分拣系统技术方案

一种分拣系统包括输送装置、分拣装置、位置传感器、控制系统，输送装置包括输送带及输送动力，分拣装置包括分拣输送带、顶升滚筒、升降动力元件、分拣输送动力元件，分拣输送带侧边设有分拣口，分拣输送带包括：基带、多个滚珠，控制系统判断待分拣物到达分拣位置则控制升降动力元件驱动顶升滚筒上升以与滚珠接触摩擦，滚珠滚动带动待分拣物移向分拣口，滚珠安装轴轴向相对于基带宽度方向倾斜设置；分拣系统通过升降动力元件顶起顶升滚筒与分拣输送带摩擦，分拣输送带向前输送摩擦带动顶升滚筒转动，从而带动滚珠转动，滚珠安装轴轴向倾斜设置，带动分拣输送带上待分拣物向侧边移动进行分拣，无需复杂的机械手，结构简单易实现，占地面积小。

Sorting system

A sorting system comprises a conveying device, sorting device, position sensor, control system, conveying device comprises a conveying belt and the transmission power, sorting device comprises a sorting conveyor belt, lifting cylinder, the lifting power components, sorting and delivering power components, sorting conveyor belt side is provided with a sorting mouth, sorting conveyor includes: baseband, multi a ball control system to detect the arrival position sorting sorting control element driving the lifting power lifting roller up with ball bearing contact friction, rolling ball to move things to drive the sorting sorting mouth, ball mounting shaft to the width direction relative to the baseband inclined sorting system; through the lifting power element from the top lifting cylinder and sorting the conveyor belt conveyor belt conveyor friction, sorting forward friction driven lifting roller to rotate, so as to drive the ball rotation, axial tilt ball mounting There is no need for complex manipulator. The structure is simple and easy to be realized, and the area is small.

