A self-propelled mulberry cutting machine consists of a travelling body, a multi degree of freedom adjusting and positioning device and a cutting saw supporting platform. The multi degree of freedom adjustable positioning device of the device is installed on the moving body, and the DC motor on the moving body provides the power needed for the moving of the body. The multi degree of freedom adjustable positioning device can adjust the multi direction through the guide platform and the lifting device of the silk rod, so as to meet the cutting requirements of different directions. The cutting saw support platform is connected to the multi degree of freedom adjusting and positioning device to fix the cutting saw. All the structures in the device are all mechanical structures. The structure design is ingenious, scientific and reasonable, and the reliability of the device structure is high, which improves the efficiency of traditional manual mulberry cutting.
【技术实现步骤摘要】
一种自行式桑树切割机
本专利技术涉及农业机械半自动化领域,具体是一种自行式桑树切割机。
技术介绍
我国是世界蚕丝业的发源地,蚕丝业生产已有5000多年的悠久历史。目前,我国有成片桑园面积70.9万hm2,全国有养蚕农户约2000万户,蚕丝产量约10万吨。桑树每年的秋冬季,需要割去上部不充实的枝干,才能在来年获得能嫩更绿的桑叶,用人工割桑枝存在劳动生产率低,劳动强度大的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自行式桑树切割机,能够解决人工割桑枝劳动生产率低,劳动强度大的问题,并且能够调节切割的位置,适应不同高度桑枝的切割,该切割机结构精巧、可靠性高。为解决上述技术问题本专利技术采用如下技术方案:一种自行式桑树切割机,包括行进车体、多自由度调节定位装置和切割锯支撑平台,具体结构和连接方式为:一种自行式桑树切割机,包括行进车体、多自由度调节定位装置和切割锯支撑平台组成,其特征在于,具体结构和连接方式为:所述行进车体包括车架、直流电机、减速器、第一动力轴、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、阻动装置、第二动力轴、左车轮、右车轮、左万向轮、右万向轮以及手推杆,手推杆安装在车架的后方,直流电机和减速器安装在车架前方,直流电机与减速器相连,第一动力轴与减速机相连,第一皮带轮安装在第一动力轴上,第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连,第二皮带轮与第二动力轴相连,第二动力轴安装在车架下方,左车轮、右车轮安装在第二动力轴两侧,阻动装置安装在车架上方,左万向轮、右万向轮安装在车架下方。所述多自由度调节定位装置,包括左定位导轨、右定位导轨、水平移动平台、第一导轨小轮、第二导轨小轮、第三 ...
【技术保护点】
一种自行式桑树切割机,包括行进车体、多自由度调节定位装置和切割锯支撑平台组成,其特征在于,具体结构和连接方式为:所述行进车体包括车架、直流电机、减速器、第一动力轴、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、阻动装置、第二动力轴、左车轮、右车轮、左万向轮、右万向轮以及手推杆,手推杆安装在车架的后方,直流电机和减速器安装在车架前方,直流电机与减速器相连,第一动力轴与减速机相连,第一皮带轮安装在第一动力轴上,第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连,第二皮带轮与第二动力轴相连,第二动力轴安装在车架下方,左车轮、右车轮安装在第二动力轴两侧,阻动装置安装在车架上方,左万向轮、右万向轮安装在车架下方,所述多自由度调节定位装置,包括左定位导轨、右定位导轨、水平移动平台、第一导轨小轮、第二导轨小轮、第三导轨小轮、第四导轨小轮、下固定轴承座、上固定轴承座、丝杆、手动调节组件、丝杆升降平台、固定支架以及轴承,水平移动平台左右安装有第一导轨小轮、第二导轨小轮、第三导轨小轮、第四导轨小轮,水平移动平台通过左定位导轨和右定位导轨定位,实现水平移动,固定支架安装在水平移动平台上方,下固定轴承座安装在固定支架下方,上固定轴承座安装在 ...
【技术特征摘要】
1.一种自行式桑树切割机,包括行进车体、多自由度调节定位装置和切割锯支撑平台组成,其特征在于,具体结构和连接方式为:所述行进车体包括车架、直流电机、减速器、第一动力轴、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、阻动装置、第二动力轴、左车轮、右车轮、左万向轮、右万向轮以及手推杆,手推杆安装在车架的后方,直流电机和减速器安装在车架前方,直流电机与减速器相连,第一动力轴与减速机相连,第一皮带轮安装在第一动力轴上,第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连,第二皮带轮与第二动力轴相连,第二动力轴安装在车架下方,左车轮、右车轮安装在第二动力轴两侧,阻动装置安装在车架上方,左万向轮、右万向轮安装在车架下方,所述多自由度调节定位装置,包括左定位导轨、右定位导轨、水平移动平台、第一导轨小轮、第二导轨小轮、第三导轨小轮、第四导轨小轮、下固定轴承座、上固定轴承座、丝杆、手动调节组件、丝杆升降平台、固定支架以及轴承,水平移动平台左右安装有第一导轨小轮、第二导轨小轮、第三导轨小轮、第四导轨小轮,水平移动平台通过左定位导轨和右定位导轨定位,实现水平移动,固定支架安装在水平移动平台上方,下固定轴承座安装在固定支架下方,上固定轴承座安装在固定支架上方,上固定轴承座与下固定轴承座共同固定丝杆,丝杆下方安装有手动调节组件,同时丝杆上方安装有丝杆升降平台,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王瑞,黄碧霞,徐佳晨,王馨,李有立,韦磊,赵健棋,谢红梅,孙健文,余姝源,韦林,彭珊珊,张美,韦俊帆,冯承锦,张嵘,胡静,黄宝岚,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:广西,45
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