一种圆柱坐标机械臂制造技术
A cylindrical coordinate manipulator
The invention relates to a cylindrical coordinate manipulator, composed of a detection device, a guide rod, gripper, piston rod, telescopic hydraulic cylinder, hydraulic lifting cylinder, rotary detection device, the base, the lifting hydraulic cylinder is arranged on the rotary table, and the connecting block is connected with the telescopic hydraulic cylinder through the gripper is installed on the hydraulic cylinder rod the rotary hydraulic cylinder, rotary table and the base is connected to the photoelectric detection device by infrared photoelectric sensor and grating, infrared photoelectric sensors installed in the hydraulic cylinder, transmission grating is installed in the hydraulic cylinder rod, the outstanding advantages that the Bragg mobile photoelectric signal pulse through the mobile hydraulic cylinder rod the controller according to the feedback to the input end of the photoelectric signal to determine the motion of the arm is in place, and then control the movement of the hydraulic cylinders and stop, and the realization of arbitrary fixed manipulator The lifting hydraulic cylinder is directly connected with the telescopic hydraulic cylinder, and the invention has the characteristics of low cost and strong generality.
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱坐标机械臂
本专利技术涉及机械臂
，特别是一种圆柱坐标液动驱动机械臂。
技术介绍
随着机械臂技术的广泛应用，具有独立控制器、动作灵活、适用于中小批量自动化生产的通用机械臂得到迅速发展，目前通用机械臂的驱动方式多采用电气驱动方式及液动驱动方式，电机驱动机械臂控制性能好，响应快，但不利于防火防爆，成本高；现有的液压驱动机械臂多为专用机械臂，是为特殊场合及用途而设计，缺乏通用性。而具有成本低的通用液压机械臂符合当今社会高效、低成本、安全发展理念，因此在现代工业中的中小批量自动化生产的作用越来越重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有液压机械臂成本高及通用性差的不足，提出一种圆柱坐标机械臂，可实现升降、伸缩、廻转三个自由度的运动，具有成本低，防火防爆性能好，维护方便及通用性强的特点，可用于现代制造业中的中小批量自动化生产。本专利技术提供的技术方案是：一种圆柱坐标机械臂，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、升降液压缸、回转检测装置、底座组成，升降液压缸安装在回转台上，升降液压缸通过连接块与伸缩液压缸相连接，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接，光电检测装置由红外光电式传感器与透射式光栅组成，红外光电式传感器安装在液压缸体上，透射式光栅安装在液压缸杆上。本专利技术突出优点在于：升降液压缸直接与伸缩液压缸相连接，实现手臂升降运动的结构比较简单；液压缸体上安装红外光电式传感器，液压缸杆上安装透射式光栅，通过液压缸杆的移动带动光栅移动产生光电信号脉冲，控制器根据反馈到输入端的光电信号判断手臂的运动是否到位，然后控...
【技术保护点】
一种圆柱坐标机械臂，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、升降液压缸、回转检测装置、底座组成，立柱及升降液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸与立柱及升降液压缸通过铰链连接，形成四连杆机构，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接，光电检测装置由红外光电式传感器与透射式光栅组成，在液压缸上安装有红外光电式传感器，液压缸杆上固定有透射式光栅。
【技术特征摘要】
1.一种圆柱坐标机械臂，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、升降液压缸、回转检测装置、底座组成，立柱及升降液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸与立柱及升降液压缸通过铰链连接，形成四...
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