一种多车型柔性主拼切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多车型柔性主拼切换装置，包括平移导轨、台车、存储机构，所述台车设置在平移机构上，所述台车可在所述平移机构上滑动，所述存储机构设置在平移机构的侧边，所述存储机构还包括各车型的焊装夹具和限位机构，所述各车型的焊装夹具定位连接在所述存储导轨上，所述限位结构安装于各车型的焊装夹具的一侧，所述的焊装夹具的底部安装有可在存储导轨内滑行的可收放滑动机构。本实用新型专利技术的技术方案具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送等功能，适用于多种车型的混线生产，生产效率高，夹具在存储机构放置更安全、可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种多车型柔性主拼切换装置
本技术涉及一种汽车制造的
，尤其涉及一种多车型柔性主拼切换装置。
技术介绍
目前国内、外的汽车制造行业多车型同时生产，大多数均是采用一个车型一条独立生产线的方式，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备，通过人工搬运焊接夹具的方式，实现车型的切换，这种生产方式不仅占地面积大、项目投资大，自动化效率低，实际产能也达不到市场所需，投入的生产人员和设备较多，工作强度大，且不便于有效的生产管理。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何提供一种多车型柔性主拼切换装置，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送等功能，适用于多种车型的混线生产，生产效率高，夹具在存储机构放置更安全、可靠。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多车型柔性主拼切换装置，包括平移机构、台车、存储机构，所述台车设置在平移机构上，所述台车可在所述平移机构上滑动，所述存储机构设置在平移机构的侧边，所述存储机构设有存储导轨，所述存储导轨与所述平移机构垂直，当所述台车平移至所述存储机构对应的位置，所述存储机构与所述台车相接，所述台车的装载面与所述存储机构的导轨面在同一水平面上，所述存储机构还包括各车型的焊装夹具和限位装置，所述各车型的焊装夹具定位连接在所述存储导轨上，所述限位装置安装于各车型的焊装夹具的一侧，所述焊装夹具的底部安装有可在存储导轨内滑行的可收放滑动机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术产品适用于多种车型的混线生产，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送的功能，生产效率高，同时夹具存储在存储机构时更安全、可靠，存储机构对称设置在平移机构的两侧，可以满足多种车型的焊装夹具的存储，通过PLC控制装置、车型传感器识别装置将台车平移至指定存储机构对应的位置时，存储机构的焊装夹具可收放滑动机构放下，顶起焊装夹具，释放限位装置滑动到台车的装载面，装载焊装夹具的台车在平移机构上滑动至主拼焊接工作台，机器人焊装装置对焊接件进行焊装，焊装完成时，装载焊装夹具的台车在平移机构上滑动至存储机构的对应位置，台车上的焊装夹具输送回存储机构，滑动机构收起，焊装夹具与存储导轨接触，与限位装置匹配卡紧。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步地，所述平移机构上设有定位锁紧装置和所述台车滑动的平移导轨，所述定位锁紧装置可将所述台车定位锁紧在所述平移机构上。采用上述进一步方案的有益效果是：台车通过平移机构上的导轨滑动至平移机构上的主拼焊接工作台时，定位锁紧装置将台车锁紧在主拼焊接位置的工作台，以免台车的滑动影响焊装的效果。进一步地，所述台车包括台车本体、滚轮和伺服电机，所述台车本体上设置与焊接工装匹配的标准孔，所述滚轮和伺服电机安装在台车本体的侧面，所述伺服电机用于驱动所述滚轮在所述平移导轨上滑动。采用上述进一步方案的有益效果是：台车上设置与焊接工装匹配的标准孔，用于固定焊装工装，同时满足不同型号的焊装工装的安装，便于多种车型的切换和便于焊装工作的进行，伺服电机驱动台车的滚轮在平移机构上的滑动，实现主拼焊接多车型的智能化的存储切换和高输送速度。进一步地，所述台车的侧面还设有延伸导轨，所述延伸导轨的导轨面与所述台车的装载面在同一个平面，所述台车滑动至所述存储机构的对应位置时，所述延伸导轨与所述存储机构的导轨匹配相接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过延伸导轨与存储机构的连接，实现焊装夹具在台车上的装载和滑动。进一步地，所述可收放滑动机构包括转向轮，所述转向轮上设有主轴，所述主轴的顶端与所述焊装夹具底板的铰链连接，还包括收放气缸，所收收放气缸的两端分别与所述主轴的中部和所述焊装夹具底板的铰链连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过收放气缸的工作，使得与收放气缸连接的转向轮收起和伸出。进一步地，所述可收放滑动机构包括转向轮，所述转向轮上设有主轴，还包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的两端分别与所述主轴的顶端和所述焊装夹具底板连接，所述第二连接管的两端分别与所述主轴的中部和所述焊装夹具底板铰链连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一连接杆转动，带动第二连接杆和转向轮运动，来达到滑动机构收放的目的。进一步地，所述焊装夹具上设有SEW变频电机，用于驱动所述焊装夹具上的可收放滑动机构移动。采用上述进一步方案的有益效果是：用于驱动焊装夹具的可收放滑动机构在所述台车上的移动。