一种二轮智能电动轮椅制造技术

本发明专利技术涉及轮椅设备技术领域，具体涉及一种二轮智能电动轮椅，它包括轮椅本体，该轮椅本体由车架、无刷电机大轮、扶手、电池及控制器组件、遥控手柄、防倒辅助轮、支撑脚踏、座垫及靠背垫组成；所述车架的前部底端两侧对应安装有支撑脚踏；所述车架的两侧安装对应安装有无刷电机大轮；所述车架的后部底端两侧对应安装有防倒辅助轮；所述车架两侧上部对应安装有扶手；所述车架的后部底端之间安装有电池及控制器组件；所述车架上安装有座垫和靠背垫；它采用两轮驱动结构，利用操作的重心来控制车辆前后或后退，它具有使用方便，结构简单，智能化程度高，不会发生前倾现象，极大方便操作者使用。

A two wheel intelligent electric wheelchair

The present invention relates to the technical field of wheelchair equipment, in particular to a two round of intelligent electric wheelchair, which comprises a wheelchair body, the wheelchair body is composed of frame, brushless motor wheel, handrail, battery and controller module, remote control handle, anti fall supporting wheels, pedals, seat cushion and backrest support pad; the front part of the frame on both sides of the bottom of the corresponding installation support foot; both sides of the frame are installed corresponding brushless motor wheel; the rear frame is installed on both sides of the bottom of the corresponding anti collapse auxiliary wheel; the upper sides of the frame are installed corresponding handrails; a battery and a controller component is arranged between the rear end of the frame the seat and backrest cushion; install the frame; it adopts two wheel drive structure, the operation of the center of gravity to control the vehicle before and after or back, it has the advantages of convenient operation, simple structure, The intelligent degree is high, no forward phenomenon will occur, and it is very convenient for the operator to use it.

【技术实现步骤摘要】
一种二轮智能电动轮椅
本专利技术涉及轮椅设备
，具体涉及一种二轮智能电动轮椅。
技术介绍
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。传统的电动轮椅的车架的前后部两侧底端安装有四个轮子，车架前部的两个轮子作为导向轮使用，车架后部的两个轮子为动力轮使用。上述结构的电动轮椅存在如下问题：第一是，传统的电动轮椅采用四轮结构，前进后退需要使用前后挡位构件，来控制轮椅前进或后退。上述结构复杂，需要多步操作以及后期维护维修困难，成本高。第二是，传统的电动轮椅在使用时，易发生前倾现象，导致轮椅失控，使得操作者摔倒。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种二轮智能电动轮椅，它采用两轮驱动结构，利用操作的重心来控制车辆前后或后退，它具有使用方便，结构简单，智能化程度高，不会发生前倾现象，极大方便操作者使用。本专利技术所述的一种二轮智能电动轮椅，它包括轮椅本体，该轮椅本体由车架、无刷电机大轮、扶手、电池及控制器组件、遥控手柄、防倒辅助轮、支撑脚踏、座垫及靠背垫组成；所述车架的前部底端两侧对应安装有支撑脚踏；所述车架的两侧安装对应安装有无刷电机大轮；所述车架的后部底端两侧对应安装有防倒辅助轮；所述车架两侧上部对应安装有扶手；所述车架的后部底端之间安装有电池及控制器组件；所述车架上安装有座垫和靠背垫；所述车架的坐垫处前部设置有托架，托架上插设有遥控手柄。进一步地，所述支撑脚踏的外侧端头为圆弧形凸头，该圆弧形凸头上包裹有防滑橡胶套。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种二轮智能电动轮椅，它采用两轮驱动结构，利用操作的重心来控制车辆前后或后退，它具有使用方便，结构简单，智能化程度高，不会发生前倾现象，极大方便操作者使用。【附图说明】此处所说明的附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：图1是本专利技术侧视方向的结构示意图；图2是本专利技术的后视方向的结构示意图；图3a是本专利技术的静止状态的结构示意图；图3b是本专利技术的重心调整的平衡状态的结构示意图；图4是本专利技术的重心前倾时的前进状态的结构示意图；图5是本专利技术的重心后倾时的后退状态的结构示意图；图6是本专利技术的右摆时的右转状态的结构示意图；图7是本专利技术的左摆时的左转状态的结构示意图附图标记说明：车架-1、无刷电机大轮-2、扶手-3、电池及控制器组件-4、遥控手柄-5、防倒辅助轮-6、支撑脚踏-7、靠背垫-8。【具体实施方式】下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1-图2所示，本具体实施方式所述的一种二轮智能电动轮椅，它包括轮椅本体，该轮椅本体由车架1、无刷电机大轮2、扶手3、电池及控制器组件4、遥控手柄5、防倒辅助轮6、支撑脚踏7、座垫及靠背垫8组成；所述车架1的前部底端两侧对应安装有支撑脚踏7；所述车架1的两侧安装对应安装有无刷电机大轮2；所述车架1的后部底端两侧对应安装有防倒辅助轮6；所述车架1两侧上部对应安装有扶手3；所述车架1的后部底端之间安装有电池及控制器组件4；所述车架1上安装有座垫和靠背垫8；所述车架1的坐垫处前部设置有托架，托架上插设有遥控手柄5。作为本专利技术的一种优选，所述支撑脚踏7的外侧端头为圆弧形凸头，该圆弧形凸头上包裹有防滑橡胶套。本专利技术的工作原理如下：如图3a、3b所示，本设计的启动原理说明如下：轮椅关闭电源的状态下，轮椅靠支撑脚踏和无刷电机大轮为支撑，平稳地停靠在地面。使用者在轮椅前方按正常的上轮椅方式座上轮椅。而后，把遥控手柄插入轮椅的控制杆连接处（车架上的托架上），启动电源，届时控制电路会检验轮椅的状态，并控制无刷大轮缓慢地转动，调整轮椅的重心位置，把支撑脚踏离地，完全靠两个大轮支撑整个轮椅。这样，轮椅的启动动作完成。关闭动作为启动动作的反操作，使用者把轮椅停靠不动后，操作控制手柄，按关机键，轮椅会缓慢地调整重心，直至支撑脚踏着地，轮椅完全停稳后，使用者拔出控制手柄，按下普通轮椅的的动作下地。这样关机动作完毕。如图4、图5所示，本设计的运动操作原理中的轮椅的前行和后退的说明如下：使用者座与轮椅上时，当使用者保持重心不动时，轮椅也同时保持静止状态，当使用者移动其重心向前时，轮椅的控制器会感应并计算处使用者向前进，这时轮椅便会前行，使用者重心向前地越多，轮椅向前行驶的速度就越块。最快速度可以在出厂时进行调整，反之，当使用者重心向后移动时，轮椅也会向后移动，考虑到安全问题，后移的速度相对较慢。使用者重心移动的方法就是上半身往前后往后倾。如图6-图7所示，本设计的的运动操作原理中的轮椅的左转和右转的工作原理如下：使用者座与轮椅上时，用手掌握控制手柄，控制手柄往左摆动，轮椅向左转弯。控制手柄向右摆动，轮椅向右转弯。再结合身体重心的移动，就能控制轮椅前行，转弯，后退等一系列动作。本专利技术所述的一种二轮智能电动轮椅，它采用两轮驱动结构，利用操作的重心来控制车辆前后或后退，它具有使用方便，结构简单，智能化程度高，不会发生前倾现象，极大方便操作者使用。以上所述仅是本专利技术的较佳实施方式，故凡依本专利技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本专利技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二轮智能电动轮椅，其特征在于：它包括轮椅本体，该轮椅本体由车架（1）、无刷电机大轮（2）、扶手（3）、电池及控制器组件（4）、遥控手柄（5）、防倒辅助轮（6）、支撑脚踏（7）、座垫及靠背垫（8）组成；所述车架（1）的前部底端两侧对应安装有支撑脚踏（7）；所述车架（1）的两侧安装对应安装有无刷电机大轮（2）；所述车架（1）的后部底端两侧对应安装有防倒辅助轮（6）；所述车架（1）两侧上部对应安装有扶手（3）；所述车架（1）的后部底端之间安装有电池及控制器组件（4）；所述车架（1）上安装有座垫和靠背垫（8）；所述车架（1）的坐垫处前部设置有托架，托架上插设有遥控手柄（5）。

【技术特征摘要】
1.一种二轮智能电动轮椅，其特征在于：它包括轮椅本体，该轮椅本体由车架（1）、无刷电机大轮（2）、扶手（3）、电池及控制器组件（4）、遥控手柄（5）、防倒辅助轮（6）、支撑脚踏（7）、座垫及靠背垫（8）组成；所述车架（1）的前部底端两侧对应安装有支撑脚踏（7）；所述车架（1）的两侧安装对应安装有无刷电机大轮（2）；所述车架（1）的后部底端两侧对应安装有防...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦荣，黄耀东，邱瑞辉，黄飞庆，
申请(专利权)人：广东凯洋医疗科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44