具有减振装置的电梯制造方法及图纸

本发明专利技术提供具有减振装置的电梯，该减振装置具有：检测电梯轿厢的振动加速度的加速度计；控制器，在振动加速度超过预定阈值时，基于振动加速度来决定电动机的控制量，基于振动加速度超过阈值时的轿厢加速度的方向来决定电动机的旋转方向；和由从控制器输出的包括控制量和电动机的旋转方向的控制指令来驱动的电动机。

Elevator with damping device

The invention provides an elevator with damping device, the vibration acceleration detection device has a vibration acceleration of the elevator car meter; controller in vibration acceleration exceeds a predetermined threshold value, to determine the amount of control motor based on the vibration acceleration and rotation direction of vibration acceleration exceeding the threshold when the car acceleration direction are decided based on the motor the motor is controlled by the instruction; and the output from the controller comprises a control volume and direction of rotation to drive the motor.

【技术实现步骤摘要】
具有减振装置的电梯
本专利技术涉及为了抑制轿厢的横向振动而在轿厢中设置有减振装置的电梯。
技术介绍
为了使轿厢沿导轨稳定地上下升降，电梯中设有使滚轮从三个方向与导轨接触的引导装置。通过在安装有滚轮的杆上设置弹簧来调整该滚轮向导轨压紧的力。如果导轨弯曲安装或者导轨接缝有阶差，则外力通过与导轨接触的滚轮传递到轿厢，产生横向振动。作为抑制这种轿厢横向振动的方法之一是进行严格管理使得作为扰动源的导轨的弯曲或阶差处于安装基准内。此外，轿厢由载人的轿厢室和安装缆索或引导装置的轿厢架构成，轿厢室与轿厢架通过减震橡胶连接，由此使得振动不易从轿厢架传递到轿厢室。然而，难以保证现场有熟练技术人员，特别是在海外难以维持轿厢导轨安装精度。例如，专利文献1中，在沿着配设在井道内的导轨、轿厢室和轿厢架一体地构成的电梯轿厢中，检测电梯轿厢的振动方向和振动大小，设置使检测出的振动抵消的主动减振装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11-116166号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题此外，专利文献1中记载的技术公开了，控制器向电动机发出驱动指令，使得与由加速度传感器检测出的振动抵消。然而，如果在振动控制中使用伺服电机，则是较昂贵的减振装置，成本变高。例如，进行通常的速度控制的电动机虽然响应性能比伺服电机差，但是比较价廉，因此能够控制成本。此外，如果使控制系统始终为运行状态，则能耗增大。因此，本专利技术的目的是解决上述现有技术的问题，提供价廉且能耗小的电梯减振装置。用于解决课题的技术方案为了达成上述目的，本专利技术的电梯具有减振装置，该减振装置具有：检测电梯轿厢的振动加速度的加速度计；控制器，在振动加速度超过预定的阈值时，基于振动加速度来决定电动机的控制量，基于振动加速度超过阈值时的轿厢加速度的方向来决定电动机的旋转方向；和根据从控制器输出的包含控制量和电动机的旋转方向的控制指令驱动的电动机。专利技术效果根据本专利技术，能够提供价廉且能耗小的电梯减振装置。附图说明图1是具有本实施例的减振装置的电梯图例。图2是本实施例的减振装置的机构部分图例。图3是本实施例的加速度计输出的一个例图。具体实施方式以下针对本专利技术的实施方式利用附图详细地进行说明，但本专利技术并不限定于以下实施方式，本专利技术的技术概念中的各种变形例和应用例也包含在其范围内。图1是具有本实施例的减振装置的电梯图例。图1中，在轿厢1下部安装有减振装置。