一种地上地下循环式路边停车立体车库制造技术

一种地上地下循环式路边停车立体车库，能够建设于路边两旁，安装后，地上部分和地下部分及道路两旁的部分构成一个轮廓为类矩形的通道，停放的车辆可以随着载车板沿着轨道地上‑地下的循环运动，道路行车板与路面相平，行驶在路面上的车辆可以通过道路行车板穿过车库，这样车库在不影响主干道上车辆和行人正常通行的前提下，用两个停车位的空间就可以停放数辆乃至数十辆车，车库建设占用土地面积小，停车容积大，与周边环境有着很好的兼容性，安全可靠、具有广阔的应用前景。

A ground and underground circular roadside parking garage

【技术实现步骤摘要】
一种地上地下循环式路边停车立体车库
本专利技术涉及立体车库领域，具体说是一种地上地下循环式路边停车立体车库。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，私家车保有量不断增加，人们对停车位的需求也越来越大。然而，由于土地成本及城市发展的需要，尤其是在大城市的中心城区，大量的建设停车场和路边临时车位几乎是不可能的，这就导致乱停乱放的违章行为屡禁不止，所以不管是在密集的居民小区、热闹的商圈还是在繁华的马路边都对立体车库有着强烈的要求。目前公开的立体车库的专利中，大多数立体车库需要开辟专门的场地进行建设，还有些存取车等待时间较长、可靠性低。比较典型的，如中国专利201010614721.3公布了一种地坑式垂直循环立体停车库，该型车库通过吊篮来承载停放的车辆，吊篮在立式框架上垂直循环运动以实现车辆的存取、停放，利用地坑将车库建成地上地下两个部分，虽然提高了车库的土地利用率，但是也需要开辟专门的场地进行建设，这种车库显然也不太适合在路边建设；中国专利201610724414.8公开了一种路边立体停车装置，该专利在道路两旁架设支架，并通过升降横移机构机械将车辆停放于机动车道上方的空中停车装置上，这样车库就不影响机动车道上车辆的行驶，这种车库可以建设于马路边，但是这种车库采用升降横移机构，相较于循环式立体车库可靠性低，取车等待时间较长。目前尚未见有一种能建设在道路两旁，能地上地下式循环的路边立体车库使立体车库具有土地利用率高、存取车时间短、可靠性高的立体车库的创新专利技术设计。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种地上地下循环式路边停车立体车库，能够建设于路边两旁，在不影响主干道上车辆和行人正常通行的前提下，用两个停车位的空间就可以停放数辆乃至数十辆车，大大提高土地利用率、车辆随着载车板在轨道内循环运动，缩短存取车时间、提高车库运行的可靠性。本专利技术通过以下技术方案实现上述目的：一种地上地下循环式路边停车立体车库，包括导靴轨道、若干导靴、两条链轮轨道、若干载车板、安全装置、驱动系统、承载支架以及道路行车板，具体结构和连接关系为：导靴轨道分为前后两大部分，前后两大部分前后对称固定安装在承载支架上，并与地面垂直，每一部分均由内外两条四周带有圆角的矩形轨道组成，导靴分为驱动导靴和非驱动导靴，驱动导靴安装于导靴轨道前部的外轨道的内侧和导靴轨道后部内轨道的外侧，非驱动导靴安装于导靴轨道前部的内轨道外侧和导靴轨道后部外轨道的内侧，两者结构上唯一的区别是驱动导靴的导靴支架的背面安装有链条滚轮和安全绳索卡扣，而非驱动导靴没有，两条链轮轨道固定在承载支架上，其中一条链轮轨道置于导靴轨道前部的外轨道外侧，另一条轨道置于导靴轨道后部的内轨道外侧，驱动系统驱动两条曳引链带动导靴使停放的车辆可以随着载车板沿着导靴轨道地上-地下的循环运动，道路行车板与路面相平，车库的地上部分和地下部分及道路两旁的部分构成一个轮廓为类矩形的通道。所述导靴轨道的前后部分中，每一部分的内轨道四周的圆角半径要小于外轨道四周的圆角半径，两个半径相差的值等于导靴的主轮半径，内轨道要与外轨道相互平行并且偏心安装，其偏心距离为一个载车板的宽度。