键帽包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种键帽包装机，包括：依次设置的退绕机构、热粘合机构、裁切机构和间距控制机构，所述退绕机构一侧还设有机械手组件；退绕机构包括两个退绕架，两个退绕架分别退绕下来的覆膜在热粘合机构处层叠的汇合在一起，机械手组件能够将键帽移动到两层分离的覆膜之间，两层分离的覆膜位于热粘合机构与退绕机构之间；所述热粘合机构上设置热封条；所述裁切机构上设置切刀；间距控制机构上设置有导轨，夹体能够在驱动机构的驱动下沿导轨运动。

【技术实现步骤摘要】
键帽包装机
本技术涉及一种包装设备，尤其涉及一种键帽包装机。
技术介绍
键盘帽，特别是空格键的键帽，在注塑成型后需要存储备用。键帽通常包括外部光滑一面，使用时，光滑一面朝外，指尖敲击该面，而另一面以及键帽侧边设置了一些卡扣结构方便与键盘相互固定在一起，这些卡扣结构表面较为尖锐，如果大量键帽相互堆积在一起时，尖锐的卡扣结构容易划伤其他键帽的光滑一面造成不良品。每个键帽需要被包装起来，因此需要相应的自动化设备以便高效率的包装键帽。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种键帽包装机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种键帽包装机，包括：依次设置的退绕机构、热粘合机构、裁切机构和间距控制机构，所述退绕机构一侧还设有机械手组件；退绕机构包括两个退绕架，两个退绕架分别退绕下来的覆膜在热粘合机构处层叠的汇合在一起，机械手组件能够将键帽移动到两层分离的覆膜之间，两层分离的覆膜位于热粘合机构与退绕机构之间；所述热粘合机构上设置热封条；所述裁切机构上设置切刀；间距控制机构上设置有导轨，夹体能够在驱动机构的驱动下沿导轨运动。本技术一个较佳实施例中，两个退绕架相错设置，相错设置的两个退绕架各自退绕出来的覆膜之间形成间隙。本技术一个较佳实施例中，所述机械手组件包括穿过所述间隙的横梁，所述横梁上设置有机械手，所述机械手通过驱动装置驱动并沿所述横梁运动。本技术一个较佳实施例中，所述机械手底端设置有吸盘。本技术一个较佳实施例中，所述横梁一端还设置有传送带，所述传送带两侧边还对称的各设置一楔形板，两楔形板之间形成楔形结构的导向通道。本技术一个较佳实施例中，所述热封条为L字型结构，所述热封条设置在架体上，所述热封条由驱动机构驱动沿架体的竖直方向运动。本技术一个较佳实施例中，所述间距控制机构上设置两个相间且平行的导轨，一架板通过导孔衔接在两个导轨上，架板由驱动机构驱动沿导轨轴向运动，架板上设置有两个夹体。本技术一个较佳实施例中，夹体通过驱动机构驱动自身开合。本技术一个较佳实施例中，所述切刀设置在架体上，所述切刀由驱动机构驱动沿架体的竖直方向运动。本技术一个较佳实施例中，退绕架上设置有两个位于同一水平面上的辊轴，同一个退绕架上的两个辊轴相互平行且相间设置。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：相错设置的两个退绕架退绕下来的两个覆膜之间形成间隙，这样被机械手持取的键帽便可以顺利的放置在两个覆膜之间；然后两层覆膜包裹着键帽进入到热粘合机构处，热粘合机构通过下压热封条，使键帽的至少两个侧边处的覆膜形成热封，这样双层的覆膜便由热封形成一端开口的袋装，从而键帽被容置的袋装中；若干个连续的装有键帽的袋装依次经过裁切机构，设定预定个数的连贯袋装形成一组，在预定个数的一组袋装经过裁切机构后，裁切机构裁断双层覆膜；覆膜的运动是通过间距控制机构进行控制的，间距控制机构上的夹体夹持双层覆膜的端部，然后沿导轨运动拉移双层覆膜，通过间歇性的拉移，使每个进入覆膜之间的键帽被封装时可以有停留时间；在裁切后一组连贯的袋装会从间距控制机构的两个导轨之间掉落到下部的收集机构中，切断覆膜的同时，夹体张开。机械手组件上的横梁跨过双层覆膜之间的间隙，这样机械手可以在将传送带上的键帽逐一的吸附放置在覆膜上，通过机械手上的升降气缸可以实现机械手的上下位移。传送带上设置有红外物料传感器，在物料通过传送带时，物料传感器检测到物料，机械手便可以主动靠近吸取物料。两个楔形板共同在传送带上形成楔形结构的导向通道，沿着传送带运动方向，导向通过越来越窄，键帽便会逐渐被调整位置到达传送带的中线处，键帽的位置较为确定，机械手无需定位便可以直接吸取键帽。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；图1是本技术的优选实施例的立体结构图；图2是本技术的优选实施例退绕机构的立体结构图；图3是本技术的优选实施例裁切机构的立体结构图；图4是本技术的优选实施例间距控制机构的立体结构图；图5是本技术的优选实施例机械手组件的立体结构图；图6是本技术的优选实施例传送带的立体结构图；图中：1、退绕机构；2、退绕架；3、辊轴；4、热粘合机构；5、热封条；6、架体；7、裁切机构；8、切刀；9、间距控制机构；10、导轨；11、架板；12、夹体；13、横梁；14、机械手；15、吸盘；16、传送带；17、楔形板；18、导向通道；19、气缸；20、电机；21、覆膜卷装；22、键帽。