用于在触摸板上检测手势的装置和方法制造方法及图纸

一种具有触摸板的装置，所述触摸板用于检测由用户执行的手势并解译所述手势而与所述用户的实际任意位置和相对于所述触摸板的所述手势的对应手势取向无关。所述触摸板包括用于检测由在所述触摸板附近的所述用户使用手指执行的运动的接近度检测系统和用于在所述手指与所述触摸板接触时检测由所述用户执行的手势的触摸检测系统。在操作中，执行下面的步骤：‑由所述接近度检测系统检测在所述触摸板附近的物体的接近度位置P；‑由所述触摸检测系统检测所述物体在与所述触摸板接触时的触摸位置T；‑从相对于所述触摸位置T的所述接近度位置P确定朝着所述用户的用户方向；‑在关于手势相关命令解译所述手势并最终执行所述命令之前，从相对于预定触摸板默认取向的所述用户方向调节所述手势的所述取向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在触摸板上检测手势的装置和方法
本专利技术涉及一种触摸板和对在触摸板上或接近于触摸板执行的手势的解译。
技术介绍
现有技术中描述了基于触敏表面的控制系统(也被称为“sensitouch”)并且所述控制系统已经被使用了很多年。最近的应用包括也被称为“接近度检测”的可检测在装置周围的接近场中的物体的位置的系统。系统由Synaptics有限公司公开并且如在美国专利申请号US2007/10262951中公布的。为了检测在离装置较大距离处的物体，基于IR或RF或超声的系统是已知的。美国专利申请号US2011/0279397公开了监控单元，其用于监控在触摸屏的附近区域中在三维中的手或手指，使得监控单元在接触模式中或在无接触模式中操作。公开用户界面例如解译手势的其它公布物包括美国专利US8830181和美国专利申请US2008/0168403、US2010/0245289和US20120162073。在该现有技术中，根据用户相对于检测器的预定取向和位置来解译例如用手指的挥击行动。为了得到由向下平放的触摸板正确地解译的手势，必须关于触摸板的用户界面相对于用户的实际取向来由用户执行手势。在对称检测器的情况下，符号或文本需要被打印或以另外方式贴到检测器的表面以确保检测器相对于用户的正确取向。这需要用户的注意且是对用户便利性的限制。增加触摸板的用户便利性并去除对在检测器的表面上的符号或文本的需要将是合乎需要的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是实现在本领域中有所提高。特定来说，目的是增加触摸板的用户便利性。这个目的由下文中的系统来实现。本专利技术提供用于在装置例如多媒体装置、AV系统、扬声器、遥控器或媒体播放器的也被称为触摸板的触敏表面上检测经由手势给出的用户提供的控制命令的方法。触摸板包括用于检测在触摸板附近的物体例如用户的手指的位置并用于检测由在触摸板附近的用户使用物体执行的运动的接近度检测系统。装置还包括用于检测所述物体与触摸板的表面的接触并用于在物体与触摸板接触时检测由用户使用物体执行的手势的触摸检测系统。在操作中，触摸检测系统的功能与接近度检测系统的功能组合，其中后者检测在触摸板上的手势之前、期间或之后用户的手指或手或指针的存在以便确定用户相对于触摸板的位置。该信息用于解译手势的预期方向。例如，当用户在整个触摸板上挥击手指时，挥击的行从触摸数据被计算，且用户的位置从有关接近度数据被计算。因此，可能确定用户是否向右或向左挥击，如从用户自己的视角看到的。例如，当手指沿着线性的或弯曲的路径在触摸板的整个表面上移动并像从一个位置到另一位置的挥击一样被执行时，所述物体运动的左或右取向根据在全向触摸板的前面的实际用户位置被解译为向左或向右。换句话说，当用户在触摸板上执行手指从左到右的运动时，运动被解译为也被称为向右挥击的指向右的挥击，不仅如果用户在触摸板的一侧上，而且如果用户位于触摸板的相对侧上。系统检测用户相对于触摸板的位置，并相应地调节手势解译。