一种医用智能手术显微系统技术方案

本发明专利技术提供一种医用智能手术显微系统，包括：影像采集装置，用于根据可调焦距获取手术部位图像；智能处理主机，包括图像处理单元和数据通信单元，其中所述数据通信单元用于接收外部医疗设备发送的手术对象的生理数据，所述图像处理单元用于将所述生理数据嵌入所述手术部位图像；可穿戴显示设备，包括佩戴部件，用于供手术人员佩戴，以及显示部件，用于显示包含所述生理数据的手术部位图像。

A medical microsurgical micro system

The invention provides a medical intelligent surgical microscope system, including: image acquisition device according to the adjustable focal distance for surgical site image; intelligent processing machine, including image processing unit and data communication unit, wherein the data communication unit for receiving external physiological data operation object of medical equipment to send, the image processing unit for the physiological data embedded in the surgical site image; wearable display device, including wearing parts, used for surgical staff wear, and a display unit for displaying the surgical site contains image data.

【技术实现步骤摘要】
一种医用智能手术显微系统
本专利技术涉及智能医疗设备领域，具体涉及一种医用智能手术显微系统。
技术介绍
在医疗手术领域中，手术显微设备、手术监护等设备是独立的设备，其中手术显微设备是指包括支架结构、显微镜头和目镜等部件的设备，此类显微镜对手术部位的影像进行采集和显示，医生可通过目镜观测放大的影像；手术监护设备是一种具备多参数监护功能的仪器，该设备可实时检测人体的心电信号、心率、血氧饱和度、血压、呼吸频率和体温等重要参数。手术过程中，为了保障手术安全正常进行，医生多数时间需要通过手术显微设备观测手术部位，而手术对象的各种人体参数显示在手术监护等周边设备上，医生不能实时直接地了解当前参数，而是需要医生主动询问或依靠监护人员人工提醒，由此会降低手术效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的是现有技术的手术显微镜会降低手术效率的问题。有鉴于此，本专利技术实施例提供一种医用智能手术显微系统，包括：影像采集装置，用于根据可调焦距获取手术部位图像；智能处理主机，包括图像接入单元，用于接收外部医疗设备发送的图像；可穿戴显示设备，包括佩戴部件，用于供手术人员佩戴，以及显示部件，用于显示所述手术部位图像和所述外部医疗设备发送的图像。优选地，所述智能处理主机还包括：图像接入单元，用于接收外部医疗设备发送的图像；所述可穿戴显示设备的显示部件还用于显示所述部医疗设备发送的图像。优选地，所述外部医疗设备发送的图像包括手术导航系统发送的手术导航图像、虚拟图像建模系统发送的虚拟手术部位图像中的至少一个。优选地，所述系统还包括：显示切换装置，用于根据用户操作切换所述可穿戴显示设备的显示部件所显示的内容。优选地，所述智能处理主机还包括：生理状态监测单元，用于根据所述生理数据生成被手术对象的生理状态值；所述图像处理单元还用于将所述生理状态值嵌入所述手术部位图像中。优选地，所述生理数据为多个，至少包括血压、心率、血氧饱和度；所述生理状态监测单元根据多个所述生理数据生成1个所述生理状态值。优选地，所述影像采集装置包括：光学镜头单元，用于对手术部位进行光学变焦并根据变焦动作确定的焦距收集所述手术部位的影像；数字影像单元，用于将所述手术部位影像转换为用于表示所述手术部位图像的数字信号。优选地，所述影像采集装置还包括：环形光源，环绕在所述光学镜头单元前端，用于照射所述手术部位。优选地，所述智能处理主机还包括：图像发送单元，用于向外部终端设备发送所述手术部位图像。优选地，所述智能处理主机设置设有卡扣结构，用于连接所述影像采集装置；所述影像采集装置还包括：操作手柄，用于供手术人员调整所述影像采集装置的位置和拍摄角度；焦距设置按键，设置在所述操作手柄上，用于根据用户操作设定采集所述手术部位图像时的焦距；聚焦控制按键，用于根据用户操作对所述手术部位进行聚焦。根据本专利技术实施例提供的医用智能手术显微系统，其影像采集装置可根据可调焦距获取高分辨率的手术部位图像，以克服传统光学显微镜的局限性，将光学影像直接转换为数字影像信号，在可穿戴设备上实现显示，以达到显微显示效果，并且可使用户获得更广阔视觉范围，更自由的操作方式；其智能处理主机中的数据通信单元可以接收监护设备等外部医疗设备发送的人体生理数据，通过图像处理单元实时地将该数据与手术图像相融合，最终在可穿戴设备上实现显示带有生理数据的手术图像，由此使手术操作人员在利用可穿戴设备观测手术部位图像的同时能够观测到被手术对象的生理数据信息，解决了现有方案中需要依靠监护人员人工提醒的问题，由此提高了手术操作的效率。