干式离合器扭矩传递起点的检测方法及装置制造方法及图纸

一种干式离合器扭矩传递起点的检测方法及装置。所述方法包括：向所述干式离合器的压紧机构施加压力，使得所述压紧机构沿轴向移动；根据从动盘的转速的变化情况，确定所述干式离合器扭矩传递的起点。应用上述方案，可以检测干式离合器扭矩传递的起点。

Detection method and device for torque transfer starting point of dry clutch

A testing method and device for the torque transfer starting point of a dry clutch. The method comprises the following steps: applying pressure to the pressing mechanism of the dry clutch, enabling the pressing mechanism to move along the axis, and determining the starting point of the torque transmission of the dry clutch according to the change of the speed of the driven disk. Using the above scheme, the starting point of the torque transmission of the dry clutch can be detected.

【技术实现步骤摘要】
干式离合器扭矩传递起点的检测方法及装置
本专利技术涉及干式离合器
，具体涉及一种干式离合器扭矩传递起点的检测方法及装置。
技术介绍
在汽车的传动系统中，离合器位于发动机与变速器之间，负责切断和接合发动机的动力，可以保证汽车起步时的平稳以及换挡时的平顺。通常情况下，离合器可以分为干式离合器以及湿式离合器。其中，干式离合器采用空气来冷却其表面的温度，而湿式离合器采用油液来冷却其表面的温度。在实际应用中，干式离合器具有传递效率高、成本低等优点，但是其控制策略相当复杂。干式离合器扭矩传递起点，即Kisspoint点，作为离合器开始传递扭矩的起点。Kisspoint点是变速器对干式离合器进行控制的关键参考点，对离合器的响应速度及控制精度，甚至整车的舒适性及安全性都至关重要。因此，如何检测干式离合器扭矩传递的起点成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的问题是如何检测干式离合器扭矩传递的起点。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种干式离合器扭矩传递起点的检测方法，所述方法包括：向所述干式离合器的压紧机构施加压力，使得所述压紧机构沿轴向移动；根据从动盘的转速的变化情况，确定所述干式离合器扭矩传递的起点。可选地，所述向所述干式离合器的压紧机构施加压力，使得所述压紧机构沿轴向移动，包括：向所述压紧机构施加压力，使得所述压紧机构的第一端由第一预设点按照预设第一步长沿轴向向压紧从动盘的方向移动，其中，所述第一预设点为所述干式离合器的输出扭矩不大于0时所述压紧机构的第一端的位置；当所述从动盘的转速大于预设转速时，向所述干式离合器的压紧机构施加压力，使得所述压紧机构按照预设第二步长沿轴向向远离所述从动盘的方向移动，所述预设转速大于所述干式离合器扭矩传递的起点时对应的所述从动盘的转速，所述第二步长小于所述第一步长。可选地，所述根据从动盘的转速的变化情况，确定所述干式离合器扭矩传递的起点，包括：当所述从动盘的转速自所述压紧机构的第一端沿轴向向远离所述从动盘的方向移动时起，在第一预设时长内持续呈下降趋势时，按照预设第三步长继续调节所述压紧机构的第一端在轴向的位置，使得从动盘在第二预设时长内以所述第一预设时长的结束时刻对应的转速运行；计算在所述第二预设时长内调节所述压紧机构的第一端在轴向的位置时所取的位置的均值，作为所述干式离合器扭矩传递的起点。可选地，所述按照预设第三步长继续调节所述压紧机构的第一端在轴向的位置，包括：按照预设第三步长并采用PID控制器继续调节所述压紧机构的第一端在轴向的位置。可选地，所述根据从动盘的转速的变化情况，确定所述干式离合器扭矩传递的起点，包括：将所述从动盘的转速由上升趋势转为下降趋势的临界点对应的所述压紧机构的第一端在轴向的位置，作为所述干式离合器扭矩传递的起点。