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-6所示，一种键帽包装机，包括：依次设置的退绕机构1、热粘合机构4、裁切机构7和间距控制机构9，退绕机构1一侧还设有机械手14组件；退绕机构1包括两个退绕架2，两个退绕架2分别退绕下来的覆膜在热粘合机构4处层叠的汇合在一起，机械手14组件能够将键帽移动到两层分离的覆膜之间，两层分离的覆膜位于热粘合机构4与退绕机构1之间；热粘合机构4上设置热封条5；裁切机构7上设置切刀8；间距控制机构9上设置有导轨10，夹体12能够在驱动机构的驱动下沿导轨10运动。两个退绕架2相错设置，相错设置的两个退绕架2各自退绕出来的覆膜之间形成间隙，机械手14组件包括穿过间隙的横梁13，横梁13上设置有机械手14，机械手14通过电机20驱动并沿横梁13运动。机械手14底端设置有吸盘15，吸盘15可设置两个以便机械手14可以左右平衡的吸取键帽。横梁13一端还设置有传送带16，传送带16两侧边还对称的各设置一楔形板17，两楔形板17之间形成楔形结构的导向通道18。热封条5为L字型结构，热封条5设置在架体6上，热封条5由气缸19驱动沿架体6的竖直方向运动。相邻两个袋装之间便可以通过连续的两个L字型形成袋装的U字型袋结构。间距控制机构9上设置两个相间且平行的导轨10，一架板11通过导孔衔接在两个导轨10上，架板11由电机20驱动沿导轨10轴向运动，架板11上设置有两个夹体12，夹体12通过气缸19驱动自身开合。切刀8设置在架体6上，切刀8由气缸19驱动沿架体6的竖直方向运动，同时切刀8还设置在导轨10上，在切割时，切刀8沿导轨10运动形成切割动作。退绕架2上设置有两个位于同一水平面上的辊轴3，同一个退绕架2上的两个辊轴3相互平行且相间设置。圆筒形的覆膜卷装21设置在两个辊轴3上，另一端的夹体12通过夹持拉移，可以使覆膜卷装21在辊轴3上滚动并实现覆膜的退绕。本技术使用时，相错设置的两个退绕架2退绕下来的两个覆膜之间形成间隙，这样被机械手14持取的键帽便可以顺利的放置在两个覆膜之间；然后两层覆膜包裹着键帽进入到热粘合机构4处，热粘合机构4通过下压热封条5，使键帽的至少两个侧边处的覆膜形成热封，这样双层的覆膜便由热封形成一端开口的袋装，从而键帽被容置的袋装中；若干个连续的装有键帽的袋装依次经过裁切机构7，设定预定个数的连贯袋装形成一组，在预定个数的一组袋装经过裁切机构7后，裁切机构7裁断双层覆膜；覆膜的运动是通过间距控制机构9进行控制的，间距控制机构9上的夹体12夹持双层覆膜的端部，然后沿导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种键帽包装机，其特征在于，包括：依次设置的退绕机构、热粘合机构、裁切机构和间距控制机构，所述退绕机构一侧还设有机械手组件；退绕机构包括两个退绕架，两个退绕架分别退绕下来的覆膜在热粘合机构处层叠的汇合在一起，机械手组件能够将键帽移动到两层分离的覆膜之间，两层分离的覆膜位于热粘合机构与退绕机构之间；所述热粘合机构上设置热封条；所述裁切机构上设置切刀；间距控制机构上设置有导轨，夹体能够在驱动机构的驱动下沿导轨运动。

【技术特征摘要】
1.一种键帽包装机，其特征在于，包括：依次设置的退绕机构、热粘合机构、裁切机构和间距控制机构，所述退绕机构一侧还设有机械手组件；退绕机构包括两个退绕架，两个退绕架分别退绕下来的覆膜在热粘合机构处层叠的汇合在一起，机械手组件能够将键帽移动到两层分离的覆膜之间，两层分离的覆膜位于热粘合机构与退绕机构之间；所述热粘合机构上设置热封条；所述裁切机构上设置切刀；间距控制机构上设置有导轨，夹体能够在驱动机构的驱动下沿导轨运动。2.根据权利要求1所述的一种键帽包装机，其特征在于：两个退绕架相错设置，相错设置的两个退绕架各自退绕出来的覆膜之间形成间隙。3.根据权利要求2所述的一种键帽包装机，其特征在于：所述机械手组件包括穿过所述间隙的横梁，所述横梁上设置有机械手，所述机械手通过驱动装置驱动并沿所述横梁运动。4.根据权利要求3所述的一种键帽包装机，其特征在于：所述机械手底端设置有吸盘。5.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林平源，
申请(专利权)人：原秀科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32