这与现有技术相反，其中用户界面必须相对于用户正确地被取向，或用户必须调节手势，例如挥击，以匹配用户界面的方向。此外，在本专利技术中，没有对在用户界面的表面上的符号或文本的需要。一般应用是多媒体装置、AV系统、扬声器、媒体播放器、遥控器和类似设备的操作。例如，手指或手的接近度检测由电容式传感器或由光束发射器结合检测反射光束的传感器来完成。例如，人相对于装置的位置由反射光束、特定来说红外(IR)反射光束感测。在装置周围的三维空间中并通过在装置上直接触摸来执行手势的检测。专用器件用于检测位于接近装置的一段距离处且与装置直接物理接触的物体例如手指、手或指针设备的位置。本专利技术具有使它适合于安装在印刷电路板上并提高检测系统的质量的特性，使得用户提供的命令可确定地且不含糊地被检测、解译和执行，作为在给定装置中的有关功能。在具体实施方案中，找到相对于触摸板的预定取向的用户方向，且在关于手势相关命令解译手势并执行命令之前根据该差异来调节在触摸板上的检测到的手势的取向。有利地，这可通过检测在触摸板附近的物体的接近度位置P、在与触摸板接触时检测物体的触摸位置T、并从接近度位置P和触摸位置T确定朝着用户的用户方向来实现。代替触摸位置T，例如在挥击的情况下可使用一系列触摸位置T。例如，接近度位置P和/或触摸位置T是平均位置，例如通过加权平均来实现，在下文中被称为优势接近度位置P和优势触摸位置T。实际上，该方法包括：-由接近度检测系统检测在触摸板附近的物体的运动，并将该运动平均化为优势接近度位置P；-从相对于触摸位置T或该一系列触摸位置T的优势接近度位置P确定朝着用户的用户方向。可选地，该方法还包括在与触摸板接触时由触摸检测系统检测物体的手势并将手势平均化为优势触摸位置T的步骤。有利地，物体的检测到的接近运动和在触摸板上的手势转换成在预定坐标系中的坐标序列。在这种情况下，该方法的实际实施方案包括-提供平行于触摸板的表面的二维X,Y坐标系；-将运动转换成坐标系中的一系列接近度坐标并将该运动平均化为坐标系中的优势接近度位置P；-将手势转换成坐标系中的触摸坐标，可选地将手势平均化为坐标系中的优势触摸位置T；-从相对于触摸位置T或该一系列触摸位置T、可选地优势触摸位置T的优势接近度位置P确定坐标系中的朝着用户的用户方向；-在关于手势相关命令来解译手势并执行命令之前，从相对于坐标系的轴的用户方向调节在坐标系中的手势的取向或位置或这两者。例如，该方法包括在解译手势之前相对于右到左或左到右方向调节手势的取向。在挥击的情况(其中物体沿着线性或弯曲的挥击路径在触摸板的整个表面上从一个X,Y位置移动到另一X,Y位置)下，装置根据坐标系中的所确定的用户方向来确定挥击路径是左挥击还是右挥击。例如，接近度检测系统包括沿着触摸板、可选地圆形触摸板的外圆周组织的多个接近度传感器。例如，触摸检测系统包括在触摸板的表面上组织的并由接近度传感器围绕的多个触摸传感器。在特定的实施方案中，接近度检测系统包括多个红外光发射器和多个红外光接收器，且所述接收器配置成测量红外光的背景水平并通过减去背景水平来校正红外接近度信号。可选地，多个红外光发射器配置成多个发射器中的一个发射器一次是活动的，以及其中电子控制电路配置成对于多个发射器中的每个另外的红外发射器的每次随后的激活，从多个红外接收器中的每个接收接近度信号的单独集合。可选地，该方法包括对于多个发射器中的每个另外的红外发射器的每次随后的激活，从两个红外接收器接收接近度信号，在对应发射器的任一侧上均有一个红外接收器相应地，提供了用于为装置检测用户提供的输入控制命令的方法，其中装置包括具有在X,Y平面中的主表面的输入设备。多个电容式器件可操作来产生多个电场，其中所述电容式器件中的至少两个位于所述表面的X,Y平面上。