所述两条链轮轨道大小形状相同，其四周的圆角半径介于导靴轨道的内轨道和外轨道的圆角半径之间，两条链轮轨道相互平行并且偏心安装。所述驱动系统驱动两条曳引链的速度必须相同。所述导靴的正面均设有载车板连接臂的安装端口，均由导靴支架、两个主轮、四个辅轮、四个辅轮臂、两套伸缩机构和伸缩弹簧、轴承等部件组成，主轮安装于导靴支架的两端，每一个主轮的两侧均安装一个辅轮臂，辅轮臂的另一端安装辅轮，两同侧辅轮分别用一套伸缩机构和伸缩弹簧进行连接，使两个同侧辅轮能够随着辅轮臂绕相应主轮的转动中心进行转动和回位。所述驱动系统包括四套由电机、传动轴、减速器、联轴器、减速齿轮、制动器、链轮等组成的传动系统、四个链条导向轮、两条曳引链等部件，四套传动系统安装于承载支架的上方，电机、传动轴、减速器、联轴器、减速齿轮、制动器、链轮等依次连接传递动力，其中传动系统末端的四个链轮分别位于轨道上方的四个圆角处，并使其与曳引链相配合，使链轮能够驱动动曳引链，曳引链与固定于驱动导靴的链条滚轮安装端口链条滚轮固定连接，并使链条滚轮能绕导靴进行旋转，链条滚轮的圆周上设有与链轮轨道相配合的轮槽，这样链条滚轮能够沿着链轮轨道运动，四个链条导向轮固定于承载支架上，其在轨道下方的四个圆角处与曳引链条相配合，对曳引链其固定导向的作用，传动系统中的链轮与曳引链相配合，通过链轮的旋转来驱动曳引链带动链条滚轮，继而带动导靴沿着导靴轨道进行旋转，四套传动系统分别布置在车库的上方，两套传动系统驱动一条曳引链，可根据载荷的大小由控制系统调节为单电机驱动或双电机驱动，同时保证两条曳引链等速旋转。所述的两条链轮轨道大小相同，轨道的截面为凸型，其轮廓皆为四周倒有圆角的矩形，其圆角半径介于导靴轨道的内轨道和外轨道的圆角半径之间，两条链轮轨道均固定安装于承载支架上，一条链条轨道置于导靴轨道前部的外轨道外侧，另一条轨道置于导靴轨道后部的内轨道的外侧，两个轨道偏心安装，使相应的链条滚轮能够在沿着相应的链条轨道运动。所述的载车板的四个角上设有载车板连接臂，载车板连接臂安装在导靴载车板连接臂的安装端口，使导靴能够绕载车板连接臂进行旋转，每个载车板配两个驱动导靴和两个非驱动导靴，其中同类型的对角安装，载车板上设有载车板阻车器保证停放车能辆停放到位而不会在载车板上发生位移。所述安全装置有两套，都固定于承载支架上，其通过安全绳索分别作用于导靴轨道前部的外轨道和导靴轨道后部的内轨道，即驱动导靴所在的导靴轨道。每一套安全装置包括有安全绳索、两个传感器和两套动作装置等部分，安全绳索沿着驱动导靴所在的导靴轨道穿过驱动导靴上的安全绳索卡扣，正常工作状态下，安全绳索与驱动导靴在一定速度下一起运动，传感器可以检测安全绳索的运行速度，一旦发生载车板运行过快甚至链条断裂等情况，安全绳索的运行速度必然加快，此时传感器会发出信号，触发电磁装置吸引解扣杆向上运动，接着拉杆会脱离解扣杆的束缚在安全弹簧的推力作用下将楔块推出，这时楔块的斜面与驱动导靴的安全绳索卡扣上的斜面相接触，由于两斜面之间的摩擦力和安全绳索的拉力作用，驱动导靴会停止运动，进而防止载车板的坠落。本专利技术的突出优点在于：1、该立体车库横跨在道路的两旁，其地上、地下部分构成一个整体，车库建设占用土地面积小，停车容积大，与周边环境有着很好的兼容性，应用范围广泛，既可以建在小区的道路上，又可以建在繁华的马路边，既可以作常规停车场，又可以作临时停车场。2、该立体车库地上地下循环，存取车时间短，可靠性高。3、该立体车库载车板两端采用等速的平行偏心圆弧，防止载车板的摆动，是车库运行更加的平稳安全。附图说明图1是本专利技术所述的地上地下循环式路边停车立体车库的外观轴测图。图2是本专利技术所述的地上地下循环式路边停车立体车库的导靴安装的示意图。图3是图2中A-A面的剖视图。图4是本专利技术所述的地上地下循环式路边停车立体车库的驱动导靴的结构示意图。图5是本专利技术所述的地上地下循环式路边停车立体车库的驱动系统传动示意图。图6是本专利技术所述的地上地下循环式路边停车立体车库的载车板结构示意图。