进一步地，所述台车的装载面还设有卡紧装置，用于卡紧所述夹具可收放滑动机构并限制其移动。采用上述进一步方案的有益效果是：将焊装夹具卡紧在台车上，不会轻易的晃动，影响焊装的效果。附图说明图1为本技术总体的布置图；图2为本技术平移机构俯视图；图3为本技术台车侧视图；图4为本技术焊装夹具侧视图；图5为本技术可收放滑动机构优选实施例的侧面示意图；图6是图5中可收放滑动机构收放后的结构示意图；图7为本技术的可收放滑动机构的另一优选实施例的侧面示意图；图8是图7中可收放滑动机构收放后的结构示意图；图9为本技术台车滑动至存储机构的布置图；图10为本技术台车装载焊装夹具的布置图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、平移机构，11、平移导轨，12、定位锁紧装置，2、台车，21、滚轮，22、伺服电机，23、标准孔，24、延伸导轨，25、卡紧装置，3、存储机构，31、焊装夹具，311、焊装夹具底板，32、存储导轨，33、限位装置，34、SEW变频电机，35、可收放滑动机构，351、转向轮，352、主轴，353、收放气缸，354、第一连接杆，355、第二连接杆。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种多车型柔性主拼切换装置，包括平移机构1、台车2、存储机构3，所述台车2设置在平移机构1上，所述台车2可在所述平移机构1上滑动，所述存储机构3设置在平移机构1的侧边，所述存储机构3设有存储导轨32，所述存储导轨32与所述平移机构1垂直，当所述台车2平移至所述存储机构3对应的位置，所述存储机构3与所述台车2相接，所述台车2的装载面与所述存储机构3的导轨面在同一水平面上；如图4所示，所述存储机构3还包括各车型的焊装夹具31和限位装置33，所述各车型的焊装夹具31定位连接在所述存储导轨32上，所述限位装置33安装于各车型的焊装夹具31的一侧，所述焊装夹具31的底部安装有可在存储导轨32内滑行的可收放滑动机构35。本技术产品适用于多种车型的混线生产，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送的功能，生产效率高，同时夹具存储在存储机构3时更安全、可靠，存储机构3对称设置在平移机构1的两侧，可以满足多种车型的焊装夹具31的存储；通过PLC控制装置、车型传感器识别装置将台车2平移至指定存储机构3对应的位置时，存储机构3的焊装夹具31的可收放滑动机构35放下，顶起焊装夹具31，释放限位装置33滑动到台车2的装载面，装载焊装夹具31的台车2在平移机构1上滑动至主拼焊接工作台，机器人焊装装置对焊接件进行焊装，焊装完成时，装载焊装夹具31的台车2在平移机构1上滑动至存储机构3的对应位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多车型柔性主拼切换装置，包括平移机构(1)、台车(2)、存储机构(3)，所述台车(2)设置在平移机构(1)上，所述台车(2)可在所述平移机构(1)上滑动，所述存储机构(3)设置在平移机构(1)的侧边，所述存储机构(3)设有存储导轨(32)，所述存储导轨(32)与所述平移机构(1)垂直，当所述台车(2)平移至所述存储机构(3)对应的位置，所述存储机构(3)与所述台车(2)相接，所述台车(2)的装载面与所述存储机构(3)的导轨面在同一水平面上，其特征在于，所述存储机构(3)还包括各车型的焊装夹具(31)和限位装置(33)，所述各车型的焊装夹具(31)定位连接在所述存储导轨(32)上，所述限位装置(33)安装于各车型的焊装夹具(31)的一侧，所述焊装夹具(31)的底部安装有可在存储导轨(32)内滑行的可收放滑动机构(35)；所述台车(2)包括台车本体、滚轮(21)和伺服电机(22)，所述台车本体上设置与焊接工装匹配的标准孔(23)，所述滚轮(21)和伺服电机(22)安装在台车本体的侧面，所述伺服电机(22)用于驱动所述滚轮(21)在所述平移机构的平移导轨(11)上滑动。

【技术特征摘要】
1.一种多车型柔性主拼切换装置，包括平移机构(1)、台车(2)、存储机构(3)，所述台车(2)设置在平移机构(1)上，所述台车(2)可在所述平移机构(1)上滑动，所述存储机构(3)设置在平移机构(1)的侧边，所述存储机构(3)设有存储导轨(32)，所述存储导轨(32)与所述平移机构(1)垂直，当所述台车(2)平移至所述存储机构(3)对应的位置，所述存储机构(3)与所述台车(2)相接，所述台车(2)的装载面与所述存储机构(3)的导轨面在同一水平面上，其特征在于，所述存储机构(3)还包括各车型的焊装夹具(31)和限位装置(33)，所述各车型的焊装夹具(31)定位连接在所述存储导轨(32)上，所述限位装置(33)安装于各车型的焊装夹具(31)的一侧，所述焊装夹具(31)的底部安装有可在存储导轨(32)内滑行的可收放滑动机构(35)；所述台车(2)包括台车本体、滚轮(21)和伺服电机(22)，所述台车本体上设置与焊接工装匹配的标准孔(23)，所述滚轮(21)和伺服电机(22)安装在台车本体的侧面，所述伺服电机(22)用于驱动所述滚轮(21)在所述平移机构的平移导轨(11)上滑动。2.根据权利要求1所述的一种多车型柔性主拼切换装置，其特征在于，所述平移机构(1)上设有定位锁紧装置(12)和所述台车(2)滑动的平移导轨(11)，所述定位锁紧装置(12)可将所述台车定位锁紧在所述平移机构上。3.根据权利要求1所述的一种多车型柔性主拼切换装置，其特征在于，所述台车(2)的侧面还设有延伸导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴高灿，汪川，李昱，曹木春，姜钧，
申请(专利权)人：广州富士汽车整线集成有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44