轮(93),所述防护壳体(91)的外部设置有手轮(97),所述手轮(97)内嵌入有转轴(99),所述转轴(99)穿过所述防护壳体(91)与所述旋转齿轮(93)连接,所述齿型套板(94)的外壁上焊接有方型卡板(911),所述防护壳体(91)的顶部分别设置有固定夹持板(12)和可调夹持板(13),所述方型卡板(911)嵌入在所述可调夹持板(13)内。
【技术特征摘要】
1.一种机械手底座加工工装,包括横梁(1)以及设置在所述横梁(1)的顶部的立柱(3),所述立柱(3)的左侧外壁上活动式连接有主轴箱(10),所述立柱(3)的顶部设置有伺服电机(5)和支架(4),所述支架(4)上安装有平衡气缸(6),所述主轴箱(10)的顶部分别设置有主轴电机(7)和打刀缸(8),所述打刀缸(8)的输出轴连接有主轴头(11),所述主轴头(11)上可拆卸安装有刀头(15),其特征在于:所述横梁(1)的顶部设置有夹持装置(9),所述夹持装置(9)包括有防护壳体(91)以及设置在所述防护壳体(91)的内部的导向杆(92),所述导向杆(92)的外壁上嵌入有齿型套板(94),所述齿型套板(94)的一侧设置有与所述齿型套板(94)啮合的旋转齿轮(93),所述防护壳体(91)的外部设置有手轮(97),所述手轮(97)内嵌入有转轴(99),所述转轴(99)穿过所述防护壳体(91)与所述旋转齿轮(93)连接,所述齿型套板(94)的外壁上焊接有方型卡板(911),所述防护壳...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢洽伟,
申请(专利权)人:佛山市同泰升精密机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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