一种回转体工件检测线及其分配线制造技术

本实用新型专利技术涉及回转体工件检测装置领域，特别涉及回转体工件检测线及其分配线。回转体工件分配线包括支架和能够相对于支架往复运动的工件分配装置，支架上设有至少两个工件分配口，工件分配装置具有容纳工件的分配腔和在工件分配装置往复运动过程中对准工件分配口将分配腔内的工件分配至各工件分配口的分配腔出口。通过本实用新型专利技术的回转体工件分配线能够将工件分配至不同的工件检测工位上，解决了目前的电池由于不能实现连续的检测作业造成的工件检测效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种回转体工件检测线及其分配线
本技术涉及回转体工件检测装置领域，特别涉及回转体工件检测线及其分配线。
技术介绍
圆柱形锂电池被广泛引用于电子设备、交通工具等方面，锂电池组通常是由大量的圆柱形锂电池并联而成，这对锂电池的安全性要求较高，不合格电池会造成严重的安全事故。电池生产过程中首先保证电池壳的质量合格，目前主要通过机器视觉检测线对电池钢壳表面缺陷进行检测，需要检测的缺陷种类包括：外表面凹坑、外表面白斑、外表面凸起、外表面划伤、外表面污渍、工件蹦角，工件缺失，工件变形，工件夹杂污渍、壳体壳口变形，壳口毛刺，内壳水渍油污，内壳壁黄斑、油污、水迹等十几种缺陷。目前的机器视觉检测线检测速度较慢，难以匹配高速生产线，安装在生产线上的在线高速实时检测系统一直是机器视觉检测的难题。高速的机器视觉检测线中，每个工序的检测速度不同，同一条检测线的检测速度往往是由检测速度最慢的工序决定，为了能够提高检测线的检测效率，通常会选择不同的检测线对不同检测速度的工序进行检测，但是多条检测线难以实现连续的检测作业，电池壳检测效率仍然很低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种回转体工件分配线，以目前的回转体工件检测线的周面检测工序速度慢造成的检测线检测效率低的问题；另外，本技术的目的还在于提供一种使用上述回转体工件分配线的回转体工件检测线。为实现上述目的，本技术的回转体工件分配线的第一种技术方案为：回转体工件分配线包括支架和能够相对于支架往复运动的工件分配装置，支架上设有至少两个工件分配口，工件分配装置具有容纳工件的分配腔和在工件分配装置往复运动过程中对准工件分配口将分配腔内的工件分配至各工件分配口的分配腔出口。本技术的回转体工件分配线的第二种技术方案为：在本技术的回转体工件分配线第一种技术方案的基础上，所述的工件分配口沿工件分配装置往复运动方向布置以使工件分配装置的分配腔出口在往复运动过程中依次对准工件分配口。本技术的回转体工件分配线的第三种技术方案为：在本技术的回转体工件分配线第二种技术方案的基础上，所述支架上设有分配滑道，所述工件分配口设置在所述分配滑道上；所述工件分配装置与所述分配滑道间隔设置且工件分配装置的分配腔出口朝向分配滑道，分配腔出口与分配滑道之间的间距小于工件沿工件分配装置与分配滑道布置方向的尺寸；或者所述工件分配装置滑动装配在分配滑道上并可相对于分配滑道往复运动，所述分配腔出口设置在工件分配装置与分配滑道滑动配合的滑动面上。本技术的回转体工件分配线的第四种技术方案为：在本技术的回转体工件分配线第三种技术方案的基础上，所述回转体工件分配线包括用于驱动工件分配装置在分配滑道上往复运动的驱动装置，驱动装置包括传送带，工件分配装置与传送带相对固定。本技术的回转体工件分配线的第五种技术方案为：在本技术的回转体工件分配线第四种技术方案的基础上，所述支架上设有滑轨，所述工件分配装置包括与滑轨导向滑动配合的导向块。本技术的回转体工件分配线的第六种技术方案为：在本技术的回转体工件分配线第四种技术方案的基础上，所述工件分配装置包括传送带固定的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与第二夹板夹紧装配在传送带上以使工件分配装置与传送带相对固定。本技术的回转体工件分配线的第七种技术方案为：在本技术的回转体工件分配线第二种至第六种中任意一种技术方案的基础上，所述工件分配口设有至少两组，相邻的两组工件分配口沿垂直于电池分配装置的往复运动方向布置。本技术的回转体工件分配线的第八种技术方案为：在本技术的回转体工件分配线第三种至第六种中任意一种技术方案的基础上，所述分配滑道上设有沿工件分配装置的往复运动方向延伸的导向条，所述导向条设有至少两个且导向条两端设有引导斜面。本技术的回转体工件检测线的第一种技术方案为：回转体工件检测线包括至少两个工件检测工位和用于向各工件检测工位分配电池的回转体工件分配线，所述回转体工件分配线包括支架和能够相对于支架往复运动的工件分配装置，支架上设有至少两个工件分配口，工件分配装置具有容纳工件的分配腔和在工件分配装置往复运动过程中对准工件分配口将分配腔内的工件分配至各工件分配口的分配腔出口。本技术的回转体工件检测线的第二种技术方案为：在本技术的回转体工件检测线第一种技术方案的基础上，所述的工件分配口沿工件分配装置往复运动方向布置以使工件分配装置的分配腔出口在往复运动过程中依次对准工件分配口。本技术的回转体工件检测线的第三种技术方案为：在本技术的回转体工件检测线第二种技术方案的基础上，所述支架上设有分配滑道，所述工件分配口设置在所述分配滑道上；所述工件分配装置与所述分配滑道间隔设置且工件分配装置的分配腔出口朝向分配滑道，分配腔出口与分配滑道之间的间距小于工件沿工件分配装置与分配滑道布置方向的尺寸；或者所述工件分配装置滑动装配在分配滑道上并可相对于分配滑道往复运动，所述分配腔出口设置在工件分配装置与分配滑道滑动配合的滑动面上。