The invention discloses an intelligent vehicle air monitoring system and monitoring method based on APM platform, including flight control source of UAV and UAV flight control system based on which are arranged on the UAV flight control system and the connection of embedded system, the embedded system is connected with the positioning module and data acquisition module is set in the the UAV outside the shell; the embedded system is connected with the communication module; the embedded system is connected with the MTF FPV image acquisition module; the data acquisition module and image acquisition module is installed with the focus of UAV in a direction perpendicular to the plane of the advantages of the line; the scheme is that the system integration degree is high, the cost is saved; for more accurate measurements of air quality abnormal area; can real-time processing the data collected.
【技术实现步骤摘要】
一种基于飞行器的智能空气监测系统及监测方法
本专利技术涉及一种空气监测系统,具体涉及一种基于飞行器的智能空气监测系统及监测方法。
技术介绍
伴随着社会经济的迅速发展,人类赖以生存的自然环境污染逐渐加重,雾霾对人类生命健康威胁越来越大,研究有效的空气质量有效检测手段变得尤为迫切。传统的空气质量监测方法(定点监测,人工巡查、车载流动巡检)不仅无法对工业园区高空区域进行准确测量,而且无法对人为偷排偷放等行为进行有效监督,限制了对城市空气质量监测全面性和有效分析,并且无法实现污染源取证。近来出现的无人机携带空气质量监测装置对特定区域进行空气质量监测的方法可以较好的解决上述问题,但是由于检测装置和无人机是相互独立的设备,融合度差,不仅总成本较高,而且缺乏前端数据分析,导致通信数据量大,后续存储和处理复杂等问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是由于检测装置和无人机是相互独立的设备,融合度差,不仅总成本较高,而且缺乏前端数据分析,导致通信数据量大,后续存储和处理复杂,目的在于提供一种基于飞行器的智能空气监测系统及监测方法,解决由于检测装置和无人机是相互独立的设备,融合度差,不仅总成本较高,而且缺乏前端数据分析,导致通信数据量大,后续存储和处理复杂的问题。本专利技术通过下述技术方案实现:一种基于飞行器的智能空气监测系统,包括基于APM开源飞控平台的无人机和无人机的飞控系统,还包括设置在无人机上与飞控系统连接的嵌入式系统,所述嵌入式系统上还连接有定位模块和设置在无人机机壳外部的数据采集模块;所述嵌入式系统上还连接有通信模块;所述嵌入式系统上还连接有MTFFPV图像 ...
【技术保护点】
一种基于飞行器的智能空气监测系统,包括基于APM开源飞控平台的无人机和无人机的飞控系统,其特征在于,还包括设置在无人机上与飞控系统连接的嵌入式系统,所述嵌入式系统上还连接有定位模块和设置在无人机机壳外部的数据采集模块;所述嵌入式系统上还连接有通信模块;所述嵌入式系统上还连接有图像采集模块;所述数据采集模块和图像采集模块的安装位置与无人机的重心位于一条垂直于水平面方向的直线上;飞控系统:接收嵌入式系统发送控制信号,根据控制信号进行飞行;嵌入式系统:接收数据采集模块发送的空气质量参数,发送控制信号到飞控系统;接收数据采集模块发送的空气质量参数和定位模块发送的位置信息,处理后进行储存;接收数据采集模块发送的空气质量参数,发送触发信号到图像采集模块进行拍照取证;接收图像采集模块发送的图像数据进行储存;定位模块:实时采集无人机的位置信息,将位置信息发送到嵌入式系统;数据采集模块:采集空气质量参数,将空气质量参数发送到嵌入式系统;通信模块:接收嵌入式系统发送的空气质量参数和位置信息,将空气质量参数和位置信息向其他设备发送;图像采集模块:接收嵌入式系统发送的触发信号进行拍照取证,将拍摄的图像作为图像 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于飞行器的智能空气监测系统,包括基于APM开源飞控平台的无人机和无人机的飞控系统,其特征在于,还包括设置在无人机上与飞控系统连接的嵌入式系统,所述嵌入式系统上还连接有定位模块和设置在无人机机壳外部的数据采集模块;所述嵌入式系统上还连接有通信模块;所述嵌入式系统上还连接有图像采集模块;所述数据采集模块和图像采集模块的安装位置与无人机的重心位于一条垂直于水平面方向的直线上;飞控系统:接收嵌入式系统发送控制信号,根据控制信号进行飞行;嵌入式系统:接收数据采集模块发送的空气质量参数,发送控制信号到飞控系统;接收数据采集模块发送的空气质量参数和定位模块发送的位置信息,处理后进行储存;接收数据采集模块发送的空气质量参数,发送触发信号到图像采集模块进行拍照取证;接收图像采集模块发送的图像数据进行储存;定位模块:实时采集无人机的位置信息,将位置信息发送到嵌入式系统;数据采集模块:采集空气质量参数,将空气质量参数发送到嵌入式系统;通信模块:接收嵌入式系统发送的空气质量参数和位置信息,将空气质量参数和位置信息向其他设备发送;图像采集模块:接收嵌入式系统发送的触发信号进行拍照取证,将拍摄的图像作为图像数据发送到嵌入式系统。2.根据权利要求1所述的一种基于飞行器的智能空气监测系统,其特征在于,所述嵌入式系统包括MCU和与MCU连接的机载数据库。3.根据权利要求1所述的一种基于飞行器的智能空气监测系统,其特征在于,所述数据采集模块包括二氧化硫传感器、二氧化氮传感器、一氧化碳传感器、臭氧传感器和粉尘传感器中的至少一种。4.根据权利要求1所述的一种基于飞行器的智能空气监测系统,其特征在于,还包括为嵌入式系统和数据采集模块供电的供电电源模块。5.根据权利要求1所述的一种基于飞行器的智能空气监测系统,其特征在于,所述无人机采用基于APM开源飞控平台的多旋翼飞行器。6.根据权利要求1所述的一种基于飞行器的智能空气监测方法,所述数据采集模块包括二氧化硫传感器、二氧化氮传感器、一氧化碳传感器、臭氧传感器和粉尘传感器,其特征在于,包括以下步骤:A、接收数据采集模块采集的空气中一氧化碳、二氧化氮、二氧化硫、臭氧、PM2.5和PM10的浓度;计算各采集成...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡德昆,易发胜,郭高余,
申请(专利权)人:成都大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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