物品运送设备制造技术

具备具有多个移载部的运送装置的物品运送设备执行决定应该优先地执行的优先运送处理并将与其对应的优先运送指令分配至多个移载部中的一个的第一分配处理，以及至少基于用于执行优先运送处理运送装置移动的移动路径来决定副运送处理，并将与其对应的副运送指令分配至多个移载部中的另一个的第二分配处理。

Delivery equipment

Have multiple transfer of goods conveyor transport equipment should give priority to the implementation of the implementation of the decision to give priority to transportation and the corresponding priority shipping instructions assigned to multiple shift first assigned a set of processing, and at least for the implementation of priority transport path to transport device to determine the mobile side transport process based on the transport and distribution side instruction corresponding to a shift of another second processing load distribution in the.

【技术实现步骤摘要】
物品运送设备
本专利技术涉及物品运送设备。
技术介绍
由于例如在工厂等生产设备中，暂时地保管原材料、中间产品、成品等，并在必要时将它们运送至所需的场所，故除了运送装置之外，还利用具备对物品进行保持的保持部的物品运送设备。在此种物品运送设备中，有时使用运送装置具有多个移载部而构成，且以能够在多个移载部中的各个与保持部之间移载物品的方式构成的物品运送设备。作为此种多移载型物品运送设备的一例，例如在日本特开2012-136310号公报(专利文献1)中公开。在专利文献1的物品运送设备中，运送装置(层叠起重机A)具有两个移载部(叉装置F)而构成，通过这两个移载部，将物品同时移载到第一保持部(收纳部1)和与其邻接的第二保持部。但是，根据物品运送设备的利用状况，有时不一定需要将物品同时移载到相互邻接的多个保持部。在此种情况下，使多个移载部分别工作，以将物品依次移载至处于相互间隔的位置的多个保持部，但若只是单纯地以依次移载的方式构成，则设备整体的运送效率降低。在如专利文献1中记载的物品运送设备中，在这一点上存在改善的余地。
技术实现思路
专利技术要解决的课题在运送装置具有多个移载部而构成的多移载型的物品运送设备中，期望提高设备整体的运送效率。用于解决问题的方案本公开所涉及的物品运送设备是一种物品运送设备，具备：多个保持部，其保持物品；以及运送装置，其具有多个移载部，能够在所述移载部分别载置了物品的状态下沿运送方向移动，并且能够通过所述移载部中的各个来在与所述保持部之间移载物品，所述物品运送设备基于通过为运送来源地的所述保持部的运送来源地保持部和为运送目的地的所述保持部的运送目的地保持部的组来决定的运送指令，进行利用所述运送装置将所述物品从所述运送来源地保持部运送到所述运送目的地保持部的运送处理，且执行以下处理：第一分配处理，基于预先规定的决定规则决定为应该优先地执行的所述运送处理的优先运送处理，并对为多个所述移载部中的一个的第一移载部分配与决定的所述优先运送处理对应的优先运送指令；以及第二分配处理，至少基于用于执行所述优先运送处理所述运送装置移动的移动路径来决定副运送处理，并对为多个所述移载部中的另一个的第二移载部分配与决定的所述副运送处理对应的副运送指令。根据该构成，由于通过第一分配处理，对第一移载部分配优先运送指令并利用第一移载部优先地执行应该优先地执行的运送处理，故能够无迟滞地适当地进行从物品的状态等观点看必要的运送处理或从效率等观点看优选的运送处理。另外，由于通过第二分配处理，与包含和通过优先运送处理进行的移载并非同时移载的移载的运送处理对应的副运送指令被分配至第二移载部，故能够以较高的自由度决定该副运送处理的内容。而且，通过至少基于用于执行优先运送处理的运送装置的移动路径来决定副运送处理的内容，能够在优先运送处理中至少部分重叠地执行优先运送处理和副运送处理。即，由于能够至少部分地利用执行优先运送处理时的运送装置的移动来一起执行副运送处理，故能够通过对其进行反复执行来提高设备整体的运送效率。本公开所涉及的技术的更多特征和优点通过参照附图而记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明而变得更加明确。附图说明图1是物品运送设备的立体图；图2是层间运送设备的水平截面图；图3是层间运送设备的水平截面图；图4是层间运送设备的铅垂截面图；图5是控制部的框图；图6是示出运送指令的分配处理的次序的流程图；图7是示出能够进行同时移载的状况的一例的示意图；图8是示出能够进行同时移载的状况的一例的示意图；图9是示出能够进行同时移载的状况的一例的示意图；图10是示出能够进行中途移载的状况的一例的示意图；图11是示出与中途移载运送物候补的抄取位置的关系方面的类别分类的表；图12是示出类别A中的能够进行中途移载的状况的一例的示意图；图13是示出与中途移载运送物候补的卸下位置的关系方面的详细的类别分类的表；图14是示出类别B中的能够进行中途移载的状况的一例的示意图；图15是示出与中途移载运送物候补的卸下位置的关系方面的详细的类别分类的表；图16是示出类别C中的能够进行中途移载的状况的一例的示意图；图17是示出与中途移载运送物候补的卸下位置的关系方面的详细的类别分类的表；图18是示出能够进行中途利用运送的状况的一例的示意图；图19是示出与中途利用运送物候补的抄取位置的关系方面的类别分类的表；图20是示出类别X中的能够进行中途利用运送的状况的一例的示意图；图21是示出与中途利用运送物候补的卸下位置的关系方面的详细的类别分类的表；图22是示出类别Y中的能够进行中途利用运送的状况的一例的示意图；图23是示出与中途利用运送物候补的卸下位置的关系方面的详细的类别分类的表。具体实施方式对物品运送设备的实施方式进行说明。物品运送设备1例如设置于工厂等的生产设备，用于对原材料、中间产品、成品等进行临时保管并将它们运送到需要的场所。在本实施方式中，作为一例，将设置在洁净环境下进行原材料的处理的洁净室中的物品运送设备1作为例子进行说明。如图1所示，物品运送设备1具备在多个层之间运送物品A的层间运送装置2、在各层中在顶板附近行驶并运送物品A的顶板运送装置3、以及在各层的地板面上行驶以运送物品A的地板面运送装置4。另外，物品运送设备1具备设置于各层的地板面，将物品A运入层间运送装置2或者从层间运送装置2将物品A运出的出入运送装置6。此外，作为物品A，例如能够例示容纳半导体基板、光栅(reticle)基板等的容纳容器(FOUP(FrontOpeningUnifiedPod：前开口标准晶圆盒)、光栅晶圆盒等)。层间运送装置2设置在在沿上下方向贯穿各层的地板面的状态下跨越各层设置的筒状的区划体90的内部。顶板运送装置3以及地板面运送装置4设置在区划体90的外部。如图2所示，出入运送装置6在沿水平方向贯穿区划体90的状态下，跨越区划体90的内部和外部地设置。出入运送装置6在位于区划体90外部的一侧端部(外部侧端部)和位于区划体90内部的一侧端部(内部侧端部6e)之间运送物品A。出入运送装置6例如为驱动式的传送带，通过驱动马达(未图示)而被驱动。如图2~图4所示，在区划体90的内部，设有多个收纳物品A的收纳部10。收纳部10沿上下方向跨越多级设置，并且在各级中多个收纳部10沿着将层间运送装置2为中心的周向方向并列设置。收纳部10具备从下方支撑物品A的支撑体12。支撑体12在俯视视图中形成为U字状，且以U字的各顶端部朝向层间运送装置2的方式设置。如此，收纳部10以在通过支撑体12从下方支撑物品A的状态下收纳物品A的方式构成。若通过顶板运送装置3、地板面运送装置4、作业者等将物品A载置到出入运送装置6的外部侧端部，则该物品A被出入运送装置6运送到区划体90内部的内部侧端部6e。之后，物品A被层间运送装置2从内部侧端部6e运送到处于同一层或其他层的收纳部10，并被收纳到该收纳部10。另外，收纳于收纳部10的物品A被层间运送装置2从收纳部10运送到处于同一层或其他层的出入运送装置6的内部侧端部6e，之后，被出入运送装置6运送到外部侧端部。被运送到外部侧端部的物品A由顶板运送装置3、地板面运送装置4、作业者等从外部侧端部卸下。此外，还存在通过层间运送装置2，将物品A从内部侧端部6e本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品运送设备，其具备：多个保持部，其保持物品；以及运送装置，其具有多个移载部，能够在所述移载部分别载置了物品的状态下沿运送方向移动，并且能够通过所述移载部中的各个来在与所述保持部之间移载物品，所述物品运送设备基于通过为运送来源地的所述保持部的运送来源地保持部和为运送目的地的所述保持部的运送目的地保持部的组来决定的运送指令，进行利用所述运送装置将所述物品从所述运送来源地保持部运送到所述运送目的地保持部的运送处理，其特征在于，执行以下处理：第一分配处理，基于预先规定的决定规则决定为应该优先地执行的所述运送处理的优先运送处理，并对为多个所述移载部中的一个的第一移载部分配与决定的所述优先运送处理对应的优先运送指令；以及第二分配处理，至少基于用于执行所述优先运送处理所述运送装置移动的移动路径来决定副运送处理，并对为多个所述移载部中的另一个的第二移载部分配与决定的所述副运送处理对应的副运送指令。

