一种方向盘式无线遥控装置及由该装置遥控的叉车玩具制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种遥控叉车玩具的方向盘式无线遥控装置及由该装置遥控的叉车玩具，前轮采用右前驱动电机和左前驱动电机驱动，升降门架采用自动限位装置，改进门架起重装置，增加叉物推物装置和抓物装置，后轮采用右后全向轮和左后全向轮，底盘中后部的左右两侧各安装1个万向球，底盘后端部的中间安装1个万向球，进一步增加叉车的稳定性，改进后的叉车能基本实现原地打转、门架升降自动限位且不卡齿轮、能及时替换电池和保护电池，实现叉物、抓物和推物功能，提升了叉车玩具的玩耍效果和玩耍顺畅度。本遥控装置具有操作简单灵活、坚固耐用、经营管理方便的优点。

A directional disc type wireless remote control device and a forklift toy controlled by the device

The invention discloses a toy forklift forklift remote control toy steerwheel wireless remote control device and remote control by the device, the front wheel drive motor and the drive motor drives the left front right before the elevator door frame adopts automatic limiting device, improved forklift lifting device, increase physical device and push fork grasping device, rear wheel the right and left rear wheel omnidirectional omnidirectional wheel, 1 universal ball mounted on the chassis in the rear left and right sides of the middle of the rear end of the chassis, the installation of 1 universal ball, further increase the stability of the improved forklift, forklift can basically move in turn, door frame lifting and automatic limit card, gear replace the battery and battery protection, implementation, grasping fork and push function, enhance the effect of play and play toy truck smooth. The remote control device has the advantages of simple and flexible operation, strong and durable, and convenient operation and management.

【技术实现步骤摘要】
一种方向盘式无线遥控装置及由该装置遥控的叉车玩具
本专利技术涉及到一种叉车玩具，尤其是一种方向盘式无线遥控装置及由该装置遥控的叉车玩具。
技术介绍
原有的叉车玩具的行走系统是由两个前轮共用一个电机驱动，只能前进和后退，不能左右转弯，灵活度不够，玩耍性不强。原有的叉车玩具的门架上升与下降的运行是依靠齿轮和绳子驱动，当门架上升与下降至最顶端和最低端的极限状态下，由带有弹簧的打滑齿轮与驱动电机的驱动齿轮打架，齿轮与齿轮打架、卡壳，发出咔咔咔的声音来提示操控者停止上升与下降的操控，长时间玩耍会损坏齿轮，同时极有可能造成驱动电机的过载而烧坏驱动电机，导致叉车最重要的叉物功能失效。原有的叉车玩具的升降门架的驱动是由驱动电机、卷筒和绳子组合的卷扬装置，电机驱动卷筒缠绕绳子和释放绳子来驱使门架的上升和下降，长时间玩耍绳子会起毛，影响起重力度和顺畅度，在极端情况下绳子还会断裂，直接影响使用寿命。同时，门架上升和下降用时过长，门架一上一下总须耗时约40秒钟左右。原有的叉车玩具的叉车只有叉物功能，玩耍功能和趣味性不强，没有拓展性。原有的叉车玩具的后轮为左右转向轮，只能负责小幅度转向，转向角度有限，转弯直径大约在150厘米左右，转弯需要较大的空间，玩耍体验差。现有的叉车玩具配置的是手持式普通无线遥控装置，操作方式繁琐复杂，内部元件品质低廉，转弯直径太大，玩耍功能性不足，做工差、容易损坏，也不具备商业用途。