The utility model discloses a micro electric measuring device with damping structure includes a IMU holder, and the inner side of the fixed frame is provided with a IMU IMU soft board, IMU soft board is pasted with a measuring element; the IMU fixation of at least one side is provided with a damping component, the damping component comprises with the IMU fixed frame direct connection weights, the counterweight side through a fixing piece is connected with a damping cotton. The utility model can separate the speed sensor separately from vibration isolation, so that the sensor is not affected by external acceleration, and the counterweight block is made of thermal conductive silica gel material. The polymer has low cost, easy processing and good vibration absorption characteristics, and has simple structure and high system consistency.
【技术实现步骤摘要】
一种具有减振结构的微电测量装置
本技术属于航空导航
,涉及一种具有减振结构的微电测量装置。
技术介绍
三轴加速度计是一种用于测量物体空间加速度的传感器,它能够全面准确反映物体的运动变化,但是该传感器的缺点是受振动影响较大。目前较多方案是将传感器和主控板固联在一起。无人机在飞行时由于螺旋桨,电机转子及其它旋转部件固有制造偏差引起的不平衡力而产生振动,振动通过主控板传递到三轴加速度计从而使飞机的姿态及数据偏离真值。为了消除振动对传感器的干扰,精确的测量物体的运动加速度,从而准确地提供飞机飞行的姿态及参数,需要对传感器进行隔振及滤波处理。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有减振结构的微电测量装置,该微电测量装置用于测量无人机姿态或加速度,设置减振结构对装在配重块里的传感器隔振,从而避免振动影响传感器的测量精度。本技术所采用的技术方案是,一种具有减振结构的微电测量装置,包括:IMU固定架,所述IMU固定架的内侧设置有IMU软板,IMU软板上贴装有测速元件;所述IMU固定架的至少一侧面设置有减振组件,所述减振组件包括与所述IMU固定架直接连接的配重块,所述配重块的一面通过固定片连接有减振棉。在本技术的一个优选实施例中,所述测速元件包括3轴加速度计及角速率传感器,分别用于采集飞机的加速度及角速率。在本技术的一个优选实施例中,还包括保护所述减振棉的PET片,所述PET片通过背胶固定在减振棉上。在本技术的一个优选实施例中,所述配重块采用导热硅胶材质。在本技术的一个优选实施例中,所述减振组件包括两组,包括分别设置于所述IMU固定架的两侧的上减振组件和下减振组件。在本 ...
【技术保护点】
一种具有减振结构的微电测量装置,其特征在于,包括:IMU固定架,所述IMU固定架的内侧设置有IMU软板,IMU软板上贴装有测速元件;所述IMU固定架的至少一侧面设置有减振组件,所述减振组件包括与所述IMU固定架直接连接的配重块,所述配重块的一面通过固定片连接有减振棉。
【技术特征摘要】
1.一种具有减振结构的微电测量装置,其特征在于,包括:IMU固定架,所述IMU固定架的内侧设置有IMU软板,IMU软板上贴装有测速元件;所述IMU固定架的至少一侧面设置有减振组件,所述减振组件包括与所述IMU固定架直接连接的配重块,所述配重块的一面通过固定片连接有减振棉。2.根据权利要求1所述的一种具有减振结构的微电测量装置,其特征在于,所述测速元件包括3轴加速度计及角速率传感器,分别用于采集飞机的加速度及角速率。3.根据权利要求1所述的一种具有减振结构的微电测量装...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜小辉,王第文,元庆凯,
申请(专利权)人:陕西土豆数据科技有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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