【技术特征摘要】
2016.09.27 JP 2016-1885111.一种物品运送设备，其具备：多个保持部，其保持物品；以及运送装置，其具有多个移载部，能够在所述移载部分别载置了物品的状态下沿运送方向移动，并且能够通过所述移载部中的各个来在与所述保持部之间移载物品，所述物品运送设备基于通过为运送来源地的所述保持部的运送来源地保持部和为运送目的地的所述保持部的运送目的地保持部的组来决定的运送指令，进行利用所述运送装置将所述物品从所述运送来源地保持部运送到所述运送目的地保持部的运送处理，其特征在于，执行以下处理：第一分配处理，基于预先规定的决定规则决定为应该优先地执行的所述运送处理的优先运送处理，并对为多个所述移载部中的一个的第一移载部分配与决定的所述优先运送处理对应的优先运送指令；以及第二分配处理，至少基于用于执行所述优先运送处理所述运送装置移动的移动路径来决定副运送处理，并对为多个所述移载部中的另一个的第二移载部分配与决定的所述副运送处理对应的副运送指令。2.根据权利要求1所述的物品运送设备，在所述第二分配处理中，若在通过所述优先运送指令指定的所述运送来源地保持部或所述运送目的地保持部中，在所述第一移载部进行移载处理时存在能够用所述第二移载部同时移载的物品，则将作为所述运送来源地保持部或所述运送目的地保持部包含正在保持该能够同时移载的物品的所述保持部的同时移载运送指令作为所述副运送指令分配至所述第二移载部。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：高原正裕，一力达也，上田俊人，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP