一种便携手提式割胶机制造技术

本发明专利技术提供了一种便携手提式割胶机，该割胶机包括手持装置、夹紧装置、切割轨迹控制装置、动力装置和切割角度调节装置；夹紧装置包括软橡皮胶面和支撑杆；切割轨迹控制装置包括螺旋带齿轨道、带滚轮小车和斜齿轮；软橡皮胶面利用支撑杆紧贴在橡胶树待割面表面；在螺旋带齿轨道的螺旋平面上设有弧形凹槽，沿着螺旋平面靠内侧设有齿形；带滚轮小车设置在螺旋带齿轨道上，带滚轮小车的中上部设置有两个竖直放置沿着弧形凹槽滚动的支撑轮；斜齿轮与齿形啮合实现齿轮传动，带动带滚轮小车沿螺旋带齿轨道做固定轨迹的螺旋运动。本发明专利技术可自动调节割胶深度，自动换行，适应不同树径，具有结构简单、控制方便、成本低，可靠实用的特点。

A portable hand tapping machine

The invention provides a portable hand tapping machine, the tapping machine includes a handheld device, clamping device, cutting trajectory control device and the power device and the cutting angle adjusting device; the clamping device comprises a soft rubber adhesive surface and a supporting rod; the cutting trajectory control device comprises a helical toothed belt wheel rail, trolley and helical gear; soft rubber adhesive the supporting rod clings to the rubber trees to be cut surface; spiral planar toothed spiral track in an arc groove is arranged on the plane, along the spiral on the inside is provided with a tooth shaped belt wheel provided with teeth; the car track in the spiral, in the upper roller trolley is provided with two vertical supporting wheel rolling along the arc groove the helical gear tooth meshing; and realize gear drive, belt drive wheel car along the spiral toothed rail moving spirally fixed trajectory. The invention can automatically adjust the depth of tapping, wrap, adapt to different tree size, has the advantages of simple structure, convenient control, low cost, reliable and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种便携手提式割胶机
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种便携手提式割胶机。
技术介绍
天然橡胶在常温下具有较高的弹性，稍带塑性，具有非常好的机械强度，滞后损失小，在多次变形时生热低，耐屈挠性也很好，因为是非极性橡胶，电绝缘性能良好，所以用途广泛。但是因为采集橡胶的难度较大、工作量大，严重影响了橡胶的生产效率。因为割胶做的是弧形运动，需要左右上下相结合，而且每割一刀后向下移动一行，基于众多操作要求，中国专利技术专利申请CN105052675A公开了一种割胶机，因为一棵橡胶树的产量微小，所以要求自动化机械微成本，但此割胶机目前成本还过高、精确度还不够精细，且只能固定在树上。所以目前机械自动化割胶工具亟待提高割胶精度，及降低自动化割胶机的成本，这些难点一直制约着其自动化生产机械的开发，至今还没有比较成功的自动化机械设备。
技术实现思路
针对目前自动化割胶机存在的上述问题，本专利技术目的是提供一种以自动化机械代替人工割胶的便携手提式割胶机。本专利技术的目的可以通过采取以下技术方案达到：一种便携手提式割胶机，其特征在于，所述割胶机包括手持装置、夹紧装置、切割轨迹控制装置、动力装置和切割角度调节装置；所述夹紧装置包括软橡皮胶面和支撑杆；所述切割轨迹控制装置包括螺旋带齿轨道、带滚轮小车和斜齿轮；所述软橡皮胶面左右两端分别通过所述支撑杆与所述螺旋带齿轨道的左右前部固接，所述软橡皮胶面利用所述支撑杆紧贴在橡胶树待割面表面；所述螺旋带齿轨道的左右两端固接在所述手持装置上；所述螺旋带齿轨道为螺线形轨道，在所述螺旋带齿轨道的螺旋平面上设有弧形凹槽，沿着所述螺旋平面靠内侧设有齿形；所述动力装置和所述切割角度调节装置固定在所述带滚轮小车上，所述带滚轮小车设置在所述螺旋带齿轨道上，所述带滚轮小车的中上部设置有两个竖直放置沿着所述弧形凹槽滚动的支撑轮；所述斜齿轮通过所述动力装置固定在所述带滚轮小车上方，与所述齿形啮合实现齿轮传动，带动所述带滚轮小车沿所述螺旋带齿轨道做固定轨迹的螺旋运动；所述切割角度调节装置包括切割刀片，所述切割刀片置于所述软橡皮胶面上方。进一步地，所述割胶机还包括切割深度调节装置，所述切割深度调节装置包括长方体滑块、旋转螺母、弹簧和伸缩杆；所述长方体滑块能够垂直向橡胶树树心方向移动，其底部设有梯形凹槽，所述带滚轮小车上平面设有梯形凸台，通过所述梯形凹槽所述带滚轮小车能够在所述梯形凸台上滑动；通过所述旋转螺母旋入所述梯形凹槽中固定所述长方体滑块的位置；所述伸缩杆与所述长方体滑块相连，所述弹簧套装在所述伸缩杆上；所述切割角度调节装置与所述伸缩杆相连，通过所述切割深度调节装置固定在所述带滚轮小车上。进一步地，所述切割深度调节装置还包括换行螺母、换行螺母连接块和换行器件；所述伸缩杆右端与所述换行器件固接，所述换行器件右侧具有中空结构，所述换行螺母连接块通过所述换行螺母安装在所述中空结构的内部空间，所述换行螺母通过顺逆时针旋转调节所述换行螺母连接块的高低；所述切割角度调节装置与所述换行螺母连接块相连，通过所述换行螺母连接块与所述伸缩杆相连。进一步地，所述切割角度调节装置还包括螺丝旋钮和切割角度调节块；所述切割刀片设置在所述切割角度调节块上，所述切割角度调节块设有圆孔；所述换行螺母连接块上设有凸起内螺纹圆孔；所述切割角度调节块与所述换行螺母连接块通过所述螺丝旋钮旋入所述圆孔和所述凸起内螺纹圆孔铰接，使得所述切割角度调节块能够围绕所述螺丝旋钮顺逆时针旋转。进一步地，所述切割角度调节块围绕所述螺丝旋钮旋转角度为0°～30°。进一步地，所述螺丝旋钮的下表面处设有第一凸起的方形圆周阵列；所述圆孔的上表面设有第二凸起的方形圆周阵列；所述切割角度调节块与所述换行螺母连接块铰接时，所述第一凸起的方形圆周阵列与所述第二凸起的方形圆周阵列相接。进一步地，所述切割角度调节装置还包括切割深度控制滚轮，所述切割深度控制滚轮设置在所述切割角度调节块上，位于所述切割刀片上方，所述切割深度控制滚轮与所述切割刀片的端口在竖直方向持平。进一步地，所述带滚轮小车的中下部最右端横向连接有滚动轮，所述滚动轮贴着所述螺旋带齿轨道的内表面滚动。进一步地，所述动力装置包括电机和锂电池，所述电机和所述锂电池固定在所述带滚轮小车的水平面上；所述电机的输出轴与所述斜齿轮相连；所述电机和所述锂电池相连。进一步地，所述支撑杆包括横向支撑圆杆、梁杆和水平支撑圆杆，所述软橡皮胶面左右两端分别设有第三连接圆杆；所述第三连接圆杆分别与两根平行的所述横向支撑圆杆一端固接，两根所述横向支撑圆杆另一端与竖直设置的所述梁杆固接，两根所述梁杆分别通过所述水平支撑圆杆与所述螺旋带齿轨道的左右前部固接。本专利技术的有益效果：本专利技术的割胶机通过切割深度调节装置和切割角度调节装置可实现自动调节割胶深度及割胶角度；切割轨迹控制装置使切割轨迹成螺线形，并借助换行螺母的顺逆时针旋转来实现换行切割，实现自动割胶；且利用软橡皮胶面柔软且易弯曲变形的特性，使该割胶机适应不同树径。本专利技术设计新颖、结构简单、成本低，可有效解决现有割胶机不可适应树径变化、结构复杂、控制系统集成和成本高的缺点，本专利技术具有控制方便、可靠实用、割胶效率高且便携的特点，且可实现批量生产，具有较好的推广和使用价值。附图说明图1为本专利技术便携手提式割胶机的总体结构图；图2为本专利技术中手持、夹紧装置结构示意图；图3为本专利技术中带滚轮小车及所带装置立体示意图；图4为本专利技术中带滚轮小车及所带装置后视示意图；图5为本专利技术中切割深度调节装置结构示意图；图6为本专利技术中换行器件结构示意图；图7为本专利技术中换行螺母结构示意图；图8为本专利技术中切割角度调节装置结构示意图；图9为本专利技术中螺丝旋钮结构示意图。其中：1-机架、101-第一竖直圆杆、102-第一横向圆杆、103-第二横向圆杆、104-第二竖直圆杆、105-第一连接圆杆、106-第三竖直圆杆、107-第二连接圆杆、2-螺旋带齿轨道、201-弧形凹槽、202-齿形、203-连接块、3-软橡皮胶面、301-第三连接圆杆、4-支撑杆、401-横向支撑圆杆、402-梁杆、403-水平支撑圆杆、5-电机、6-锂电池、7-长方体滑块圆手柄、8-长方体滑块、801-梯形凹槽、9-旋转螺母、10-弹簧、11-伸缩杆、12-换行螺母、1201-换行螺母螺纹、13-换行螺母连接块、1301-内螺纹孔、1302-凸起内螺纹圆孔、14-手动调控方形凸块、15-螺丝旋钮、1501-第一凸起的方形圆周阵列、1502-螺纹、16-切割深度控制滚轮、17-切割刀片、18-带滚轮小车、1801-梯形凸台、19-斜齿轮、20-支撑轮、21-滚动轮、22-换行器件、2201-换行螺母插孔、23-切割角度调节块、2301-圆孔、2302-第二凸起的方形圆周阵列。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将通过实施例并结合附图对本专利技术做进一步详细说明。本申请文件中的上、下、左、右、前和后等方位用语是基于附图所示的位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。本实施例记载了一种便携手提式割胶机，该割胶机由手持装置、夹紧装置、切割轨迹控制装置、动力装置、切割深度调节装置和切割角度调节装置组成。手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携手提式割胶机，其特征在于，所述割胶机包括手持装置、夹紧装置、切割轨迹控制装置、动力装置和切割角度调节装置；所述夹紧装置包括软橡皮胶面(3)和支撑杆(4)；所述切割轨迹控制装置包括螺旋带齿轨道(2)、带滚轮小车(18)和斜齿轮(19)；所述软橡皮胶面(3)左右两端分别通过所述支撑杆(4)与所述螺旋带齿轨道(2)的左右前部固接，所述软橡皮胶面(3)利用所述支撑杆(4)紧贴在橡胶树待割面表面；所述螺旋带齿轨道(2)的左右两端固接在所述手持装置上；所述螺旋带齿轨道(2)为螺线形轨道，在所述螺旋带齿轨道(2)的螺旋平面上设有弧形凹槽(201)，沿着所述螺旋平面靠内侧设有齿形(202)；所述动力装置和所述切割角度调节装置固定在所述带滚轮小车(18)上，所述带滚轮小车(18)设置在所述螺旋带齿轨道(2)上，所述带滚轮小车(18)的中上部设置有两个竖直放置沿着所述弧形凹槽(201)滚动的支撑轮(20)；所述斜齿轮(19)通过所述动力装置固定在所述带滚轮小车(18)上方，与所述齿形(202)啮合实现齿轮传动，带动所述带滚轮小车(18)沿所述螺旋带齿轨道(2)做固定轨迹的螺旋运动；所述切割角度调节装置包括切割刀片(17)，所述切割刀片(17)置于所述软橡皮胶面(3)上方。...

【技术特征摘要】
1.一种便携手提式割胶机，其特征在于，所述割胶机包括手持装置、夹紧装置、切割轨迹控制装置、动力装置和切割角度调节装置；所述夹紧装置包括软橡皮胶面(3)和支撑杆(4)；所述切割轨迹控制装置包括螺旋带齿轨道(2)、带滚轮小车(18)和斜齿轮(19)；所述软橡皮胶面(3)左右两端分别通过所述支撑杆(4)与所述螺旋带齿轨道(2)的左右前部固接，所述软橡皮胶面(3)利用所述支撑杆(4)紧贴在橡胶树待割面表面；所述螺旋带齿轨道(2)的左右两端固接在所述手持装置上；所述螺旋带齿轨道(2)为螺线形轨道，在所述螺旋带齿轨道(2)的螺旋平面上设有弧形凹槽(201)，沿着所述螺旋平面靠内侧设有齿形(202)；所述动力装置和所述切割角度调节装置固定在所述带滚轮小车(18)上，所述带滚轮小车(18)设置在所述螺旋带齿轨道(2)上，所述带滚轮小车(18)的中上部设置有两个竖直放置沿着所述弧形凹槽(201)滚动的支撑轮(20)；所述斜齿轮(19)通过所述动力装置固定在所述带滚轮小车(18)上方，与所述齿形(202)啮合实现齿轮传动，带动所述带滚轮小车(18)沿所述螺旋带齿轨道(2)做固定轨迹的螺旋运动；所述切割角度调节装置包括切割刀片(17)，所述切割刀片(17)置于所述软橡皮胶面(3)上方。2.根据权利要求1所述的便携手提式割胶机，其特征在于，所述割胶机还包括切割深度调节装置，所述切割深度调节装置包括长方体滑块(8)、旋转螺母(9)、弹簧(10)和伸缩杆(11)；所述长方体滑块(8)能够垂直向橡胶树树心方向移动，其底部设有梯形凹槽(801)，所述带滚轮小车(18)上平面设有梯形凸台(1801)，通过所述梯形凹槽(801)所述带滚轮小车(18)能够在所述梯形凸台(1801)上滑动；通过所述旋转螺母(9)旋入所述梯形凹槽(801)中固定所述长方体滑块(8)的位置；所述伸缩杆(11)与所述长方体滑块(8)相连，所述弹簧(10)套装在所述伸缩杆(11)上；所述切割角度调节装置与所述伸缩杆(11)相连，通过所述切割深度调节装置固定在所述带滚轮小车(18)上。3.根据权利要求1所述的便携手提式割胶机，其特征在于，所述切割深度调节装置还包括换行螺母(12)、换行螺母连接块(13)和换行器件(22)；所述伸缩杆(11)右端与所述换行器件(22)固接，所述换行器件(22)右侧具有中空结构，所述换行螺母连接块(13)通过所述换行螺母(12)安装在所述中空结构的内部空间，所述换行螺母(12)通过顺逆时针旋转调节所述换行螺母连接块(13)的高低；所述切割角度调节装置与所述换行螺母连接块(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁栋，汝绍锋，李双，张燕，赵乃澳，施晓佳，王自强，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：海南,46