【技术实现步骤摘要】
分拣系统
本技术涉及物流领域，特别涉及一种分拣系统。
技术介绍
物流业在电子商务的推动下已从传统物流转型为现代物流；作为现代服务业的核心，快递分拣，是物流处理中心、中转场等的重中之重，是决定快递能快速到达收货人手中的关键因素之一。快递件作为现代人生活的一部分，因每天处理量不同、形状多样、重量差异大、常有易碎品等特点使其分拣工作较为困难。目前常用的分拣模式各有优缺点：交叉带自动分拣系统(自动分拣机)：效率高，但占地广、投入高、收效慢、分拣局限性大。且有些自动分拣机设置多个复杂的机械手进行分拣，设备成本高、维护操作不易且维护成本高。人工分拣：灵活但需求人员多、劳动强度大，随着人工成本的不断攀升,存在招工难、人员流动快和暴力分拣等问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种结构简单的分拣系统。一种分拣系统，包括：输送待分拣物的输送装置、分拣装置、检测待分拣物的位置的位置传感器、及控制所述分拣装置进分拣的控制系统，所述输送装置包括：输送带、及驱动输送带输送待分拣物的输送动力，所述分拣装置包括：分拣输送带、设置在所述分拣输送带下方并与该分拣输送带摩擦滚动以进行分拣的顶升滚筒、驱动顶升滚筒升降运动以进行分拣的升降动力元件、驱动所述分拣输送带回转运动以输送待分拣物的分拣输送动力元件，所述分拣输送带侧边设置有分拣口，所述分拣输送带包括：基带、及安装在基带上并与所述顶升滚筒摩擦滚动以分拣待分拣物的多个滚珠。在优选的实施例中，所述基带包括：第一基带、第二基带，所述滚珠包括：安装在所述第一基带上的第一滚珠、安装在所述第二基带上的第二滚珠，所述第一滚珠、第二滚珠分别成排设置并设置有多排且分别对应阵列安装在所述第一基带、第二基带上，所述第一滚珠安装轴轴向成90-180度设置、且不包括90度和180度，所述第二滚珠安装轴轴向成0-90度设置、且不包括0度和90度。在优选的实施例中，所述第一基带与第二基带沿基带宽度方向并列设置,所述第一滚珠与第二滚珠成V型对称设置或错位设置并设置有多排。在优选的实施例中，所述第一滚珠安装轴轴向成120-150度设置，所述第二滚珠安装轴轴向成30-60度设置。在优选的实施例中，所述第一滚珠安装轴轴向成135度设置，所述第二滚珠安装轴轴向成45度设置。在优选的实施例中，所述顶升滚筒包括：与所述第一滚珠配合摩擦滚动以分拣待分拣物的第一顶升滚筒、及与所述第二滚珠配合摩擦滚动以分拣待分拣物的第二顶升滚筒，所述升降动力元件包括：驱动所述第一顶升滚筒升降运动的第一升降动力元件、及驱动所述第二顶升滚筒升降运动的第二升降动力元件，所述第一顶升滚筒设置有多个，所述第二顶升滚筒设置有多个。在优选的实施例中，所述控制系统判断待分拣物到达预设分拣位置则控制升降动力元件驱动顶升滚筒上升以与滚珠接触摩擦，滚珠摩擦滚动带动待分拣物移向分拣口，所述滚珠安装轴轴向相对于基带宽度方向倾斜设置。在优选的实施例中，还包括：自动扫描待分拣物并获取待分拣物的分拣信息的自动扫描系统。及设置在所述分拣装置前端并对待分拣物进行预分拣的预分拣装置，所述预分拣装置包括：预分拣输送带、设置在所述预分拣输送带下方并与该预分拣输送带摩擦滚动以进行预分拣的预分拣滚筒、驱动所述预分拣滚筒升降运动以使所述预分拣滚筒与预分拣输送带接触摩擦或离开的预分拣升降动力、驱动所述预分拣输送带回转运动以输送待分拣物的预分拣输送动力，所述预分拣输送带包括：预分拣基带、及安装在预分拣基带上并与所述预分拣滚筒摩擦滚动以预分拣待分拣物的多个预分拣滚珠，所述预分拣基带包括：预分拣第一基带、预分拣第二基带，所述预分拣滚珠包括：安装在所述第一基带上并成排设置的预分拣第一滚珠、安装在所述第二基带上并成排设置的预分拣第二滚珠，所述预分拣第一滚珠与预分拣第二滚珠非平行设置、且预分拣第一滚珠或预分拣第二滚珠的安装轴轴向相对于预分拣基带宽度方向倾斜设置，所述预分拣滚筒包括：与所述预分拣第一滚珠配合摩擦滚动分拣待分拣物的第一预分拣滚筒、及与所述预分拣第二滚珠配合摩擦滚动分拣待分拣物的第二预分拣滚筒，所述预分拣升降动力包括：驱动所述第一预分拣滚筒升降运动的第一预分拣升降动力、及驱动所述第二预分拣滚筒升降运动的第二预分拣升降动力。在优选的实施例中，所述预分拣第一基带与预分拣第二基带沿基带宽度方向并列设置,所述预分拣第一滚珠与预分拣第二滚珠成V型设置并设置有多排，所述预分拣第一滚珠安装轴轴向成90-180度设置、且不包括90度和180度，所述预分拣第二滚珠安装轴轴向成0-90度设置、且不包括0度和90度；所述控制系统根据待分拣物的分拣信息确定待分拣物的分拣口、分拣轨迹，若判定待分拣物的分拣口在左侧则驱动第一预分拣升降动力顶起第一预分拣滚筒摩擦预分拣第一滚珠，预分拣第一滚珠滚动带动待分拣物向左移动，若判定待分拣物的分拣口在右侧则驱动第二预分拣升降动力顶起第二预分拣滚筒摩擦预分拣第二滚珠，预分拣第二滚珠滚动带动待分拣物向右移动，待分拣物经预分拣装置预分拣后，通过所述输送装置输送到分拣装置处进行分拣。在优选的实施例中，还包括：设置在所述预分拣装置前端并对待分拣物进行居中处理的居中设备，所述居中设备包括：安装架、及设置在安装架上并与所述输送带接触且由所述输送带带动滚动的滚筒，所述滚筒包括：沿所述输送带宽度方向并列设置的居中第一滚筒与居中第二滚筒，所述居中第一滚筒与居中第二滚筒对称设置为V型或沿输送带输送方向前后错位设置并设置有多排，所述居中第一滚筒轴向成90-180度设置、且不包括90度和180度，所述居中第二滚筒轴向成0-90度设置、且不包括0度和90度。在优选的实施例中，还包括：对待分拣物外形进行测量识别的外形辨识系统，所述居中第一滚筒轴向成120-150度设置，所述居中第二滚筒轴向成30-60度设置，所述输送动力上设置有编码器，控制系统根据编码器的记载计算待分拣物的位置，所述分拣口设置有感应待分拣物到达分拣口进行分拣的分拣感应器。上述的分拣系统，通过升降动力元件顶起顶升滚筒与分拣输送带摩擦，分拣输送带向前输送，摩擦带动顶升滚筒转动，顶升滚筒转动摩擦带动分拣输送带上的滚珠转动，滚珠安装轴轴向相对于基带宽度方向倾斜设置，从而带动分拣输送带上待分拣物向侧边移动进行分拣，若待分拣物未到达分拣口则升降动力元件驱动顶升滚筒离开分拣输送带，分拣输送带继续带动待分拣物向前输送，另外还设置有位置传感器对待分拣物位置进行校正、检测，以准确确定待分拣物的位置，从而对待分拣物准确实现分拣。无需设置复杂的机械手进行分拣，结构简单易实现，且占地面积小，分拣方便简单，且设计机构简单便于维护和维修。附图说明图1为本技术一实施例的分拣系统的示意图；图2为本技术一实施例的分拣装置的部分结构示意图；图3为本技术一实施例的分拣输送带的部分结构示意图；图4为本技术一实施例的顶升滚筒与升降动力元件的结构示意图；图5为本技术一实施例的居中设备的部分结构示意图。具体实施方式如图1至图5所示，本技术一实施例的分拣系统100，包括：输送待分拣物的输送装置20、分拣装置40、检测校对待分拣物的位置的位置传感器、及控制分拣装置进分拣的控制系统。输送装置20包括：输送带22、及驱动输送带22输送待分拣物的输送动力。分拣装置40包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣系统，其特征在于，包括：输送待分拣物的输送装置、分拣装置、检测待分拣物的位置的位置传感器、及控制所述分拣装置进行分拣的控制系统，所述输送装置包括：输送带、及驱动输送带输送待分拣物的输送动力，所述分拣装置包括：分拣输送带、设置在所述分拣输送带下方并与该分拣输送带摩擦滚动以进行分拣的顶升滚筒、驱动顶升滚筒升降运动以进行分拣的升降动力元件、驱动所述分拣输送带回转运动以输送待分拣物的分拣输送动力元件，所述分拣输送带侧边设置有分拣口，所述分拣输送带包括：基带、及安装在基带上并与所述顶升滚筒摩擦滚动以带动待分拣物进行分拣的多个滚珠，所述滚珠安装轴轴向相对于基带宽度方向倾斜设置。

【技术特征摘要】
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：输送待分拣物的输送装置、分拣装置、检测待分拣物的位置的位置传感器、及控制所述分拣装置进行分拣的控制系统，所述输送装置包括：输送带、及驱动输送带输送待分拣物的输送动力，所述分拣装置包括：分拣输送带、设置在所述分拣输送带下方并与该分拣输送带摩擦滚动以进行分拣的顶升滚筒、驱动顶升滚筒升降运动以进行分拣的升降动力元件、驱动所述分拣输送带回转运动以输送待分拣物的分拣输送动力元件，所述分拣输送带侧边设置有分拣口，所述分拣输送带包括：基带、及安装在基带上并与所述顶升滚筒摩擦滚动以带动待分拣物进行分拣的多个滚珠，所述滚珠安装轴轴向相对于基带宽度方向倾斜设置。2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于：所述基带包括：第一基带、第二基带，所述滚珠包括：安装在所述第一基带上的第一滚珠、安装在所述第二基带上的第二滚珠，所述第一滚珠、第二滚珠分别成排设置并设置有多排且分别对应阵列安装在所述第一基带、第二基带上，所述第一滚珠安装轴轴向角度成90-180度设置、且不包括90度和180度，所述第二滚珠安装轴轴向角度成0-90度设置、且不包括0度和90度。3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于：所述第一基带与第二基带沿基带宽度方向并列设置,所述第一滚珠与第二滚珠成V型对称设置或错位设置并设置有多排。4.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于：所述第一滚珠安装轴轴向角度成120-150度设置，所述第二滚珠安装轴轴向角度成30-60度设置。5.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于：所述第一滚珠安装轴轴向角度成135度设置，所述第二滚珠安装轴轴向角度成45度设置。6.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于：所述顶升滚筒包括：与所述第一滚珠配合摩擦滚动以分拣待分拣物的第一顶升滚筒、及与所述第二滚珠配合摩擦滚动以分拣待分拣物的第二顶升滚筒，所述升降动力元件包括：驱动所述第一顶升滚筒升降运动的第一升降动力元件、及驱动所述第二顶升滚筒升降运动的第二升降动力元件，所述第一顶升滚筒设置有多个，所述第二顶升滚筒设置有多个；所述控制系统判断待分拣物到达预设分拣位置则控制升降动力元件驱动顶升滚筒上升以与滚珠接触摩擦，滚珠摩擦滚动带动待分拣物移向分拣口。7.根据权利要求1至6任意一项所述的分拣系统，其特征在于：还包括：自动扫描待分拣物并获取待分拣物的分拣信息的自动扫描系统、及设置在所述分拣装置前端并对待分拣物进行预分拣的预分拣装置，所述预分拣装置包括：预分拣输送带、设置在所述预分拣输送带下方并与该预分拣输送带摩擦滚动以进行预分拣的预分拣滚筒、驱动所述预分拣滚筒升降运动以使所述预分拣滚筒与预分拣输送带接触摩擦或离开的预分拣升降动力、驱动所述预分...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁凤琨，刘今禹，刘玉绒，刘园，张广会，郭晓辉，刘军威，文才伟，舒进，吕欢，
申请(专利权)人：广东信源物流设备有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44