此外，电池不耐用，更换电池不方便，还缺乏电池低压报警器与电池保护模块，电池过度放电也不知道，过度放电极易导致电池的损坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种操作简单灵活、坚固耐用、经营管理方便的方向盘式无线遥控装置。本专利技术要解决的另一技术问题是：提供一种能基本实现原地打转、门架升降自动限位且不卡齿轮、能及时替换电池和保护电池，实现叉物、抓物和推物功能，提升玩耍效果和玩耍顺畅度的叉车玩具。为解决该技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种遥控叉车玩具的方向盘式无线遥控装置，包括数码遥控发射、延时停机模块、计数器、计时电路板和计时显示器，所述数码遥控发射板包括发射主板以及与该发射主板相连接的动作控制模块和发射模块，所述动作控制模块包括前后行走控制模块、左右行走控制模块、门架升降动作控制模块、舵机推物动作控制模块和舵机抓物动作控制模块；所述发射模块用于发出前后行走摇杆和左右转方向盘、门架上升按钮、门架下降按钮、舵机推抓物动作按钮的动作信号，该发射模块还包括一根与它相连的发射模块天线，所述前后行走动作控制模块电连接前后行走摇杆，所述左右行走动作控制模块电连接左右转方向盘，所述门架升降动作控制模块电连接门架上升按钮和门架下降按钮，所述舵机推物动作控制模块和舵机抓物动作控制模块均电连接舵机推抓物动作按钮；所述延时停机模块电连接数码遥控发射板。所述方向盘式无线遥控装置启动方式为遥控启动电路板启动方式和钥匙启动锁启动方式。一种由方向盘式无线遥控装置遥控的叉车玩具，包括前轮、后轮、壳体、门架起重装置、驾驶室、机舱、底盘、电池仓和升降门架，它还包括叉物推物装置和抓物装置，所述叉物推物装置包括货叉、挡货架、推物舵机和推物臂，所述推物舵机安装在所述挡货架外侧的上部，所述推物舵机主轴上安装推物臂，货叉固定在所述挡货架下端的两侧；所述抓物装置包括抓物舵机基座、抓物舵机、抓物推拉主臂、推拉弹簧和左右抓物臂，所述抓物舵机基座安装在所述挡货架的中下部，在所述抓物舵机基座上安装抓物舵机，所述抓物舵机主轴上安装抓物推拉主臂，所述左右抓物臂的基部分别设有左右抓物臂齿轮，所述左右抓物臂齿轮分别安装在抓物舵机基座的活动轴上，所述左右抓物臂齿轮相互啮合，所述推拉弹簧一端与所述抓物推拉主臂连接，另一端与所述右抓物臂连接；所述壳体内装有数码遥控接收板，所述数码遥控接收板包括接收主板和信号输出及电源输入输出接口，所述接收主板设有天线与之相连接，该接收主板用于接收发射模块的信号并传递动作指令，所述数码遥控接收板电连接稳压电路板经电池保护模块与电池连接。所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接推物舵机。所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接抓物舵机。所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接行走电子调速器，该行走电子调速器分别电连接左前驱动电机和右前驱动电机。所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接升降门架电子调速器，该升降门架电子调速器电连接外门架上限位微动开关及其前端的上限位触点和下限位微动开关及其前端的下限位触点，所述上下限位微动开关电连接门架起重电机，该门架起重电机驱动皮带。所述电池电连接电池保护模块，所述电池保护模块分别电连接电池低压报警器、行走电子调速器、升降门架电子调速器和稳压电路板。所述电池低压报警器电连接低压报警灯。本专利技术的有益效果是：改进后的无线方向盘式操控台，做工扎实、坚固耐用、拥有前后左右行走操控杆、升降门架控制按钮和舵机推抓物控制按钮，同时，加装了2.4G数码遥控发射板、计数器、计时电路板、计时显示器、延时停机模块、无线遥控开启和钥匙开启等适合商业用途的配置。这一系列的改进后，玩耍者操作简单灵活、操控台坚固耐用、经营者管理方便。改进后换成坚固耐用的方向盘式操控台，操作简单灵活，内部使用模型专用电路板及配件，如：数码遥控发射板、计时电路板、遥控启动电路板、延时关机模块、动作控制模块、计数器等配件，符合商业经营长时间运行。延时停机模块是计时电路板计时结束后，延时几秒将断开数码遥控发射板的电供应，减低数码遥控发射板热量。改进后的趣味叉车依靠左右前轮独立驱动，后轮使用全向轮或万向球替代原有左右转向轮，增加推物功能和抓物功能、电池低压报警电路与电池断电保护电路模块，经过一系列的改进之后，具备商业运作价值。首先左右前轮独立驱动加上后轮的全向轮或万向球可以减少转弯直径，甚至做到原地旋转，提升了玩耍的效果，也极大的减少故障率，损坏后也便于维修。电子调速器是调节电机转数快慢，正转反转，开始停止等作用。加入了电池低压报警电路是让经营者知道电池即将用完，及时替换电池，同时还加入了电池保护模块，电池快没有电的时候，电池保护模块检测到马上要损坏电池的时候，电池保护模块启动，断掉供电，以免造成叉车玩具在玩耍中电池过度放电导致电池损坏。这一系列的改进提升叉车玩具本身的使用寿命以及玩耍中的顺畅度。改进后两个前轮独立驱动，由两个电机分别驱动左右前轮，可负责前进、后退、左转和右转，既灵活又有可玩性。两个轮子同时往前转就是前进，两个轮子往后转就是后退，左轮往前，右轮往后就是右转；左轮往后，右轮往前就是左转。改进后门架上下加入限位开关，当门架上升与下降至极限状态时，触碰到限位开关的限位触点，自动停止上升与下降，很好的保护了驱动电机和驱动齿轮等关键部件，很好的保护了叉车最重要的叉物和抓物等功能。改进后门架升降的驱动装置由驱动电机、张紧弹簧、驱动同步轮和皮带组合而成，新的皮带驱动装置运行顺畅、力度足、使用寿命长；同时，上升和下降总用时20秒内。改进后叉架上加入推物舵机和推物臂，叉上来的物体可以通过推物功能推出去，实现多种趣味性；如：叉球推球投篮游戏等。改进后叉架上加入抓物舵机及抓物臂，通过抓物功能直接抓取想要抓取的物体，操作简单、拓展本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控叉车玩具的方向盘式无线遥控装置，包括数码遥控发射(21)、延时停机模块(25)、计数器(29)、计时电路板(23)和计时显示器(26)，其特征是：所述数码遥控发射板(21)包括发射主板（211）以及与该发射主板相连接的动作控制模块（212）和发射模块（213），所述动作控制模块（212）包括前后行走控制模块（2121）、左右行走控制模块（2122）、门架升降动作控制模块（2123）、舵机推物动作控制模块（2124）和舵机抓物动作控制模块（2125）； 所述发射模块（213）用于发出前后行走摇杆(22)和左右转方向盘(285)、门架上升按钮(281)、门架下降按钮(284)、舵机推抓物动作按钮(282)的动作信号，该发射模块(213)还包括一根与它相连的发射模块天线(2131)，所述前后行走动作控制模块(2121)电连接前后行走摇杆(22)，所述左右行走动作控制模块(2122)电连接左右转方向盘(285)，所述门架升降动作控制模块(2123)电连接门架上升按钮(281)和门架下降按钮(284)，所述舵机推物动作控制模块(2124)和舵机抓物动作控制模块(2125)均电连接舵机推抓物动作按钮(282)；所述延时停机模块(25)电连接数码遥控发射板(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种遥控叉车玩具的方向盘式无线遥控装置，包括数码遥控发射(21)、延时停机模块(25)、计数器(29)、计时电路板(23)和计时显示器(26)，其特征是：所述数码遥控发射板(21)包括发射主板（211）以及与该发射主板相连接的动作控制模块（212）和发射模块（213），所述动作控制模块（212）包括前后行走控制模块（2121）、左右行走控制模块（2122）、门架升降动作控制模块（2123）、舵机推物动作控制模块（2124）和舵机抓物动作控制模块（2125）；所述发射模块（213）用于发出前后行走摇杆(22)和左右转方向盘(285)、门架上升按钮(281)、门架下降按钮(284)、舵机推抓物动作按钮(282)的动作信号，该发射模块(213)还包括一根与它相连的发射模块天线(2131)，所述前后行走动作控制模块(2121)电连接前后行走摇杆(22)，所述左右行走动作控制模块(2122)电连接左右转方向盘(285)，所述门架升降动作控制模块(2123)电连接门架上升按钮(281)和门架下降按钮(284)，所述舵机推物动作控制模块(2124)和舵机抓物动作控制模块(2125)均电连接舵机推抓物动作按钮(282)；所述延时停机模块(25)电连接数码遥控发射板(21)。2.根据权利要求1所述的一种遥控叉车玩具的方向盘式无线遥控装置，其特征是：所述方向盘式无线遥控装置启动方式为遥控启动电路板（24）或钥匙启动锁（27）。3.一种由方向盘式无线遥控装置遥控的叉车玩具，包括前轮（8）、后轮（13）、壳体（17）、门架起重装置（6）、驾驶室（16）、机舱（14）、底盘（9）和升降门架（5），其特征是：它还包括叉物推物装置（3）和抓物装置（7），所述叉物推物装置（3）包括货叉（31）、挡货架（32）、推物舵机（33）和推物臂（34），所述推物舵机（33）安装在所述挡货架（32）外侧的上部，所述推物舵机主轴（35）上安装推物臂（34），货叉（31）固定在所述挡货架（32）下端的两侧；所述抓物装置（7）包括抓物舵机基座（7）、抓物舵机（72）、抓物推拉主臂（73）、推拉弹簧（74）和左右抓物臂（76，75），所述抓物舵机基座（71）安装在所述挡货架（32）的中下部，在所述抓物舵机基座（71）上安装抓物舵机（72），所述抓物舵机主轴（77）上安装抓物推拉主臂（73...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡迪，
申请(专利权)人：蔡迪，
类型：发明
国别省市：湖南,43