一种海带夹苗用辅助送苗机构制造技术

本实用新型专利技术的装置能够模拟人工手指夹送苗的动作，解决了其它组合机构在狭小空间无法有效工作的不足，在狭小空间内送苗针6的直线往复运动以及夹持头9的夹苗、松苗等联动动作，即实现在狭小空间内送苗针3伸出绳股内并张开夹持头9等待放苗，夹持头9夹紧、送苗针6移动，完成夹住海带苗往尼龙绳绳股间送苗动作，然后张开夹持头9、送苗针6从绳股中抽出，完成松开海带苗将海带苗留置在尼龙绳内动作，从而该装置通过上述联动动作，完成替代人工手指送苗的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种海带夹苗用辅助送苗机构
本专利技术涉及海带养殖领域，尤其涉及用于将海带苗夹置在尼龙绳绳股间的一种海带夹苗用辅助送苗机构。
技术介绍
目前海带养殖业行业，为了将海带苗放养于海水中，通常采用尼龙绳夹苗的方式，人工用手将海带苗塞进尼龙绳的绳股间隙中固定，再将整条尼龙绳放置于海水中，完成海带的养植。这一过程中，需要由工人将尼龙绳一端固定住，单手握住另一端反向拧转，待绳股间展开形成一定缝隙之后，再由人手的拇指和食指夹住海带苗根，将海带苗由根部塞进缝隙中，松开尼龙绳，绳股缝隙变小固定住海带苗根。由于尼龙绳每隔一段长度需放置一条海带苗，工人在工作期间，需要用手指夹住海带苗根不断塞入绳股间，一方面由于大量重复性的塞入动作，容易造成工人手指疲劳，无法保证海带苗根的每次塞入都能到位。另一方面，由于手指皮肤反复与绳股之间的摩擦，造成皮肉损伤，无法持续工作，造成工作效率下降。
技术实现思路
本专利技术针对上述
技术介绍
的不足，提供一种能够代替工人用手指夹住海带苗根并送入到尼龙绳绳股间的送苗机构，该机构能够解决其它组合机构在狭小空间无法有效工作的不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：本方案中，如图所示，且图中所述的前后为自左至右的视图方向所指的前后。一种海带夹苗用辅助送苗机构，其特征在于包括直线往复运动机构分总成100和送苗机构分总成200，所述直线往复运动机构分总成100包括电机1、曲柄2、推拉杆3、滑块4、滑轨5，滑块4上固定有转轴4-1和连接板4-2，电机1的输出轴通过曲柄2与推拉杆3活动连接，推拉杆3通过转轴4-1与所述滑块4活动连接，所述滑块4沿滑轨5直线往复滑动；送苗机构分总成200包括送苗针6、夹持架7、夹持架弹簧7-1、轮压板8、夹持头9、支撑轴10、小轮11、小轮支撑架12、小轮夹紧轮基板13、小轮压缩弹簧14、小轮柱套15、小轮内柱16，其中，所述送苗针6包括针头部6-1、填苗槽6-2、轮压往复槽道6-3，所述送苗针6为中空管，其前端针头部6-1为圆锥形状，其前部管身自前端所述针头部6-1开始单侧制有长条形豁口为填苗槽6-2，并且沿其管身两侧中部位置制有对称的圆弧形豁口槽为轮压往复槽道6-3，所述送苗针6后端通过所述连接板4-2与所述滑块4连接；夹持架7通过支撑轴10轴连接，所述夹持架7前端固定有矩形扁平板状的夹持头9，所述夹持架7后端固定有矩形扁平板状的轮压板8，夹持架弹簧7-1连接所述轮压板8，所述夹持架7通过支撑轴10固定安装于所述送苗针6的管腔内，使得所述夹持头9位于所述送苗针6的填苗槽6-2位置、所述轮压板8位于所述轮压往复槽道6-3位置，并且由于所述夹持架弹簧7-1的弹力使得所述夹持架7自然张开，同时由于所述送苗针6管腔的限制使得固定于所述夹持架7前端的夹持头9和后端的所述轮压板8紧贴所述送苗针6管腔内壁；小轮11位置相对于所述送苗针6静止，并与位于所述轮压往复槽道6-3内的所述轮压板8保持接触，通过所述送苗针6的往复直线运动使得所述小轮11滚动并相对移动到所述送苗针6的轮压往复槽道6-3前后两端的管身处；所述小轮11轴连接于小轮支撑架12上，小轮压缩弹簧14置于小轮柱套15内，所述小轮支撑架12通过小轮压缩弹簧14与小轮内柱16连接，并使得所述小轮柱套15通过小轮压缩弹簧14沿所述小轮内柱16轴线往复滑移，同时，所述小轮内柱16固定于小轮夹紧轮基板13。优选，两侧的所述小轮夹紧轮基板13与所述送苗针6等距离的安装于外部装置，从而使得两侧的所述小轮11与其接触的所述轮压板8施加相同的压力。优选，所述夹持架弹簧7-1和/或所述小轮压缩弹簧14的弹簧弹力可调，从而控制夹海带苗根力度和控制送苗针6往复运动的速度。优选，所述轮压往复槽道6-3前后两端与送苗针6管身衔接处制有扁平斜面，用于所述小轮11滑动。优选，所述小轮压缩弹簧14螺旋套圈于所述小轮内柱16后与其连接，提高所述小轮11施加压力时的稳定性。本专利技术的装置能够模拟人工手指夹送苗的动作，解决了其它组合机构在狭小空间无法有效工作的不足，在狭小空间内送苗针6的直线往复运动以及夹持头9的夹苗、松苗等联动动作，即实现在狭小空间内送苗针3伸出绳股内并张开夹持头9等待放苗，夹持头9夹紧、送苗针6移动，完成夹住海带苗往尼龙绳绳股间送苗动作，然后张开夹持头9、送苗针6从绳股中抽出，完成松开海带苗将海带苗留置在尼龙绳内动作，从而该装置通过上述联动动作，完成替代人工手指送苗的功能。附图说明图1为实施例1的结构总体图。图2为实施例1的送苗针6前端局部图。图3为实施例1置入送苗针6管腔内部件的局部图。图4为实施例1的小轮11的局部图。图5为实施例1的小轮（包括小轮压缩弹簧14）的局部图。图6a、图6b分别为实施例1的所述装置俯视角度松苗动作和夹苗动作示意图。其中，电机1、曲柄2、推拉杆3、滑块4、滑轨5，滑块4包括转轴4-1和连接板4-2，送苗针6、夹持架7、夹持架弹簧7-1、轮压板8、夹持头9、支撑轴10、小轮11、小轮支撑架12、小轮夹紧轮基板13、小轮压缩弹簧14、小轮柱套15、小轮内柱16，其中，所述送苗针6包括针头部6-1、填苗槽6-2、轮压往复槽道6-3。具体实施方式实施例1一种海带夹苗用辅助送苗机构，包括直线往复运动机构分总成100和送苗机构分总成200。直线往复运动机构分总成100包括电机1、曲柄2、推拉杆3、滑块4以及滑轨5。曲柄2连接于电机1输出轴上，通过转动销与推拉杆3活动连接，转轴4-1、连接板4-2固定安装于滑块4上，推拉杆3通过转轴4-1与滑块4活动连接，所述滑块4沿滑轨5直线往复滑动。送苗机构分总成200包括送苗针6、夹持架7、夹持架弹簧7-1、轮压板8、夹持头9、支撑轴10、小轮11、小轮支撑架12、小轮夹紧轮基板13、小轮压缩弹簧14、小轮柱套15、小轮内柱16，其中，所述送苗针6包括针头部6-1、填苗槽6-2、轮压往复槽道6-3。所述送苗针6为中空管，其前端针头部6-1为圆锥形状，其前部管身自前端部开始上侧制有的长条形豁口填苗槽6-2，并且沿其管身两侧中部位置制有对称的圆弧形豁口槽为轮压往复槽道6-3，其后端通过所述连接板4-2与所述滑块4连接。夹持架7通过支撑轴10轴连接，所述夹持架7前端通过螺钉固定有扁平矩形板状的夹持头9，所述夹持架7后端固定有矩形扁平板状的轮压板8，夹持架弹簧7-1连接所述轮压板8，所述夹持架7通过支撑轴10固定安装于所述送苗针6的管腔内，使得所述夹持头9位于所述送苗针6的填苗槽6-2位置、所述轮压板8位于所述轮压往复槽道6-3位置，并且由于所述夹持架弹簧7-1的弹力使得所述夹持架7自然张开，同时由于所述送苗针6管腔的限制使得固定于所述夹持架7前端的夹持头9、后端的所述轮压板8紧贴所述送苗针6管腔内壁；小轮11位置相对于所述送苗针6静止，并与位于所述轮压往复槽道6-3内的所述轮压板8保持接触，通过所述送苗针6的往复直线运动使得所述小轮11滚动，并使得所述小轮11相对所述送苗针6移至轮压往复槽道6-3前后两端的管身处；所述小轮11轴连接于小轮支撑架12上，并且所述小轮11可以转动，小轮压缩弹簧14置于小轮柱套15内，所述小轮支撑架12通过小轮压缩弹簧14与小轮内柱16连接，并使得所述小轮柱套15通过小轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海带夹苗用辅助送苗机构，其特征在于包括直线往复运动机构分总成（100）和送苗机构分总成（200），所述直线往复运动机构分总成（100）包括电机（1）、曲柄（2）、推拉杆（3）、滑块（4）、滑轨（5），滑块（4）上固定有转轴（4‑1）和连接板（4‑2），电机（1）的输出轴通过曲柄（2）与推拉杆（3）活动连接，推拉杆（3）通过转轴（4‑1）与所述滑块（4）活动连接，所述滑块（4）沿滑轨（5）直线往复滑动；送苗机构分总成（200）包括送苗针（6）、夹持架（7）、夹持架弹簧（7‑1）、轮压板（8）、夹持头（9）、支撑轴（10）、小轮（11）、小轮支撑架（12）、小轮夹紧轮基板（13）、小轮压缩弹簧（14）、小轮柱套（15）、小轮内柱（16），其中，所述送苗针（6）包括针头部（6‑1）、填苗槽（6‑2）、轮压往复槽道（6‑3），所述送苗针（6）为中空管，其前端针头部（6‑1）为圆锥形状，其前部管身自前端所述针头部（6‑1）开始单侧制有长条形豁口为填苗槽（6‑2），并且沿其管身两侧中部位置制有对称的圆弧形豁口槽为轮压往复槽道（6‑3），所述送苗针（6）后端通过所述连接板（4‑2）与所述滑块（4）连接；夹持架（7）通过支撑轴（10）轴连接，所述夹持架（7）前端固定有扁平矩形板状的夹持头（9），所述夹持架（7）后端固定有矩形扁平板状的轮压板（8），夹持架弹簧（7‑1）连接所述轮压板（8），所述夹持架（7）通过支撑轴（10）固定安装于所述送苗针（6）的管腔内，使得所述夹持头（9）位于所述送苗针（6）的填苗槽（6‑2）位置、所述轮压板（8）位于所述轮压往复槽道（6‑3）位置，并且由于所述夹持架弹簧（7‑1）的弹力使得所述夹持架（7）自然张开，同时由于所述送苗针（6）管腔的限制使得固定于所述夹持架（7）前端的夹持头（9）、后端的所述轮压板（8）紧贴所述送苗针（6）管腔内壁；小轮（11）位置相对于所述送苗针（6）静止，并与位于所述轮压往复槽道（6‑3）内的所述轮压板（8）保持接触，通过所述送苗针（6）的往复直线运动使得所述小轮（11）滚动，并使得所述小轮（11）相对所述送苗针（6）移至轮压往复槽道（6‑3）前后两端的管身处；所述小轮（11）轴连接于小轮支撑架（12）上，小轮压缩弹簧（14）置于小轮柱套（15）内，所述小轮支撑架（12）通过小轮压缩弹簧（14）与小轮内柱（16）连接，并使得所述小轮柱套（15）通过小轮压缩弹簧（14）沿所述小轮内柱（16）轴线往复滑移，同时，所述小轮内柱（16）固定于小轮夹紧轮基板（13）；上述技术方案中自左至右为所述前端、后端的方向。...

【技术特征摘要】
1.一种海带夹苗用辅助送苗机构，其特征在于包括直线往复运动机构分总成（100）和送苗机构分总成（200），所述直线往复运动机构分总成（100）包括电机（1）、曲柄（2）、推拉杆（3）、滑块（4）、滑轨（5），滑块（4）上固定有转轴（4-1）和连接板（4-2），电机（1）的输出轴通过曲柄（2）与推拉杆（3）活动连接，推拉杆（3）通过转轴（4-1）与所述滑块（4）活动连接，所述滑块（4）沿滑轨（5）直线往复滑动；送苗机构分总成（200）包括送苗针（6）、夹持架（7）、夹持架弹簧（7-1）、轮压板（8）、夹持头（9）、支撑轴（10）、小轮（11）、小轮支撑架（12）、小轮夹紧轮基板（13）、小轮压缩弹簧（14）、小轮柱套（15）、小轮内柱（16），其中，所述送苗针（6）包括针头部（6-1）、填苗槽（6-2）、轮压往复槽道（6-3），所述送苗针（6）为中空管，其前端针头部（6-1）为圆锥形状，其前部管身自前端所述针头部（6-1）开始单侧制有长条形豁口为填苗槽（6-2），并且沿其管身两侧中部位置制有对称的圆弧形豁口槽为轮压往复槽道（6-3），所述送苗针（6）后端通过所述连接板（4-2）与所述滑块（4）连接；夹持架（7）通过支撑轴（10）轴连接，所述夹持架（7）前端固定有扁平矩形板状的夹持头（9），所述夹持架（7）后端固定有矩形扁平板状的轮压板（8），夹持架弹簧（7-1）连接所述轮压板（8），所述夹持架（7）通过支撑轴（10）固定安装于所述送苗针（6）的管腔内，使得所述夹持头（9）位于所述送苗针（6）的填苗槽（6-2）位置、所述轮压板（8）位于所述轮压往...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢毅飞，王燕涛，魏鑫波，姜稀膑，易鑫，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：山东,37