一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，属于自动化机械领域。包括安装机台、四轴机器人、自动打螺丝装置、CCD视觉定位器，所述四轴机器人与所述安装机台固定连接，所述自动打螺丝装置与所述四轴机器人固定连接，所述自动打螺丝装置上安装有所述CCD视觉定位器，其特征在于，还包括若干个供螺丝机，所述供螺丝机安装在所述安装机台上；所述自动打螺丝装置包括吸嘴快速安装机构和螺丝吸嘴机构；所述吸嘴快速安装机构安装在自动打螺丝装置的下端，所述螺丝吸嘴机构安装于所述吸嘴快速安装机构上，所述吸嘴快速安装机构用于控制螺丝吸嘴机构进行快速更换螺丝吸嘴。本实用新型专利技术能够快速更换吸嘴，增大了吸嘴的缓冲范围，简化吸嘴的结构，降低加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机
本技术涉及一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，属于自动化机械领域。
技术介绍
当前，在电子制造行业利用螺丝装配锁紧的方式占据主要装配地位。特别是随着产品朝着体积轻薄方向发展，所使用的螺丝钉的尺寸也在逐渐减小。这就对生产过程中锁紧螺丝提出了更高的要求，高速、高效地完成螺丝的锁紧成为装配的突出问题。实际生产中主要靠手工锁紧，生产效率低、劳动强度大。现在出现了一些螺丝安装装置，可以代替人工安装，提高工作效率，节省人力。现有技术中的螺丝安装装置中，通常采用螺丝锁附吸嘴机构对螺丝刀进行固定，而螺丝锁附吸嘴机构结构复杂，诸如中国专利文献CN103950008A中公开了一种螺丝锁附吸嘴机构，其包括对接螺丝、真空套筒、密封圈、可调螺母、弹簧、前螺丝头、无油衬套、吸嘴和螺丝起子头，所述真空套筒上端与对接螺丝连接，且真空套筒上部由密封圈封闭，所述前头螺丝装配在真空套筒中，并通过可调螺母来调节前头螺丝的上下位置，且真空套筒内设有弹簧；所述前头螺丝内设有无油衬套，吸嘴安装在前头螺丝上，并通过无油衬套对吸嘴进行导正，所述螺丝起子头通过真空套筒以及其内的弹簧到吸嘴位置处。上述技术中所述螺丝锁附吸嘴机构在进行螺丝更换时，由于没有自动锁紧装置，需要人工手动更换，不易更换螺丝，此外，上述技术中所述螺丝锁附吸嘴机构还存在吸嘴结构复杂、成本高的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有螺丝拧紧装置更换吸嘴不方便的问题，提供一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，能够快速更换吸嘴，提高了螺丝安装效率。本技术所采取的技术方案是：一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，包括安装机台、四轴机器人、自动打螺丝装置、CCD视觉定位器，所述四轴机器人与所述安装机台固定连接，所述自动打螺丝装置与所述四轴机器人连接，所述自动打螺丝装置上安装有所述CCD视觉定位器，还包括若干个供螺丝机，所述供螺丝机安装在所述安装机台上；所述自动打螺丝装置包括吸嘴快速安装机构和螺丝吸嘴机构；所述吸嘴快速安装机构安装在自动打螺丝装置的下端，所述螺丝吸嘴机构安装于所述吸嘴快速安装机构上，所述吸嘴快速安装机构用于控制螺丝吸嘴机构进行快速更换螺丝吸嘴。进一步地，所述自动打螺丝装置还包括安装基座；所述安装基座与所述四轴机器人连接，所述安装基座上设置有直线滑轨，所述吸嘴快速安装机构的一端设有滑块，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合。进一步地，所述吸嘴快速安装机构包括吸嘴托板、快速锁紧机构和真空接头；所述吸嘴托板上设有用于安装螺丝吸嘴机构的安装孔，所述快速锁紧机构用于对所述螺丝吸嘴机构的安装孔进行微动变径；所述吸嘴托板上还设置有真空接头的安装孔，所述真空接头的安装孔与所述螺丝吸嘴机构的安装孔连通。进一步地，所述螺丝吸嘴机构包括吸嘴体、旋转轴承，所述吸嘴体内设置中空腔体，所述中空腔体内固定设置旋转轴承，螺丝刀与所述旋转轴承相连。进一步地，所述螺丝吸嘴机构还包括密封组件，所述密封组件设置在所述螺丝刀与所述吸嘴体之间，用于密封所述中空腔体上端；所述旋转轴承设置在所述密封组件下端。进一步地，所述吸嘴体的一侧设置有小孔，所述小孔与所述中空腔体相通，所述真空接头通过小孔与所述吸嘴体的中空腔体连同，形成一个完整的真空负压系统。进一步地，所述自动打螺丝装置还包括吸嘴缓冲保护装置，所述吸嘴缓冲保护装置包括底端限位块、升降缓冲轴和压缩弹簧；所述底端限位块的一端与安装基座的底端固定连接，另一端位于所述吸嘴托板下方；所述吸嘴托板上设置通孔；所述升降缓冲轴的轴体穿过所述通孔，固定在所述底端限位块上并限位于所述吸嘴托板与升降缓冲轴的顶端之间；所述吸嘴托板的一端与所述吸嘴体连接，另一端与所述底端限位块活动配合。进一步地，所述自动打螺丝装置还包括限位保护装置，所述限位保护装置包括吸嘴限位开关和吸嘴开关板，所述吸嘴限位开关设置于所述安装基座上；所述吸嘴开关板设置在吸嘴托板上，所述吸嘴开关板与吸嘴限位开关配合控制吸嘴限位开关开启或关闭。进一步地，所述安装机台上还设有产品定位机构和到位检测感应器；所述产品定位机构与所述到位检测感应器电连接；所述到位检测感应器控制所述产品定位机构用于对需要进行螺丝拧紧的产品进行固定。进一步地，所述安装机台上还设置有至少一个吸嘴放置架，所述吸嘴放置架用于放置所述吸嘴。进一步地，所述安装机台上还设置有料盒，所述料盒靠近所述吸嘴放置架设置。进一步地，所述吸嘴放置架设置于所述供螺丝机的前端靠近自动打螺丝装置的一侧的安装机台上。进一步地，所述安装机台上还设置有显示控制器，所述显示控制器与所述四轴机器人、自动打螺丝装置、CCD视觉定位器和供螺丝机电连接，用于对设备的控制操作及显示监控到的故障信息。进一步地，所述安装机台1上还设置有拼接卡位装置9，所述拼接卡位装置9的前端有卡钩，卡钩与现场任意的供料传输线的对接块的沟槽配合，拼接固定。由于采用上述技术方案，本技术所产生的有益效果在于：（1）本技术所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，通过在自动打螺丝装置上设置吸嘴快速安装机构和螺丝吸嘴机构，同时将所述螺丝吸嘴机构安装于所述吸嘴快速安装机构上，使所述吸嘴快速安装机构通过程序即可控制螺丝吸嘴机构进行快速更换螺丝吸嘴，当需要安装不同型号的螺丝时，不需要人工，在连续生产的状态下即可快速切换对应的螺丝吸嘴，极大提高生产效率、降低生产成本，同时进一步设置若干个供螺丝机，即至少可以选择一个供螺丝机，这样可以使更换不同的螺丝吸嘴后，及时在供螺丝机上选择与螺丝吸嘴对应型号的螺丝进行使用，方便快捷。本技术所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机具有易于更换螺丝吸嘴，且吸嘴结构简单的优点，同时还可以增加螺丝的定位精度，降低加工成本。（2）本技术所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，进一步地，通过在自动打螺丝装置上设置安装基座，自动打螺丝装置通过该安装基座与所述四轴机器人转轴连接，在所述安装基座上设置直线滑轨，同时在吸嘴快速安装机构的一端设置滑块，这样可以使滑块与所述直线滑轨滑动配合，进而控制吸嘴快速安装机构和螺丝吸嘴机构升降，这样可以方便地控制吸嘴安装机构在操作过程中进行自动移动，也就是可以快速地将吸嘴安装机构移动至需要进行螺丝拧紧的部件上方或移动至需要进行吸嘴更换的吸嘴放置架上方，进而可以方便地对所述螺丝吸嘴进行快速更换。（3）本技术所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，进一步地，限定所述吸嘴快速安装机构包括吸嘴托板、快速锁紧机构和真空接头；所述吸嘴托板上设有用于安装螺丝吸嘴机构的安装孔和真空接头的安装孔，所述真空接头的安装孔与所述螺丝吸嘴机构的安装孔连通；这样通过改变真空接头内气压的大小，可以对螺丝吸嘴机构的安装孔进行微动变径，螺丝吸嘴机构的安装孔变大，可以使螺丝吸嘴机构脱落，待更换其它需要的螺丝吸嘴机构后，通过条件真空接头内气压大小，使螺丝吸嘴机构的安装孔变小，进而实现对螺丝吸嘴机构固定，这样就完成了螺丝吸嘴的自动更换。本技术所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机具有更换螺丝吸嘴方便快捷的优点。（4）本技术所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，进一步地，通过设置吸嘴缓冲保护装置，所述吸嘴缓冲保护装置可以包括底端限位块、升降缓冲轴和压缩弹簧；所述升降缓冲轴和压缩弹簧可以形成一定的弹性，在进行螺丝拧紧操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，包括安装机台（1）、四轴机器人（2）、自动打螺丝装置（3）、CCD视觉定位器（4），所述四轴机器人（2）与所述安装机台（1）固定连接，所述自动打螺丝装置（3）与所述四轴机器人（2）连接，所述自动打螺丝装置（3）上安装有所述CCD视觉定位器（4），其特征在于，还包括若干个供螺丝机（5），所述供螺丝机（5）安装在所述安装机台（1）上；所述自动打螺丝装置（3）包括吸嘴快速安装机构（32）和螺丝吸嘴机构（33）；所述吸嘴快速安装机构（32）安装在自动打螺丝装置的下端，所述螺丝吸嘴机构（33）安装于所述吸嘴快速安装机构（32）上，所述吸嘴快速安装机构（32）用于固定螺丝吸嘴机构（33）并进行快速更换吸嘴。

【技术特征摘要】
1.一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，包括安装机台（1）、四轴机器人（2）、自动打螺丝装置（3）、CCD视觉定位器（4），所述四轴机器人（2）与所述安装机台（1）固定连接，所述自动打螺丝装置（3）与所述四轴机器人（2）连接，所述自动打螺丝装置（3）上安装有所述CCD视觉定位器（4），其特征在于，还包括若干个供螺丝机（5），所述供螺丝机（5）安装在所述安装机台（1）上；所述自动打螺丝装置（3）包括吸嘴快速安装机构（32）和螺丝吸嘴机构（33）；所述吸嘴快速安装机构（32）安装在自动打螺丝装置的下端，所述螺丝吸嘴机构（33）安装于所述吸嘴快速安装机构（32）上，所述吸嘴快速安装机构（32）用于固定螺丝吸嘴机构（33）并进行快速更换吸嘴。2.根据权利要求1所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝装置（3）还包括安装基座（31）；所述安装基座（31）与所述四轴机器人（2）的转轴连接，所述安装基座（31）上设置有直线滑轨（311），所述吸嘴快速安装机构（32）的一端设有滑块（324），所述滑块与所述直线滑轨滑动配合。3.根据权利要求1或2所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述吸嘴快速安装机构（32）包括吸嘴托板（321）、快速锁紧机构（322）和真空接头（323）；所述吸嘴托板（321）上设有用于安装螺丝吸嘴机构的安装孔，所述快速锁紧机构（322）用于对所述螺丝吸嘴机构的安装孔进行微动变径；所述吸嘴托板（321）上还设置有真空接头（323）的安装孔，所述真空接头（323）的安装孔与所述螺丝吸嘴机构的安装孔连通。4.根据权利要求3所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝吸嘴机构（33）包括吸嘴体（331）、旋转轴承（332），所述吸嘴体（331）内设置中空腔体，所述中空腔体内固定设置旋转轴承（332），螺丝刀（333）与所述旋转轴承相连。5.根据权利要求4所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝吸嘴机构（33）还包括密封组件（334），所述密封组件（334）设置在所述螺丝刀（333）与所述吸嘴体（331）之间，用于密封所述中空腔体上端；所述旋转轴承（332）设置在所述密封组件下端。6.根据权利要求4或5所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述吸嘴体（331）的一侧设置有小孔，所述小孔与所述中空腔体相通，所述真空接头（323）通过小孔与所述吸嘴体（331）的中空腔体连同，形成一个完整的真空负压系统。7.根据权利要求6所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，潘晓勇，
申请(专利权)人：四川长虹智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51