一种设于LED固晶机上的夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种设于LED固晶机上的夹具装置，包括夹紧机构和接料平台，夹紧机构包括两个夹板，两个夹板之间具有缝隙，缝隙与接料平台构成进料轨道，还包括设于夹紧机构上的校正机构，校正机构包括驱动组件、第一限位杆组、第二限位杆组和限位块，限位块可转动设置在一夹板上，第一限位杆组的一端与限位块相连，第一限位杆组的另一端与驱动组件相连，第二限位杆组与驱动组件相连，限位块远离第一限位杆组的一端及第二限位杆组远离驱动组件的一端分别位于进料轨道内，驱动组件通过第一限位杆组驱动限位块转动，驱动组件驱动第二限位杆组沿进料轨道朝靠近限位块的方向移动。该LED固晶机上的夹具装置能够大幅度提高LED固晶机的固晶精度。

A fixture set on the LED solid crystal machine

【技术实现步骤摘要】
一种设于LED固晶机上的夹具装置
本技术涉及半导体封装设备
，尤其涉及一种设于LED固晶机上的夹具装置。
技术介绍
LED固晶机是LED组装生产线中的关键设备，LED固晶机工作时，将晶体固定到直插支架的过程是：移料装置将支架送至进料轨道上方，支架自由下落至轨道内，再由送料装置把支架推至压叉位置，压叉将支架压紧，然后开始在支架的每个分支上逐个固晶，最后送料装置将固晶完成后的支架从轨道的另一端送出。由于轨道的两端分别具有开口，送料装置从一端开口进入轨道，支架从轨道的另一开口送出，所以轨道的端头无法设置定位块以校正支架与轨道的相对位置关系，因此支架在Y轴方向上的定位精度偏低从而导致LED固晶机的固晶精度偏低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种设于LED固晶机上的夹具装置，该LED固晶机上的夹具装置能够大幅度提高LED固晶机的固晶精度。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种设于LED固晶机上的夹具装置，包括夹紧机构和接料平台，所述夹紧机构包括两个夹板，两个夹板之间具有缝隙，所述缝隙与所述接料平台构成进料轨道，还包括设于夹紧机构上的校正机构，所述校正机构包括驱动组件、第一限位杆组、第二限位杆组和限位块，所述限位块可转动设置在一夹板上，所述第一限位杆组的一端与限位块相连，第一限位杆组的另一端与驱动组件相连，第二限位杆组与所述驱动组件相连，所述限位块远离第一限位杆组的一端及第二限位杆组远离驱动组件的一端分别位于所述进料轨道内，所述驱动组件通过所述第一限位杆组驱动所述限位块转动，所述驱动组件驱动所述第二限位杆组沿所述进料轨道朝靠近限位块的方向移动。进一步的，所述驱动组件包括两个驱动件，一个驱动件与第一限位杆组相连，另一个驱动件与第二限位杆组相连。进一步的，所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件同时驱动第一限位杆组与第二限位杆组，其中，所述第一限位杆组包括依次相连的第一连杆、弹性连接件和第二连杆，第一连杆远离弹性连接件的一端与第一驱动件相连，第二连杆远离弹性连接件的一端与限位块相连。进一步的，所述第二限位杆组包括推杆和弹性件，所述推杆的一端与第一驱动件相连，所述推杆的另一端与所述弹性件相连。进一步的，所述第一限位杆组还包括连杆长度调节座，所述第一连杆通过所述连杆长度调节座与第一驱动件的输出端相连；所述第二限位杆组还包括推杆长度调节座，所述推杆通过所述推杆长度调节座与第一驱动件的输出端相连。进一步的，所述接料平台上设有磁石。进一步的，所述接料平台上设有支架导向件。进一步的，所述接料平台上还设有第一光电传感器。进一步的，还包括底座和设于底座上的升降机构，所述接料平台与升降机构相连并通过所述升降机构在所述底座上可升降设置。进一步的，还包括底座和第二光电传感器，所述夹紧机构还包括第二驱动件、活动座及固定座，所述固定座固定设于底座上，所述第二驱动件设于底座上且其输出端与活动座相连，一个所述夹板设于活动座上，另一个所述夹板设于固定座上，所述第二驱动件驱动所述活动座朝靠近或远离固定座的方向运动，所述第二光电传感器固定在底座上并位于活动座的一侧。本技术的有益效果在于：LED固晶机的夹具装置中设置有校正机构，使得落入进料轨道的支架能够在Y轴方向上被精确定位，从而大幅度提高LED固晶机的固晶精度；可转动设置的限位块不会影响固晶后的支架的送出；结构简单、加工方便，设备制造成本低、生产效率高。附图说明图1为本技术实施例一的设于LED固晶机上的夹具装置的整体结构的示意图；图2为本技术实施例一的设于LED固晶机上的夹具装置的整体结构的示意图(另一视角)；图3为本技术实施例一的设于LED固晶机上的夹具装置中的校正机构的结构示意图；图4为本技术实施例一的设于LED固晶机上的夹具装置中的校正机构的结构示意图(另一视角)；图5为本技术实施例一的设于LED固晶机上的夹具装置中的夹紧机构的结构示意图；图6为本技术实施例一的设于LED固晶机上的夹具装置中的升降机构的结构示意图。标号说明：1、夹紧机构；101、夹板；102、第二驱动件；103、活动座；104、固定座；2、接料平台；3、进料轨道；4、第一限位杆组；41、第一连杆；42、弹性连接件；43、第二连杆；44、连杆长度调节座；5、第二限位杆组；51、推杆；52、弹性件；53、推杆长度调节座；6、限位块；7、第一驱动件；8、定位销；9、支架导向件；10、第一光电传感器；11、底座；12、升降机构；121、安装座；122、导轨滑块机构；123、固定板；124、锁紧旋钮；13、第二光电传感器；14、连杆导向块；15、支架。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：在进料轨道中设置不影响支架流出的校正机构，提高了支架在Y轴方向上的定位精度，从而提高了LED固晶机的固晶精度。请参照图1至图6，一种设于LED固晶机上的夹具装置，包括夹紧机构1和接料平台2，所述夹紧机构1包括两个夹板101，两个夹板101之间具有缝隙，所述缝隙与所述接料平台2构成进料轨道3，还包括设于夹紧机构1上的校正机构，所述校正机构包括驱动组件、第一限位杆组4、第二限位杆组5和限位块6，所述限位块6可转动设置在一夹板101上，所述第一限位杆组4的一端与限位块6相连，第一限位杆组4的另一端与驱动组件相连，第二限位杆组5与所述驱动组件相连，所述限位块6远离第一限位杆组4的一端及第二限位杆组5远离驱动组件的一端分别位于所述进料轨道3内，所述驱动组件通过所述第一限位杆组4驱动所述限位块6转动，所述驱动组件驱动所述第二限位杆组5沿所述进料轨道3朝靠近限位块6的方向移动。本技术的工作原理简述如下：支架15落入进料轨道3后，驱动组件驱动第一限位杆组4及第二限位杆组5，使得限位块6封堵住进料轨道3出口端的开口，第二限位杆组5会推动支架15，使支架15靠近限位块6的一端与限位块6抵持，从而使不同支架15的固晶初始位置一致。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：LED固晶机的夹具装置中设置有校正机构，使得落入进料轨道的支架能够在Y轴方向上被精确定位，从而大幅度提高LED固晶机的固晶精度；可转动设置的限位块不会影响固晶后的支架的送出；结构简单、加工方便，设备制造成本低、生产效率高。进一步的，所述驱动组件包括两个驱动件，一个驱动件与第一限位杆组4相连，另一个驱动件与第二限位杆组5相连。由上述描述可知，第一、二限位杆组分别由不同的驱动件控制，结构简单、工作稳定。进一步的，所述驱动组件包括第一驱动件7，所述第一驱动件7同时驱动第一限位杆组4与第二限位杆组5，其中，所述第一限位杆组4包括依次相连的第一连杆41、弹性连接件42和第二连杆43，第一连杆41远离弹性连接件42的一端与第一驱动件7相连，第二连杆43远离弹性连接件42的一端与限位块6相连。由上述描述可知，第一、二限位杆组件由同一驱动件控制，提高了第一、二限位杆组工作的同步性，有利于加快支架在Y轴方向上的定位速度，提高生产效率。进一步的，所述第二限位杆组5包括推杆51和弹性件52，所述推杆51的一端与第一驱动件7相连，所述推杆51的另一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设于LED固晶机上的夹具装置，包括夹紧机构和接料平台，所述夹紧机构包括两个夹板，两个夹板之间具有缝隙，所述缝隙与所述接料平台构成进料轨道，其特征在于：还包括设于夹紧机构上的校正机构，所述校正机构包括驱动组件、第一限位杆组、第二限位杆组和限位块，所述限位块可转动设置在一夹板上，所述第一限位杆组的一端与限位块相连，第一限位杆组的另一端与驱动组件相连，第二限位杆组与所述驱动组件相连，所述限位块远离第一限位杆组的一端及第二限位杆组远离驱动组件的一端分别位于所述进料轨道内，所述驱动组件通过所述第一限位杆组驱动所述限位块转动，所述驱动组件驱动所述第二限位杆组沿所述进料轨道朝靠近限位块的方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种设于LED固晶机上的夹具装置，包括夹紧机构和接料平台，所述夹紧机构包括两个夹板，两个夹板之间具有缝隙，所述缝隙与所述接料平台构成进料轨道，其特征在于：还包括设于夹紧机构上的校正机构，所述校正机构包括驱动组件、第一限位杆组、第二限位杆组和限位块，所述限位块可转动设置在一夹板上，所述第一限位杆组的一端与限位块相连，第一限位杆组的另一端与驱动组件相连，第二限位杆组与所述驱动组件相连，所述限位块远离第一限位杆组的一端及第二限位杆组远离驱动组件的一端分别位于所述进料轨道内，所述驱动组件通过所述第一限位杆组驱动所述限位块转动，所述驱动组件驱动所述第二限位杆组沿所述进料轨道朝靠近限位块的方向移动。2.根据权利要求1所述的设于LED固晶机上的夹具装置，其特征在于：所述驱动组件包括两个驱动件，一个驱动件与第一限位杆组相连，另一个驱动件与第二限位杆组相连。3.根据权利要求1所述的设于LED固晶机上的夹具装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件同时驱动第一限位杆组与第二限位杆组，其中，所述第一限位杆组包括依次相连的第一连杆、弹性连接件和第二连杆，第一连杆远离弹性连接件的一端与第一驱动件相连，第二连杆远离弹性连接件的一端与限位块相连。4.根据权利要求3所述的设于LED固晶机上的夹具装置，其特征在于：所述第二限位杆组包括推杆和弹性件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国康，梁国城，唐军成，程飞，罗宇，
申请(专利权)人：先进光电器材深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44