【技术实现步骤摘要】
三维柔性平台
本技术涉及焊接固定装置
,尤其涉及一种三维柔性平台。
技术介绍
传统手工焊接工装放置机器人工作站中生产,安装繁琐且无法有效固定,会有较大质量风险,焊接前均需要重新进行编程、调校,浪费工时,另微型及小型夹具,生产时每一个工作都需要一个人工进行操作,降低了生产的效率和增加了人工成本。
技术实现思路
本使用新型要解决的技术问题是克服现有的技术缺陷,提供三维柔性平台,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是;提供了三维柔性平台,包括平台主体和夹具Base板,所述平台主体上按矩阵分布有若干定位孔,所述定位孔包括定位段和带有内螺纹的连接段,所述夹具Base板两端中部分别设有圆形定位孔和腰型定位孔,所述夹具Base板圆形定位孔和腰型定位孔和平台主体定位孔通过定位销连接,所述平台主体和夹具Base板通过锁紧螺栓固定连接。进一步的,所述定位孔连接段孔径、圆形定位孔孔径和定位销外径两两相等。进一步的,所述定位孔定位段孔径大于连接段孔径。进一步的,所述定位销一端设有倒角。进一步的,所述夹具Base板四个角设有基准孔。本技术的有益效果:本技术三维柔性平台平台主体上的定位销、定位孔均是预先测量与计算的,能够保证每次安装的位置均在同一位置,而且由于平台上限制了夹具的安装位置及运动方向,机器人编程一次后,不需要重复进行程序编排;可在平台主体上实现多种夹具随意切换,极大的提高了生产调试的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一 ...
【技术保护点】
三维柔性平台,其特征在于,包括平台主体(1)和夹具Base板(2),所述平台主体(1)上按矩阵分布有若干定位孔(3),所述定位孔(3)包括定位段(31)和带有内螺纹的连接段(32),所述夹具Base板(2)两端中部分别设有圆形定位孔(21)和腰型定位孔(22),所述夹具Base板(2)圆形定位孔(21)和腰型定位孔(22)和平台主体(1)定位孔(3)通过定位销(4)连接,所述平台主体(1)和夹具Base板(2)通过锁紧螺栓(5)固定连接。
【技术特征摘要】
1.三维柔性平台,其特征在于,包括平台主体(1)和夹具Base板(2),所述平台主体(1)上按矩阵分布有若干定位孔(3),所述定位孔(3)包括定位段(31)和带有内螺纹的连接段(32),所述夹具Base板(2)两端中部分别设有圆形定位孔(21)和腰型定位孔(22),所述夹具Base板(2)圆形定位孔(21)和腰型定位孔(22)和平台主体(1)定位孔(3)通过定位销(4)连接,所述平台主体(1)和夹具Base板(2)通过锁紧螺栓(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚波,杨志贵,
申请(专利权)人:无锡华尔众汽车部件有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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