可选地，所述根据所述从动盘的转速的变化情况，确定所述干式离合器扭矩传递的起点，包括：在所述从动盘的转速由上升趋势转为下降趋势后，重复控制所述压紧机构的第一端由第一预设点沿轴向移动，直至获取到预设数量个所述临界点，将各所述临界点对应的所述压紧机构的第一端在轴向的位置的均值，作为所述干式离合器扭矩传递的起点。可选地，所述向所述干式离合器的压紧机构施加压力，使得所述压紧机构沿轴向移动，包括：向所述压紧机构施加压力，使得所述压紧机构的第一端由第一预设点沿轴向向压紧从动盘的方向移动，其中，所述第一预设点为所述干式离合器的输出扭矩不大于0时所述压紧机构的第一端的位置。可选地，所述根据从动盘的转速的变化情况，确定所述干式离合器扭矩传递的起点，包括：当所述从动盘的转速大于预设转速的时长大于或等于第三预设时长时，将所述从动盘的转速大于预设转速前第四预设时长内所述压紧机构的第一端在轴向的位置，作为所述干式离合器扭矩传递的起点，所述预设转速大于所述干式离合器扭矩传递的起点时对应的所述从动盘的转速。本专利技术实施例还提供了一种干式离合器扭矩传递起点的检测装置，所述装置包括：驱动单元，适于向所述干式离合器的压紧机构施加压力，使得所述压紧机构沿轴向移动；确定单元，适于根据从动盘的转速的变化情况，确定所述干式离合器扭矩传递的起点。可选地，所述驱动单元包括：第一驱动子单元，适于向所述压紧机构施加压力，使得所述压紧机构的第一端由第一预设点按照预设第一步长沿轴向向压紧从动盘的方向移动，其中，所述第一预设点为所述干式离合器的输出扭矩不大于0时所述压紧机构的第一端的位置；第二驱动子单元，适于当所述从动盘的转速大于预设转速时，向所述干式离合器的压紧机构施加压力，使得所述压紧机构按照预设第二步长沿轴向向远离所述从动盘的方向移动，所述预设转速大于所述干式离合器扭矩传递的起点时对应的所述从动盘的转速，所述第二步长小于所述第一步长。可选地，所述确定单元包括：调节子单元，适于当所述从动盘的转速自所述压紧机构的第一端沿轴向向远离所述从动盘的方向移动时起，在第一预设时长内持续呈下降趋势时，按照预设第三步长继续调节所述压紧机构的第一端在轴向的位置，使得从动盘在第二预设时长内以所述第一预设时长的结束时刻对应的转速运行；第一计算子单元，适于计算在所述第二预设时长内调节所述压紧机构的第一端在轴向的位置时所取的位置的均值，作为所述干式离合器扭矩传递的起点。可选地，所述调节子单元，适于按照预设第三步长并采用PID控制器继续调节所述压紧机构的第一端在轴向的位置。可选地，所述确定单元包括：获取子单元，适于将所述从动盘的转速由上升趋势转为下降趋势的临界点对应的所述压紧机构的第一端在轴向的位置，作为所述干式离合器扭矩传递的起点。可选地，所述确定单元还包括：控制子单元，适于控制所述第一驱动子单元、第二驱动子单元以及获取子单元重复工作，直至获取到预设数量个所述临界点；第二计算子单元，适于所述获取子单元获取到将各所述临界点对应的所述压紧机构的第一端在轴向的位置的均值，作为所述干式离合器扭矩传递的起点。可选地，所述驱动单元包括：第一驱动子单元，适于向所述压紧机构施加压力，使得所述压紧机构的第一端由第一预设点按照预设第一步长沿轴向向压紧从动盘的方向移动，其中，所述第一预设点为所述干式离合器的输出扭矩不大于0时所述压紧机构的第一端的位置。可选地，所述确定单元包括：第三计算子单元，适于当所述从动盘的转速大于预设转速的时长大于或等于第三预设时长时，将所述从动盘的转速大于预设转速前第四预设时长内所述压紧机构的第一端在轴向的位置，作为所述干式离合器扭矩传递的起点，所述预设转速大于所述干式离合器扭矩传递的起点时对应的所述从动盘的转速。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：通过向干式离合器压的紧机构施加压力，使得所述压紧机构沿轴向的方向移动，进而可以使得从动盘的转速发生变化，由于从动盘的转速与干式离合器输出的扭矩存在一定的联系，因此可以根据从动盘转速的变化情况，准确地确定所述干式离合器扭矩传递的起点。附图说明图1是本专利技术实施例中一种干式离合器扭矩传递起点的检测方法流程图；图2是本专利技术实施例中一种从动盘转速与压紧机构位置变化的曲线示意图；图3是本专利技术实施例中另一种从动盘转速与压紧机构位置变化的曲线示意图；图4是本专利技术实施例中又一种从动盘转速与压紧机构位置变化的曲线示意图；图5是本专利技术实施例中一种干式离合器扭矩传递起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种干式离合器扭矩传递起点的检测方法，其特征在于，包括：向所述干式离合器的压紧机构施加压力，使得所述压紧机构沿轴向移动；根据从动盘的转速的变化情况，确定所述干式离合器扭矩传递的起点。