本技术的回转体工件检测线的第四种技术方案为：在本技术的回转体工件检测线第三种技术方案的基础上，所述回转体工件分配线包括用于驱动工件分配装置在分配滑道上往复运动的驱动装置，驱动装置包括传送带，工件分配装置与传送带相对固定。本技术的回转体工件检测线的第五种技术方案为：在本技术的回转体工件检测线第四种技术方案的基础上，所述支架上设有滑轨，所述固定架上设有与滑轨导向滑动配合的导向块。本技术的回转体工件检测线的第六种技术方案为：在本技术的回转体工件检测线第四种技术方案的基础上，所述工件分配装置包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与第二夹板夹紧装配在传送带上以使工件分配装置与传送带相对固定。本技术的回转体工件检测线的第七种技术方案为：在本技术的回转体工件检测线第二种至第六种中任意一种技术方案的基础上，所述工件分配口设有至少两组，相邻的两组工件分配口沿垂直于电池分配装置的往复运动方向布置。本技术的回转体工件检测线的第八种技术方案为：在本技术的回转体工件检测线第三种至第六种中任意一种技术方案的基础上，所述分配滑道上设有沿工件分配装置的往复运动方向延伸的导向条，所述导向条设有至少两个且导向条两端设有引导斜面。本技术的回转体工件检测线的第九种技术方案为：在本技术的回转体工件检测线第一种至第六种中任意一种技术方案的基础上，所述回转体工件检测线还包括与工件分配口对应的工件周面检测装置，回转体工件周面检测装置包括安装架，安装架上设有机器视觉检测装置，安装架上设有摩擦辊和与摩擦辊并排设置的保持件，摩擦辊转动装配在安装架上，所述保持件活动装配在安装架上并在其活动行程上具有保持位和放行位，所述摩擦辊上设有工件检测工位，所述保持件处于保持位时能够与摩擦辊配合保持工件处于工件检测工位，所述保持件向远离摩擦辊的方向活动至放行位时使工件下落离开工件检测工位。本技术的有益效果为：本技术的回转体工件分配线的支架上设有至少两个工件分配口，工件分配装置能够相对于支架往复运动，工件分配装置的分配腔出口在工件分配装置相对于支架往复运动的过程中对准工件分配口将分配腔内的工件分配至工件分配口。通过本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
回转体工件检测线，包括至少两个工件检测工位和用于向各工件检测工位分配电池的回转体工件分配线，所述回转体工件分配线包括支架和能够相对于支架往复运动的工件分配装置，支架上设有至少两个工件分配口，工件分配装置具有容纳工件的分配腔和在工件分配装置往复运动过程中对准工件分配口将分配腔内的工件分配至各工件分配口的分配腔出口。

【技术特征摘要】
1.回转体工件检测线，包括至少两个工件检测工位和用于向各工件检测工位分配电池的回转体工件分配线，所述回转体工件分配线包括支架和能够相对于支架往复运动的工件分配装置，支架上设有至少两个工件分配口，工件分配装置具有容纳工件的分配腔和在工件分配装置往复运动过程中对准工件分配口将分配腔内的工件分配至各工件分配口的分配腔出口。2.根据权利要求1所述的回转体工件检测线，其特征在于：所述的工件分配口沿工件分配装置往复运动方向布置以使工件分配装置的分配腔出口在往复运动过程中依次对准工件分配口。3.根据权利要求2所述的回转体工件检测线，其特征在于：所述支架上设有分配滑道，所述工件分配口设置在所述分配滑道上；所述工件分配装置与所述分配滑道间隔设置且工件分配装置的分配腔出口朝向分配滑道，分配腔出口与分配滑道之间的间距小于工件沿工件分配装置与分配滑道布置方向的尺寸；或者所述工件分配装置滑动装配在分配滑道上并可相对于分配滑道往复运动，所述分配腔出口设置在工件分配装置与分配滑道滑动配合的滑动面上。4.根据权利要求3所述的回转体工件检测线，其特征在于：所述回转体工件分配线包括用于驱动工件分配装置在分配滑道上往复运动的驱动装置，驱动装置包括传送带，工件分配装置与传送带相对固定。5.根据权利要求4所述的回转体工件检测线，其特征在于：所述支架上设有滑轨，所述固定架上设有与滑轨导向滑动配合的导向块。6.根据权利要求4所述的回转体工件检测线，其特征在于：所述工件分配装置包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与第二夹板夹紧装配在传送带上以使工件分配装置与传送带相对固定。7.根据权利要求2-6任一项所述的回转体工件检测线，其特征在于：所述工件分配口设有至少两组，相邻的两组工件分配口沿垂直于电池分配装置的往复运动方向布置。8.根据权利要求3-6任一项所述的回转体工件检测线，其特征在于：所述分配滑道上设有沿工件分配装置的往复运动方向延伸的导向条，所述导向条设有至少两个且导向条两端设有引导斜面。9.根据权利要求1-6任一项所述的回转体工件检测线，其特征在于：所述回转体工件检测线还包括与工件分配口对应的工件周面检测装置，回转体工件周面检测装置包括安装架，安装架上设有机器视觉检测装置，安装架上设有摩擦辊和与摩擦辊并排...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈鹏，
申请(专利权)人：河南奇测电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41