以及其中至少一个红外发射器器件和至少两个红外接收器器件位于所述表面上，并配置成发出主要从所述表面正交地出来的IR光束，并接收通过从物体例如用户的手指的反射引起并正交地到达所述表面的X,Y平面的IR光束，其中该方法包括下列步骤：·检测在设备的表面附近但不形成直接物理连接(即不接触设备)的用户手指的存在；·检测呈在设备的表面上执行的触摸命令的形式的用户输入命令；·基于检测到的用户输入命令来产生控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作具有触摸板的装置的方法，所述触摸板配置成检测由用户执行的手势并解译所述手势，而与所述用户的实际任意位置和相对于所述触摸板的所述手势的对应手势取向无关；所述触摸板包括用于检测在所述触摸板附近的例如用户手指的物体的位置并用于检测由在所述触摸板附近的所述用户使用所述物体执行的运动的接近度检测系统；所述装置还包括触摸检测系统，所述触摸检测系统用于检测所述物体与所述触摸板的表面的接触并用于在所述物体与触摸板接触时检测由所述用户使用所述物体执行的手势；所述方法包括：‑由所述接近度检测系统检测在所述触摸板附近的物体的接近度位置P；‑由所述触摸检测系统检测所述物体在与所述触摸板接触时的触摸位置T或一系列触摸位置T；‑从相对于所述触摸位置T或所述一系列触摸位置T的所述接近度位置P确定朝着所述用户的用户方向；‑从相对于预定触摸板默认取向的用户方向，在关于手势相关命令解译所述手势并最终执行所述命令之前调节所述手势的所述取向或位置或这两者。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.20 DK PA2015004221.一种操作具有触摸板的装置的方法，所述触摸板配置成检测由用户执行的手势并解译所述手势，而与所述用户的实际任意位置和相对于所述触摸板的所述手势的对应手势取向无关；所述触摸板包括用于检测在所述触摸板附近的例如用户手指的物体的位置并用于检测由在所述触摸板附近的所述用户使用所述物体执行的运动的接近度检测系统；所述装置还包括触摸检测系统，所述触摸检测系统用于检测所述物体与所述触摸板的表面的接触并用于在所述物体与触摸板接触时检测由所述用户使用所述物体执行的手势；所述方法包括：-由所述接近度检测系统检测在所述触摸板附近的物体的接近度位置P；-由所述触摸检测系统检测所述物体在与所述触摸板接触时的触摸位置T或一系列触摸位置T；-从相对于所述触摸位置T或所述一系列触摸位置T的所述接近度位置P确定朝着所述用户的用户方向；-从相对于预定触摸板默认取向的用户方向，在关于手势相关命令解译所述手势并最终执行所述命令之前调节所述手势的所述取向或位置或这两者。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括在解译所述手势之前调节所述手势关于从右到左或从左到右方向的所述取向。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述方法包括-由所述接近度检测系统检测在所述触摸板附近的所述物体的运动并将该运动平均化为优势接近度位置P；-从相对于所述触摸位置T或所述一系列触摸位置T的所述优势接近度位置P确定朝着所述用户的用户方向。4.根据权利要求3所述的方法，所述方法包括-提供平行于所述触摸板的所述表面的二维X,Y坐标系；-将所述运动转换为所述坐标系中的一系列接近度坐标并将该运动平均化为所述坐标系中的优势接近度位置P；-将所述手势转换为所述坐标系中的触摸坐标，可选地将所述手势平均化为所述坐标系中的优势触摸位置T；-从相对于所述触摸位置T或所述一系列触摸位置T、可选地优势触摸位置T的所述优势接近度位置P，确定在所述坐标系中的朝着所述用户的用户方向；-在关于手势相关命令解译所述手势并执行所述命令之前，从相对于所述坐标系的轴的所述用户方向调节所述坐标系中的所述手势的所述取向或位置或这两者。5.根据任何权利要求4所述的方法，其中所述方法包括沿着线性或弯曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：索伦·博鲁普·延森，芬恩·艾勒森，
申请(专利权)人：邦奥夫森公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK