通信方法技术

一种用于在预定周期中经由通信线路执行发送和接收的发送端节点和接收端节点的通信方法，包括：使发送端节点和接收端节点在预定周期中将指示出对象数据的发送的事件的状态的标识信息发送到通信线路；如果对象数据的发送的新事件发生，则使发送端节点更新标识信息的值，并在预定周期中将更新后的标识信息与对象数据一起发送到通信线路；以及使接收端节点接收对象数据和更新后的标识信息，并且在完成与更新后的标识信息对应的对象数据的接收时，更新标识信息的值，并在预定周期中将更新后的标识信息发送到通信线路。

Communication method

A method for communication, execution of the transmitting end node sent and received via a communication line in a predetermined period and the receiving end node includes: the sending terminal node and receiving terminal node in a predetermined period, indicating the identification information of the object data sending event state sent to the communication line; if the new event object data the occurrence of the transmitting end node update identification information value, and identification information and object data in a predetermined period after the update will be sent to the communication line; and the receiver node identification information receiving object data and updated, and the receiving object data corresponding to the identification information in complete and updated. When the update identification information value, and updating the predetermined period, after the identification information is transmitted to the communication line.

【技术实现步骤摘要】
通信方法
本专利技术涉及一种定期通信型通信方法。
技术介绍
传统上，作为比如发动机ECU(电子控制单元)和电动机ECU的电子控制单元之间的通信的方法，CAN(控制器局域网)通信是众所周知的。CAN通信旨在使用称为总线的通信线路来执行由电子控制单元发送/接收的各种类型的命令和控制的通信，而且便宜且高度灵活，并且被广泛用作车载网络通信方法。【引用列表】【专利文件】【专利文件1】日本专利公开号2013-4237【专利文件2】日本专利公开号6-30098
技术实现思路
目前，电子控制单元之间的CAN通信通常采用以下一种方法，其中将数据帧从作为节点而被连接到总线的每一个电子控制单元定期地发送到总线。例如，当发送比如速度信息、时间信息和空调信息的各种信息块时，向每一个信息块提供ID，并且以分配给相关ID的调度来周期性地发送每一个信息块。然后，使用该信息块的电子控制单元接收被发出到总线的所有信息块，并且基于ID从这些信息块当中选择所需的信息块，并丢弃其他信息块。如上所述，通过在总线上始终周期性地广播要发送的信息的方法，由于被通信的信息的类型随着由电子控制单元控制的设备的多功能而增加，大量的业务量被生成，这导致了通信频带的稀缺。因此，期望终止其接收已经完成的数据的定期通信，并且从而减少业务量，而不是定期地通信所有数据；然而，在定期通信型通信中，发送端节点不能够掌握状态比如接收端节点中的接收状态，并因此不能执行减少业务量的控制。因此，本专利技术的目标是提供以下一种技术，使得能够指示出在定期通信型通信中的对象数据的发送的事件的状态。为了实现该目标，根据本专利技术的通信方法是一种用于在预定周期中经由通信线路执行发送和接收的发送端节点和接收端节点的通信方法，所述方法包括：使发送端节点和接收端节点在预定周期中将指示出对象数据的发送的事件的状态的标识信息发送到通信线路；如果对象数据的发送的新事件发生，则使发送端节点更新标识信息的值，并在预定周期中将更新后的标识信息与对象数据一起发送到通信线路；以及使接收端节点接收对象数据和更新后的标识信息，并且在完成与更新后的标识信息对应的对象数据的接收后，在更新标识信息的值，并预定的周期中将更新后的标识信息发送到通信线路。本专利技术能够使得能够提供以下一种技术，其使得能够指示出在定期通信型通信中对象数据的发送的事件的状态。附图说明【图1】图1是安装在车辆仪表板附近的设备的部件的图，该设备的部件经由通信线路连接并形成CAN(控制器局域网)。【图2】图2是CAN中包括的节点的功能框图。【图3】图3是示出被连接到通信线路的节点的配置的图。【图4】图4是示出数据帧的格式的图。【图5】图5包括示出根据从车载装置发送到MET-ECU的对象数据而在MID上显示的屏幕的示例的图。【图6】图6是描述用于发送数据的发送端节点的处理的图。【图7】图7是描述用于接收数据的接收端节点的处理的图。【图8】图8是指示出事件的状态与计数器信息值之间的关系的图。【图9】图9是指示出要被广播的数据帧的示例的图。【图10】图10是指示出使用N和M作为计数器值的示例的图。【图11】图11是指示出使用屏幕ID作为计数器值的示例的图。