图7是本专利技术所述的地上地下循环式路边停车立体车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地上地下循环式路边停车立体车库，包括导靴轨道、若干导靴、两条链轮轨道、驱动系统、若干载车板、安全装置、控制系统、承载支架以及道路行车板，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述导靴轨道分为前后两大部分，每一部分均由内外两条四周带有圆角的矩形轨道组成，前后两大部分前后对称固定安装在承载支架上，并与地面垂直，所述导靴分为驱动导靴和非驱动导靴，驱动导靴安装于导靴轨道前部的外轨道的内侧和导靴轨道后部内轨道的外侧，非驱动导靴安装于导靴轨道前部的内轨道外侧和导靴轨道后部外轨道的内侧，所述两条链轮轨道固定在承载支架上，其中一条链轮轨道置于导靴轨道前部的外轨道外侧，另一条轨道置于导靴轨道后部的内轨道外侧，所述驱动系统由电机、传动轴、减速器、联轴器、减速齿轮、制动器、链轮组成，驱动系统驱动两条曳引链带动导靴使停放的车辆可以随着载车板沿着导靴轨道地上地下的循环运动，所述安全装置包括有安全绳索、两个传感器和两套动作装置，安全绳索沿着驱动导靴所在的导靴轨道穿过驱动导靴上的安全绳索卡扣，正常工作状态下，安全绳索与驱动导靴在一定速度下一起运动，传感器可以检测安全绳索的运行速度，一旦发生载车板运行过快甚至链条断裂，安全绳索的运行速度必然加快，此时传感器会发出信号，触发电磁装置吸引解扣杆向上运动，接着拉杆会脱离解扣杆的束缚在安全弹簧的推力作用下将楔块推出，这时楔块的斜面与驱动导靴的安全绳索卡扣上的斜面相接触，由于两斜面之间的摩擦力和安全绳索的拉力作用，驱动导靴会停止运动，进而防止载车板的坠落，道路行车板与路面相平。...

【技术特征摘要】
1.一种地上地下循环式路边停车立体车库，包括导靴轨道、若干导靴、两条链轮轨道、驱动系统、若干载车板、安全装置、控制系统、承载支架以及道路行车板，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述导靴轨道分为前后两大部分，每一部分均由内外两条四周带有圆角的矩形轨道组成，前后两大部分前后对称固定安装在承载支架上，并与地面垂直，所述导靴分为驱动导靴和非驱动导靴，驱动导靴安装于导靴轨道前部的外轨道的内侧和导靴轨道后部内轨道的外侧，非驱动导靴安装于导靴轨道前部的内轨道外侧和导靴轨道后部外轨道的内侧，所述两条链轮轨道固定在承载支架上，其中一条链轮轨道置于导靴轨道前部的外轨道外侧，另一条轨道置于导靴轨道后部的内轨道外侧，所述驱动系统由电机、传动轴、减速器、联轴器、减速齿轮、制动器、链轮组成，驱动系统驱动两条曳引链带动导靴使停放的车辆可以随着载车板沿着导靴轨道地上地下的循环运动，所述安全装置包括有安全绳索、两个传感器和两套动作装置，安全绳索沿着驱动导靴所在的导靴轨道穿过驱动导靴上的安全绳索卡扣，正常工作状态下，安全绳索与驱动导靴在一定速度下一起运动，传感器可以检测安全绳索的运行速度，一旦发生载车板运行过快甚至链条断裂，安全绳索的运行速度必然加快，此时传感器会发出信号，触发电磁装置吸引解扣杆向上运动，接着拉杆会脱离解扣杆的束缚在安全弹簧的推力作用下将楔块推出，这时楔块的斜面与驱动导靴的安全绳索卡扣上的斜面相接触，由于两斜面之间的摩擦力和安全绳索的拉力作用，驱动导靴会停止运动，进而防止载车板的坠落，道路行车板与路面相平。2.根据权利要求1所述的地上地下循环式路边停车立体车库，其特征在于：所述导靴轨道的前后部分中，每一部分的内轨道四周的圆角半径要小于外轨道四周的圆角半径，两个半径相差的值等于导靴的主轮半径，内轨道要与外轨道相互平行并且偏心安装，其偏心距离等于一个载车板的宽度。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汝贵，张林贝子，严叶文，张磊，李毅，方正，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45