进一步地，智能处理主机中的图像接入单元可以接受来自其他医疗设备生成的辅助性的图像，例如手术导航图像、针对手术部位的虚拟建模图像等，这些图像也可以由可穿戴设备进行显示，佩戴者(手术操作人员)可以在观看显微图像的同时查看这些图像，例如可以在上述各种图像之间切换显示、同时显示、重叠显示等，利用本系统辅助手术，医生在手术过程中不需要观看多种仪器，只需要通过可穿戴设备即可根据需要查看各种所需画面，由此进一步提高手术操作的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的医用智能手术显微系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一个优选的医用智能手术显微系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一个具体的医用智能手术显微系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本专利技术实施例提供了一种医用智能手术显微系统，如图1所示，该系统包括：影像采集装置11用于根据可调焦距获取手术部位图像。具体可以包括变焦镜头和成像器件，其中的成像器件可以是由CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)材料制成的感光元件。用户可以将影像采集装置11对准手术部位，并调整焦距进行对焦以采集手术部位图像。实际使用时，还可以借助支架等器件进行固定。调焦是一种变倍操作，针对不同的手术部位或手术类型，可以选用不同变倍系数的镜头，对于大多数手术而言，支持5-10倍变焦的光学镜头即可满足使用需求。影像采集装置11采集到的图像的分辨率通常较大，一般的显示器件通常难以显示其采集的原始图像内容，因此需要对图像进行进一步处理。智能处理主机12，包括图像处理单元120和数据通信单元121，其中图像处理单元120用于接收所述手术部位图像，数据通信单元121用于接收外部医疗设备发送的手术对象的生理数据，生理数据可以包括心率、血压、血氧饱和度等数据。图像处理单元120可以是图像处理器，与影像采集装置11有线或无线连接，在接收到手术部位图像后，可以对图像进行截取处理，截取出的部分图像是原图形的一部分区域，截取图像的尺寸可以根据显示部件的分辨率进行设定，使截取的部分图像的分辨率小于或等于显示部件的显示分辨率。同时，图像处理单元还用于将所述生理数据嵌入所述手术部位图像，具体可以根据生理数据的量化值生成一个数字图形，并将其显示在手术图像的某一预定位置上，例如图像的边缘或者角落。可穿戴显示设备13，包括佩戴部件131，用于供手术人员佩戴，以及显示部件132，用于显示包含所述生理数据的手术部位图像。佩戴部件131可以是眼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用智能手术显微系统，其特征在于，包括：影像采集装置，用于根据可调焦距获取手术部位图像；智能处理主机，包括图像处理单元和数据通信单元，其中所述数据通信单元用于接收外部医疗设备发送的手术对象的生理数据，所述图像处理单元用于将所述生理数据嵌入所述手术部位图像；可穿戴显示设备，包括佩戴部件，用于供手术人员佩戴，以及显示部件，用于显示包含所述生理数据的手术部位图像。

【技术特征摘要】
1.一种医用智能手术显微系统，其特征在于，包括：影像采集装置，用于根据可调焦距获取手术部位图像；智能处理主机，包括图像处理单元和数据通信单元，其中所述数据通信单元用于接收外部医疗设备发送的手术对象的生理数据，所述图像处理单元用于将所述生理数据嵌入所述手术部位图像；可穿戴显示设备，包括佩戴部件，用于供手术人员佩戴，以及显示部件，用于显示包含所述生理数据的手术部位图像。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能处理主机还包括：图像接入单元，用于接收外部医疗设备发送的图像；所述可穿戴显示设备的显示部件还用于显示所述部医疗设备发送的图像。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述外部医疗设备发送的图像包括手术导航系统发送的手术导航图像、虚拟图像建模系统发送的虚拟手术部位图像中的至少一个。4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：显示切换装置，用于根据用户操作切换所述可穿戴显示设备的显示部件所显示的内容。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述智能处理主机还包括：生理状态监测单元，用于根据所述生理数据生成被手术对象的生理状态值；所述图像处理单元还用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，杨祖国，
申请(专利权)人：李健，
类型：发明
国别省市：广东,44