【图12】图12是指示出在图5中的用于屏幕显示的数据的定期通信中提供接收完成的通知的示例的图。具体实施方式下面将参照附图描述本专利技术的实施例。下面描述的实施例的配置仅仅是示例，并且本专利技术不限于该实施例的配置。《系统配置》图1是安装在车辆仪表板附近的设备的部件的图，该设备的部件经由通信线路连接并形成CAN(控制器局域网)，图2是CAN中包括的节点的功能框图，图3是示出被连接到通信线路的节点的图，以及图4是示出数据帧的格式的图。根据本申请的通信方法，数据帧在预定周期中从发送端节点被发出到通信线路，并且接收端节点经由通信线路接收数据帧。此外，在根据本申请的通信方法中，发送端节点和接收端节点在预定周期中发送/接收对事件进行标识的标识信息。然后，在发生对象数据的发送的新事件时，发送端节点将标识信息更新为指示了事件的值，并且在预定周期中与该对象数据一起发送标识信息。接收端节点接收对象数据和标识信息、并且在完成了与标识信息对应的对象数据的接收时，将标识信息更新为与该事件对应的值、并在预定周期中发送标识信息。因此，在根据本申请的通信方法中，从发送端节点发送的标识信息的更新使得能够识别事件的发生。随后，从接收端节点发送的标识信息的更新使得能够识别所有对象数据的完成。此外，可以认识到，在从来自发送端节点的标识信息的更新直到来自接收端节点的标识信息的更新为止的期间，正在进行与发生的事件有关的对象数据的发送。此外，可以认识到，在从来自接收端节点的标识信息的更新直到来自发送端节点的标识信息的更新为止的期间，没有事件发生。如上所述，根据本申请的通信方法使得能够通过标识信息来指示事件发生状态和对象数据通信状态。因此，例如，发送端节点基于来自接收端节点的标识信息来识别对象数据的接收的完成，并且使对象数据的定期通信终止，以防止无用的重复发送，从而使得能够减少业务量。换句话说，可以在使用了采用定期通信类型通信方法的网络的同时，响应于事件来发送/接收对象数据。如图1所示，根据本申请的通信系统包括MID11、控制MID11上的图像的MET-ECU12、转向开关13、车载装置(信息处理装置)14、空调控制器15、以及时钟16，并且设备的部件12至16作为节点经由通信线路10而被连接。虽然图1主要示出了在仪表板附近提供的设备的部件，但是通信系统中的设备的部件不限于设备的这些部件，并且设备的其他部件也可以作为节点而被连接。如图2所示，设备的这些部件12至16，即被连接到通信线路10的节点20各自包括功能单元21、数据采集单元22、帧创建单元23、发送单元24、接收单元25以及接收确定单元26。每一个节点20可以是将对象数据发送到其他节点20的发送端节点，并且可以是从其他节点接收对象数据的接收端节点。功能单元21旨在执行设备的相关部件的功能，并且例如在时钟16的情况下，执行对时间信息进行采集并且使时间显示在显示单元上的功能，并且在空调控制器15的情况下，根据由用户执行的操作或由接收单元25接收到的操作信息来控制空调。另外，在车载装置14中，功能单元21提供例如音频/电视(视觉)和导航功能。更具体地，根据由用户执行的操作或由接收单元25接收到的操作信息，功能单元21执行从设备的其他部件的数据的接收和对接收到的数据的处理，比如播放音乐、选择电视频道和计算到达目的地的路线以及显示路线。此外，功能单元21执行数据的输出经由通信线路被发送到设备的其他部件，比如正在播放的音乐专辑中的歌曲列表的输出；以及路线信息、交通信息和警告信息的输出。数据采集单元22采集从功能单元21发送的对象的数据(以下也称为“对象数据”)。帧创建单元23以预定格式创建数据帧，数据帧包括由数据采集单元22采集的对象数据。如图4所示，数据帧具有包括比如SOF(帧开始)、CAN-ID、数据、CRC(循环冗余校验)、ACK(确认)和EOF(帧结束)的信息块的格式。存储CAN-ID的字段41具有例如11位，并且在这种情况下，CAN-ID的可能范围为0x0至0x7FF，并且基于CAN-ID可以进行2048种标识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在预定周期中经由通信线路执行发送和接收的发送端节点和接收端节点的通信方法，所述通信方法包括：使所述发送端节点和所述接收端节点在所述预定周期中将指示出对象数据的发送的事件的状态的标识信息发送到所述通信线路；如果所述对象数据的发送的新事件发生，则使所述发送端节点更新所述标识信息的值，并在所述预定周期中将更新后的标识信息与所述对象数据一起发送到所述通信线路；以及使所述接收端节点接收所述对象数据和更新后的标识信息，并且在完成与更新后的标识信息对应的对象数据的接收时，更新所述标识信息的值，并在所述预定周期中将更新后的标识信息发送到所述通信线路。

【技术特征摘要】
2016.09.27 JP 2016-1879591.一种用于在预定周期中经由通信线路执行发送和接收的发送端节点和接收端节点的通信方法，所述通信方法包括：使所述发送端节点和所述接收端节点在所述预定周期中将指示出对象数据的发送的事件的状态的标识信息发送到所述通信线路；如果所述对象数据的发送的新事件发生，则使所述发送端节点更新所述标识信息的值，并在所述预定周期中将更新后的标识信息与所述对象数据一起发送到所述通信线路；以及使所述接收端节点接收所述对象数据和更新后的标识信息，并且在完成与更新后的标识信息对应的对象数据的接收时，更新所述标识信息的值，并在所述预定周期中将更新后的标识信息发送到所述通信线路。2.根据权利要求1所述的通信方法，其中如果所述发送端节点在由于所述事件的发生而开始所述对象数据的发送之后从所述接收端节点接收到更新后的标识信息，则所述发送端节点终止所述对象数据的发送。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：松下直人，铃木阳一，
申请(专利权)人：富士通天株式会社，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP