圆形金属罩的自动加工设备制造技术

本发明专利技术涉及全自动加工设备领域的圆形金属罩的自动加工设备，包括自动送料盘和自动加工主机，自动送料盘用于自动传送圆形金属罩，自动送料盘位于自动加工主机的旁边，自动加工主机包括机架，机架的底部设有主控电箱，机架的顶部设有加工平台和方形护盖，方形护盖盖合在加工平台的上方，加工平台设置于主控电箱的顶面，方形护盖的前端设有主控面板，所述加工平台包括盘式送料机构、车床加工机构、转向机构和组合加工机构，其可实现全自动加工，包括车削加工、自动检测、自动倒圆角和自动去毛刺等工序，全自动工作可节省多个由人工操作的工序，显著提高产品的加工效率。

Automatic machining equipment for circular metal cover

The present invention relates to automatic processing equipment in the field of circular metal cover automatic processing equipment, including automatic feeding plate and automatic processing machine, automatic feeding plate for automatic transmission of circular metal cover, automatic feeding and automatic processing site is located in the host side, automatic processing host machine comprises a frame, the frame is arranged at the bottom of the main control box. The frame is arranged at the top of the processing platform and a square cover cover cover above the square in the processing platform, the top surface of the processing platform is arranged on the main control box, the front cover is provided with a square main control panel, the processing platform comprises a disk type feeding mechanism, lathe processing mechanism, steering mechanism and the combination of processing mechanism, the it can realize automatic processing, including turning, automatic detection, automatic chamfering and automatic deburring processes, automatic work can be saved by a plurality of manual work In order, the processing efficiency of the product is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
圆形金属罩的自动加工设备
本专利技术涉及全自动加工设备领域，特别涉及五金加工设备领域。
技术介绍
圆形金属罩的用途较为广泛，其涉及多个领域。而在汽车领域中，汽车起动机的外壳采用圆形金属罩作为封盖，汽车领域对五金件要求极高，因此，需要分别对圆形金属罩进行多道工序的加工，如车削加工和倒圆角加工等，而且对精度要求极高。现有技术中，车削加工需要独立专用的车床进行加工，而传统的车床只能完成车削加工工序，车削完成后还需要采用另外的设备或者人工操作来完成去毛刺工序，同时，为保证车削精度，车削加工完成后还需要专用的检测设备进行检测，另外，倒圆角工序也是需要独立专用的设备进行加工，多台设备占用空间极大，浪费大量成本，多道工序之间连贯性差，工作效率极低，而且需要大量人工对工件进行转移及管理。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决以上缺陷，提供圆形金属罩的自动加工设备，其可实现全自动加工，包括车削加工、自动检测、自动倒圆角和自动去毛刺等工序。本专利技术的目的是通过以下方式实现的：圆形金属罩的自动加工设备，包括自动送料盘和自动加工主机，自动送料盘用于自动传送圆形金属罩，自动送料盘位于自动加工主机的旁边，自动加工主机包括机架，机架的底部设有主控电箱，机架的顶部设有加工平台和方形护盖，方形护盖盖合在加工平台的上方，加工平台设置于主控电箱的顶面，方形护盖的前端设有主控面板，所述加工平台包括盘式送料机构、车床加工机构、转向机构和组合加工机构，盘式送料机构包括竖立设置的圆形转盘、用于安装圆形转盘的转盘支架和转盘电机，转盘电机与主控电箱进行电性连接，转盘支架固定安装在主控电箱的顶面，转盘电机用于带动圆形转盘转动，圆形转盘的前端均匀设有三个结构相同的夹料机械手，三个夹料机械手对应的工位分别为取料工位、加工工位和放料工位，取料工位、加工工位及放料工位分别沿顺时针方向排列，自动送料盘的末端为下料端，下料端上设有带来料传感器且可向后推料的推料装置，取料工位位于推料装置的后方；车床加工机构及转向机构均位于盘式送料机构的前方，车床加工机构包括进刀台、刀座、合金刀片和刀片电机，刀片电机与主控电箱进行电性连接，合金刀片安装在刀座的后端，刀片电机的转动轴通过传动链条与刀座进行同步连接，当刀片电机动作时，带动刀座及合金刀片进行高速转动，刀座位于加工工位的前方，进刀台安装在主控电箱的顶面，刀座及刀片电机均设置于进刀台上，进刀台的底部设有可控制前后移动的丝杆进刀平台；转向机构包括转向支撑座、下料机械手和滑料槽，下料机械手安装在转向支撑座的顶部，下料机械手位于放料工位的前方，滑料槽的上端安装在下料机械手的正下方，通过控制下料机械手来夹取圆形金属罩进行下料，使圆形金属罩竖向掉落至滑料槽的上端，滑料槽的下端向下延伸至组合加工机构，从滑料槽的上端沿滑料槽的下端向前扭转，使滑料槽的上端开口向上，滑料槽的下端开口向前；组合加工机构包括平面移料平台、检测装置、倒圆角装置和去毛刺装置，平面移料平台由移料卡板、X轴移动平台和Y轴移动平台构成，X轴移动平台设置于Y轴移动平台的上方，由Y轴移动平台带动进行Y轴方向移动，平面移料平台的中部横向向前设置有滑料平板，移料卡板横向设置于X轴移动平台的顶部，由X轴移动平台带动进行X轴方向移动，且移料卡板位于滑料平板的上方，滑料平板的表面从后往前依次设置有接料工位、检测工位、第一过渡工位、倒圆角工位、第二过渡工位和去毛刺工位，并在滑料平板的前端设有出料滑槽，接料工位的上方设有来料传感器，且接料工位与滑料槽的底端连接，检测装置设置于检测工位的正上方，倒圆角装置设置于倒圆角工位的正上方及正下方，去毛刺装置设置于去毛刺工位旁，用于对圆形金属罩的侧面进行打磨去毛刺；移料卡板的表面设有六个结构相同且开口向右的卡位，每个卡位用于配对容纳并卡住圆形金属罩，六个卡位分别与接料工位、检测工位、第一过渡工位、倒圆角工位、第二过渡工位及去毛刺工位相对应，工作时，Y轴移动平台动作控制移料卡板向右移动时，即可配对卡入圆形金属罩，接着X轴移动平台动作控制移料卡板向前移动时，即可带动圆形金属罩向前移动至下一工位，然后再由Y轴移动平台动作控制移料卡板向左移动复位，最后由X轴移动平台动作控制移料卡板向后移动复位。上说明中，作为优选的方案，所述推料装置由推料气缸、推料板、挡料板和挡料气缸构成，推料板安装在推料气缸的伸缩杆上，推料气缸为两段动作气缸，分别为预备推料动作和完整推料动作，推料板穿入下料端并可沿下料端进行横向移动，挡料板安装在挡料气缸的伸缩杆上，且位于推料板的正后方及位于取料工位的正前方，工作时，推料气缸动作带动推料板推动一个圆形金属罩贴紧至挡料板，实现预备动作，接着挡料气缸感应到预备动作后带动挡料板向上动作，然后推料气缸继续动作推动圆形金属罩送入取料工位，实现完整推料动作。上说明中，作为优选的方案，所述刀座的中心设有往后延伸的压料杆，压料杆安装后与刀座分离，使压料杆不被刀座带动，压料杆的外围套装有弹簧，使压料杆可向前回弹，工作时，进刀台向后移动进刀，压料杆先压紧圆形金属罩，接着合金刀片高速转动对圆形金属罩进行加工。上说明中，作为优选的方案，所述下料机械手的下方还设置有下料装置，下料装置包括下料气缸、下料槽和下料挡板，下料气缸竖向安装在转向支撑座上，下料槽安装在下料气缸的伸缩杆上，由下料气缸带动进行升降动作，下料槽向下倾斜并与滑料槽的顶端进行连接，且下料槽位于下料机械手的正下方，下料挡板安装在滑料槽的顶端顶面，工作时，下料机械手松开圆形金属罩使其自然掉落至下料槽上，圆形金属罩被下料挡板挡住，下料气缸动作带动下料槽下降，同时带动圆形金属罩下降，圆形金属罩不再受下料挡板的阻挡，从而使圆形金属罩沿滑料槽自然滚落。上说明中，作为优选的方案，所述检测装置包括压盘、自动千分表和检测气缸，自动千分表用于检测圆形金属罩的加工精度，检测气缸竖直设置于检测工位的上方，压盘及自动千分表均安装在检测气缸的伸缩杆上，当检测气缸动作时，带动压盘向下压紧圆形金属罩，同时带动千分表的触头与圆形金属罩接触，以实现检测，检测工位的底部还设置有不良品回收装置，当检测不合格时，不良品回收装置动作，使不良品自然掉落进行回收。上说明中，作为优选的方案，所述倒圆角装置包括结构相同的上倒圆角组件和下倒圆角组件，上倒圆角组件位于倒圆角工位的正上方，下倒圆角组件位于倒圆角工位的正下方。上说明中，作为优选的方案，所述去毛刺装置包括砂纸皮带、同步轮、打磨电机、逆向转盘、逆向电机和可上下升降的定位转轴，砂纸皮带通过同步轮与打磨电机进行同步连接，由打磨电机带动砂纸皮带滚动，砂纸皮带的一端贴近圆形金属罩的侧面，逆向转盘设置于去毛刺工位的底部，定位转轴设置于去毛刺工位的正上方，当定位转轴下降时与圆形金属罩的中心进行连接定位，逆向转盘通过传动皮带与逆向电机进行连接，逆向电机的转动方向与打磨电机的转动方向相反。本专利技术所产生的有益效果是：加工平台包括盘式送料机构、车床加工机构、转向机构和组合加工机构，组合加工机构平面移料平台、检测装置、倒圆角装置和去毛刺装置，使其整体可实现全自动加工，包括车削加工、自动检测、自动倒圆角和自动去毛刺等工序，将多道工序组合在一台设备中，且实现全自动控制，可显著提高产品的加工效率及加工精度，全自动工作可节省多道由人本文档来自技高网...

【技术保护点】
圆形金属罩的自动加工设备，包括自动送料盘和自动加工主机，自动送料盘用于自动传送圆形金属罩，自动送料盘位于自动加工主机的旁边，自动加工主机包括机架，机架的底部设有主控电箱，机架的顶部设有加工平台和方形护盖，方形护盖盖合在加工平台的上方，加工平台设置于主控电箱的顶面，方形护盖的前端设有主控面板，其特征在于：所述加工平台包括盘式送料机构、车床加工机构、转向机构和组合加工机构，盘式送料机构包括竖立设置的圆形转盘、用于安装圆形转盘的转盘支架和转盘电机，转盘电机与主控电箱进行电性连接，转盘支架固定安装在主控电箱的顶面，转盘电机用于带动圆形转盘转动，圆形转盘的前端均匀设有三个结构相同的夹料机械手，三个夹料机械手对应的工位分别为取料工位、加工工位和放料工位，取料工位、加工工位及放料工位分别沿顺时针方向排列，自动送料盘的末端为下料端，下料端上设有带来料传感器且可向后推料的推料装置，取料工位位于推料装置的后方；车床加工机构及转向机构均位于盘式送料机构的前方，车床加工机构包括进刀台、刀座、合金刀片和刀片电机，刀片电机与主控电箱进行电性连接，合金刀片安装在刀座的后端，刀片电机的转动轴通过传动链条与刀座进行同步连接，当刀片电机动作时，带动刀座及合金刀片进行高速转动，刀座位于加工工位的前方，进刀台安装在主控电箱的顶面，刀座及刀片电机均设置于进刀台上，进刀台的底部设有可控制前后移动的丝杆进刀平台；转向机构包括转向支撑座、下料机械手和滑料槽，下料机械手安装在转向支撑座的顶部，下料机械手位于放料工位的前方，滑料槽的上端安装在下料机械手的正下方，通过控制下料机械手来夹取圆形金属罩进行下料，使圆形金属罩竖向掉落至滑料槽的上端，滑料槽的下端向下延伸至组合加工机构，从滑料槽的上端沿滑料槽的下端向前扭转，使滑料槽的上端开口向上，滑料槽的下端开口向前；组合加工机构包括平面移料平台、检测装置、倒圆角装置和去毛刺装置，平面移料平台由移料卡板、X轴移动平台和Y轴移动平台构成，X轴移动平台设置于Y轴移动平台的上方，由Y轴移动平台带动进行Y轴方向移动，平面移料平台的中部横向向前设置有滑料平板，移料卡板横向设置于X轴移动平台的顶部，由X轴移动平台带动进行X轴方向移动，且移料卡板位于滑料平板的上方，滑料平板的表面从后往前依次设置有接料工位、检测工位、第一过渡工位、倒圆角工位、第二过渡工位和去毛刺工位，并在滑料平板的前端设有出料滑槽，接料工位的上方设有来料传感器，且接料工位与滑料槽的底端连接，检测装置设置于检测工位的正上方，倒圆角装置设置于倒圆角工位的正上方及正下方，去毛刺装置设置于去毛刺工位旁，用于对圆形金属罩的侧面进行打磨去毛刺；移料卡板的表面设有六个结构相同且开口向右的卡位，每个卡位用于配对容纳并卡住圆形金属罩，六个卡位分别与接料工位、检测工位、第一过渡工位、倒圆角工位、第二过渡工位及去毛刺工位相对应，工作时，Y轴移动平台动作控制移料卡板向右移动时，即可配对卡入圆形金属罩，接着X轴移动平台动作控制移料卡板向前移动时，即可带动圆形金属罩向前移动至下一工位，然后再由Y轴移动平台动作控制移料卡板向左移动复位，最后由X轴移动平台动作控制移料卡板向后移动复位。...

【技术特征摘要】
1.圆形金属罩的自动加工设备，包括自动送料盘和自动加工主机，自动送料盘用于自动传送圆形金属罩，自动送料盘位于自动加工主机的旁边，自动加工主机包括机架，机架的底部设有主控电箱，机架的顶部设有加工平台和方形护盖，方形护盖盖合在加工平台的上方，加工平台设置于主控电箱的顶面，方形护盖的前端设有主控面板，其特征在于：所述加工平台包括盘式送料机构、车床加工机构、转向机构和组合加工机构，盘式送料机构包括竖立设置的圆形转盘、用于安装圆形转盘的转盘支架和转盘电机，转盘电机与主控电箱进行电性连接，转盘支架固定安装在主控电箱的顶面，转盘电机用于带动圆形转盘转动，圆形转盘的前端均匀设有三个结构相同的夹料机械手，三个夹料机械手对应的工位分别为取料工位、加工工位和放料工位，取料工位、加工工位及放料工位分别沿顺时针方向排列，自动送料盘的末端为下料端，下料端上设有带来料传感器且可向后推料的推料装置，取料工位位于推料装置的后方；车床加工机构及转向机构均位于盘式送料机构的前方，车床加工机构包括进刀台、刀座、合金刀片和刀片电机，刀片电机与主控电箱进行电性连接，合金刀片安装在刀座的后端，刀片电机的转动轴通过传动链条与刀座进行同步连接，当刀片电机动作时，带动刀座及合金刀片进行高速转动，刀座位于加工工位的前方，进刀台安装在主控电箱的顶面，刀座及刀片电机均设置于进刀台上，进刀台的底部设有可控制前后移动的丝杆进刀平台；转向机构包括转向支撑座、下料机械手和滑料槽，下料机械手安装在转向支撑座的顶部，下料机械手位于放料工位的前方，滑料槽的上端安装在下料机械手的正下方，通过控制下料机械手来夹取圆形金属罩进行下料，使圆形金属罩竖向掉落至滑料槽的上端，滑料槽的下端向下延伸至组合加工机构，从滑料槽的上端沿滑料槽的下端向前扭转，使滑料槽的上端开口向上，滑料槽的下端开口向前；组合加工机构包括平面移料平台、检测装置、倒圆角装置和去毛刺装置，平面移料平台由移料卡板、X轴移动平台和Y轴移动平台构成，X轴移动平台设置于Y轴移动平台的上方，由Y轴移动平台带动进行Y轴方向移动，平面移料平台的中部横向向前设置有滑料平板，移料卡板横向设置于X轴移动平台的顶部，由X轴移动平台带动进行X轴方向移动，且移料卡板位于滑料平板的上方，滑料平板的表面从后往前依次设置有接料工位、检测工位、第一过渡工位、倒圆角工位、第二过渡工位和去毛刺工位，并在滑料平板的前端设有出料滑槽，接料工位的上方设有来料传感器，且接料工位与滑料槽的底端连接，检测装置设置于检测工位的正上方，倒圆角装置设置于倒圆角工位的正上方及正下方，去毛刺装置设置于去毛刺工位旁，用于对圆形金属罩的侧面进行打磨去毛刺；移料卡板的表面设有六个结构相同且开口向右的卡位，每个卡位用于配对容纳并卡住圆形金属罩，六个卡位分别与接料工位、检测工位、第一过渡工位、倒圆角工位、第二过渡工位及去毛刺工位相对应，工作时，Y轴移动平台动作控制移料卡板向右移动时，即可配对卡入圆形金属罩，接着X轴移动平台动作控制移料卡板向前移动时，即可...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金水，
申请(专利权)人：张金水，
类型：发明
国别省市：广东,44