【技术特征摘要】
1.一种干式离合器扭矩传递起点的检测方法，其特征在于，包括：向所述干式离合器的压紧机构施加压力，使得所述压紧机构沿轴向移动；根据从动盘的转速的变化情况，确定所述干式离合器扭矩传递的起点。2.如权利要求1所述的干式离合器扭矩传递起点的检测方法，其特征在于，所述向所述干式离合器的压紧机构施加压力，使得所述压紧机构沿轴向移动，包括：向所述压紧机构施加压力，使得所述压紧机构的第一端由第一预设点按照预设第一步长沿轴向向压紧从动盘的方向移动，其中，所述第一预设点为所述干式离合器的输出扭矩不大于0时所述压紧机构的第一端的位置；当所述从动盘的转速大于预设转速时，向所述干式离合器的压紧机构施加压力，使得所述压紧机构按照预设第二步长沿轴向向远离所述从动盘的方向移动，所述预设转速大于所述干式离合器扭矩传递的起点时对应的所述从动盘的转速，所述第二步长小于所述第一步长。3.如权利要求2所述的干式离合器扭矩传递起点的检测方法，其特征在于，所述根据从动盘的转速的变化情况，确定所述干式离合器扭矩传递的起点，包括：当所述从动盘的转速自所述压紧机构的第一端沿轴向向远离所述从动盘的方向移动时起，在第一预设时长内持续呈下降趋势时，按照预设第三步长继续调节所述压紧机构的第一端在轴向的位置，使得从动盘在第二预设时长内以所述第一预设时长的结束时刻对应的转速运行；计算在所述第二预设时长内调节所述压紧机构的第一端在轴向的位置时所取的位置的均值，作为所述干式离合器扭矩传递的起点。4.如权利要求3所述的干式离合器扭矩传递起点的检测方法，其特征在于，所述按照预设第三步长继续调节所述压紧机构的第一端在轴向的位置，包括：按照预设第三步长并采用PID控制器继续调节所述压紧机构的第一端在轴向的位置。5.如权利要求2所述的干式离合器扭矩传递起点的检测方法，其特征在于，所述根据从动盘的转速的变化情况，确定所述干式离合器扭矩传递的起点，包括：将所述从动盘的转速由上升趋势转为下降趋势的临界点对应的所述压紧机构的第一端在轴向的位置，作为所述干式离合器扭矩传递的起点。6.如权利要求5所述的干式离合器扭矩传递起点的检测方法，其特征在于，所述根据所述从动盘的转速的变化情况，确定所述干式离合器扭矩传递的起点，包括：在所述从动盘的转速由上升趋势转为下降趋势后，重复控制所述压紧机构的第一端由第一预设点沿轴向移动，直至获取到预设数量个所述临界点，将各所述临界点对应的所述压紧机构的第一端在轴向的位置的均值，作为所述干式离合器扭矩传递的起点。7.如权利要求1所述的干式离合器扭矩传递起点的检测方法，其特征在于，所述向所述干式离合器的压紧机构施加压力，使得所述压紧机构沿轴向移动，包括：向所述压紧机构施加压力，使得所述压紧机构的第一端由第一预设点沿轴向向压紧从动盘的方向移动，其中，所述第一预设点为所述干式离合器的输出扭矩不大于0时所述压紧机构的第一端的位置。8.如权利要求7所述的干式离合器扭矩传递起点的检测方法，其特征在于，所述根据从动盘的转速的变化情况，确定所述干式离合器扭矩传递的起点，包括：当所述从动盘的转速大于预设转速的时长大于或等于第三预设时长时，将所述从动盘的转速大于预设转速前第四预设时长内所述压紧机构的第一端在轴向的位置的均值，作为所述干式离合器扭矩传递...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯巍，侯伟，孙铎，王晓伟，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31