该减振装置具有其一端安装于轿厢1、另一端安装有配重2的连杆3，连杆4的一端可转动地在安装于连杆3的配重2与安装于轿厢的接合点之间安装，连杆4的另一端可转动地安装于连杆5的一端。连杆5的另一端安装于电动机6的旋转轴。电动机6带动电动机轴旋转时，包括连杆3、连杆4、连杆5的机构中振子配重2以安装于轿厢的接合点为中心摆动。对电动机6的控制指令基于加速度计7的信息由控制器8生成。减振装置机构部在设置于轿厢1下部的安装座9设置。如果将内置有加速度计7和控制器8的控制盘设置于安装座9，则能够作为一套减振装置处理，因此对轿厢1的设置变得容易。即，本实施例的电梯具有减振装置，该减振装置具有：检测轿厢1的振动加速度的加速度计7；在振动加速度超过预定阈值时基于振动加速度来决定电动机的控制量(控制的大小)、基于振动加速度超过阈值时的轿厢加速度的方向来决定电动机的旋转方向的控制器8；和根据控制器8输出的包含控制量和电动机的旋转方向的控制指令来驱动的电动机6。进一步，减振装置的控制器8也可以在振动加速度在预先设定的时间内没有超过阈值时，决定不向电动机6输出来自控制器8的控制指令。进一步，减振装置还包括具有质量的配重2和用于使配重2摆动的旋转式致动器，减振装置设置于电梯轿厢。进一步，减振装置中，为了抑制电梯轿厢1的横向振动，连杆3(第一连杆)的一端可转动地接合于轿厢，在另一端安装配重，在轿厢1中配置用于使第一连杆转动的电动机6，连杆5(第二连杆)接合于电动机6的旋转轴，具有连接连杆3(第一连杆)与连杆5(第二连杆)的连杆4(第三连杆)，连杆5(第二连杆)比连杆4(第三连杆)短，连杆5(第二连杆)可以比连杆3(第一连杆)短。图2是本实施例的减振装置的机构部分图例。安装配重2的连杆3经由旋转轴10可转动地设置于安装座9。连杆3与连杆4由旋转轴11可转动地连接。此外，连杆4与连杆5由旋转轴12可转动地连接，连杆5经由旋转轴13与电动机6连接。连杆5利用电动机6以旋转轴13为中心顺时针或逆时针转动，连杆3经由连杆4追随连杆5的旋转在左右方向上往复运动。作为一个例子，如图2所示，令连杆3和连杆5位于垂直方向时的连杆4与水平方向所成的角为θ，令连杆3中旋转轴10与旋转轴11的距离为L1、连杆5中旋转轴12与旋转轴13的距离为L2时，电动机转矩Tm与作用于连杆3的转矩Tw的关系如下所示。Tw＝Tm×L1/L2由此，L1/L2越大，就能够以越小的转矩Tm使振子动作。图3是本实施例的加速度计输出的一个例图，表示加速度计7的输出的一个例子中轿厢1的横向的振动加速度。图3的虚线表示加速度的阈值，TH+为正侧的阈值，TH-为负侧的阈值。加速度计输出如果超过该阈值，则向电动机6输出控制指令。在如图3所示的区间A和区间B说明与加速度计输出的关系。在区间A中，加速度计输出首次超过阈值是在阈值TH-，假如首次超过TH-时设定为电动机顺时针旋转，则在区间B中加速度计输出首次超过阈值是在TH+侧，因此此时电动机为逆时针旋转。附图记号说明1……轿厢2……振子配重3、4、5……连杆6……电动机7……加速度计8……控制器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有减振装置的电梯，其特征在于：该减振装置具有：检测电梯轿厢的振动加速度的加速度计；控制器，在所述振动加速度超过预定的阈值时，基于所述振动加速度来决定电动机的控制量，基于所述振动加速度超过所述阈值时的轿厢加速度的方向来决定所述电动机的旋转方向；和由从所述控制器输出的包括所述控制量和所述电动机的旋转方向的控制指令驱动的电动机。

【技术特征摘要】
2016.09.28 JP 2016-1889921.一种具有减振装置的电梯，其特征在于：该减振装置具有：检测电梯轿厢的振动加速度的加速度计；控制器，在所述振动加速度超过预定的阈值时，基于所述振动加速度来决定电动机的控制量，基于所述振动加速度超过所述阈值时的轿厢加速度的方向来决定所述电动机的旋转方向；和由从所述控制器输出的包括所述控制量和所述电动机的旋转方向的控制指令驱动的电动机。2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：所述减振装置的所述控制器在所述振动加速度在预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒川淳，三好宽，宫田弘市，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP