【技术实现步骤摘要】
一种用于工业自动流水线的卸载装置
本技术涉及汽车工业自动化装配卸载领域,具体地说,特别涉及到一种用于工业自动流水线的卸载装置。
技术介绍
汽车制造装配是一个具有历史积淀的行业。发动机作为汽车的“心脏”,是汽车最主要的动力总成,所以发动机装配质量控制的重要性不言而喻。整个装配线的精度和质量取决于装配流水线中各工位的控制。在传统的装配线中其缺陷在于:1.该种装配线中一般采用举升定位,由于托盘与举升机构直接接触,当发动机载荷大于气缸压力时候,气缸会缩回,带来上下方向的误差,影响装配质量。2.该种装配线中不能有效的保护举升气缸和流水线体,不能保证托盘和工件的精确定位。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种用于工业自动流水线的卸载装置,以解决现有技术中存在的问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种用于工业自动流水线的卸载装置,包括基板、以及安装在所述基板底面的举升气缸,所述举升气缸的输出轴穿过基板且与位于基板上方的定位板连接;在所述基板的两侧分别设有一导向轴套,在所述定位板的两侧分别设有一与所述导向轴套配合的导向轴,定位板可在举升气缸的带动下沿导向轴套和导向轴的方向运动;在所述基板的表面设有导轨、以及活动安装在导轨上的卸载块,在所述导轨和卸载块的一侧安装有卸载气缸,所述卸载气缸通过推杆与卸载块连接,且可推动卸载块在导轨上移动;在所述定位板上开设有若干定位销和卸载工位槽,定位销用于定位托盘,卸载工位槽用于卸载块穿过。进一步的,所述定位销的数目为4且分别设置在所述定位板的四个边角位置,托盘通过底部开设的定位孔与所述定位销配合。进一步的 ...
【技术保护点】
一种用于工业自动流水线的卸载装置,其特征在于:包括基板(1)、以及安装在所述基板(1)底面的举升气缸(2),所述举升气缸(2)的输出轴穿过基板(1)且与位于基板(1)上方的定位板(3)连接;在所述基板(1)的两侧分别设有一导向轴套(4),在所述定位板(3)的两侧分别设有一与所述导向轴套(4)配合的导向轴(5),定位板(3)可在举升气缸(2)的带动下沿导向轴套(4)和导向轴(5)的方向运动;在所述基板(1)的表面设有导轨(6)、以及活动安装在导轨(6)上的卸载块(7),在所述导轨(6)和卸载块(7)的一侧安装有卸载气缸(8),所述卸载气缸(8)通过推杆与卸载块(7)连接,且可推动卸载块(7)在导轨(6)上移动;在所述定位板(3)上开设有若干定位销(9)和卸载工位槽(10),定位销(9)用于定位托盘,卸载工位槽(10)用于卸载块(7)穿过。
【技术特征摘要】
1.一种用于工业自动流水线的卸载装置,其特征在于:包括基板(1)、以及安装在所述基板(1)底面的举升气缸(2),所述举升气缸(2)的输出轴穿过基板(1)且与位于基板(1)上方的定位板(3)连接;在所述基板(1)的两侧分别设有一导向轴套(4),在所述定位板(3)的两侧分别设有一与所述导向轴套(4)配合的导向轴(5),定位板(3)可在举升气缸(2)的带动下沿导向轴套(4)和导向轴(5)的方向运动;在所述基板(1)的表面设有导轨(6)、以及活动安装在导轨(6)上的卸载块(7),在所述导轨(6)和卸载块(7)的一侧安装有卸载气缸(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭伟超,张志勇,孙磊,
申请(专利权)人:上海华括自动化工程有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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