一种用于延绳垂下式牡蛎采苗器生产装置的控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于延绳垂下式牡蛎采苗器生产装置的控制系统，包括PLC控制器、PLC拓展模块、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器、送丝电机、打结电机、收串电机、第一步进电机继电器、第二步进电机继电器、第三步进电机继电器、第四步进电机继电器、冲孔气动阀、顶绳气动阀、裁丝气动阀、裁片气动阀、冲孔气缸、顶绳气缸、裁丝气缸和裁片气缸，采用PLC控制器作为设备控制，控制送丝电机、打结电机和收串电机的旋转与冲孔气缸、顶绳气缸、裁丝气缸和裁片气缸的往复，从而实现牡蛎采苗串的全自动化生产。

A control system for the production device of oyster oysters

The utility model relates to a control system for longline hanging type oyster production device seedling device, including PLC controller, PLC expansion module, the first second stepper motor driver, stepper motor driver, third stepper motor driver, motor, motor, wire tie collection series motor, first step motor relay second, stepper motor relay, third stepper motor relay, fourth step relay, punching pneumatic valve, pneumatic valve, cut the top rope wire pneumatic valve, pneumatic valve, punching cutting cylinder, cylinder, cylinder top rope wire cut and slice cylinder motor, PLC controller is used as control equipment. Control of wire feed motor, motor rotation and knotting and punching cylinder, motor, cylinder on the top rope cutting wire cylinder and cylinder reciprocating cutting piece, so as to realize the automatic production of oyster seedling string.

【技术实现步骤摘要】
一种用于延绳垂下式牡蛎采苗器生产装置的控制系统
本技术涉及生产养殖领域，特别是涉及一种用于延绳垂下式牡蛎采苗器生产装置的控制系统。
技术介绍
垂下牡蛎养殖法是目前国内外牡蛎养殖的先进技术，其优点有养殖周期短、产量高等，垂下牡蛎养殖法分为垂下延绳式养殖法，垂下筏架式养殖法，垂下棚架式养殖法，其中垂下延绳式养殖法是较为普遍的采苗方法，使用聚乙烯胶丝绳贯穿过聚氯乙烯片使之连接成串，每相邻的两片聚氯乙烯片间隔15-20cm，聚氯乙烯片与聚乙烯胶丝绳之间通过1100防锈铝丝固定。根据实际水域的深度决定采苗串的长度。目前牡蛎采苗串制作技术仅仅停留在手工阶段，聚氯乙烯片的串联、防锈铝丝固定等均要由手工完成，生产效率十分低下，加之现如今人工成本的提高，因此牡蛎采苗串的制作成本高昂，影响了牡蛎养殖业的收益，国内的自动化的采苗串生产设备的研制尚未出现。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为一套延绳垂下式牡蛎采苗器生产装置提供一种工作性能好的数控化自动的控制系统。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于延绳垂下式牡蛎采苗器生产装置的控制系统，包括PLC控制器、PLC拓展模块、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器、送丝电机、打结电机、收串电机、第一步进电机的继电器、第二步进电机的继电器、第三步进电机的继电器、第四步进电机的继电器、冲孔气动阀、顶绳气动阀、裁丝气动阀、裁片气动阀、冲孔气缸、顶绳气缸、裁丝气缸和裁片气缸；所述PLC控制器的第一输出端接所述PLC拓展模块的输入端，所述PLC控制器的第二输出端接所述第二步进电机驱动器的输入端，所述PLC控制器的第三输出端接所述第一步进电机驱动器的输入端，所述PLC控制器的第四输出端接所述第一步进电机的继电器的输入端，所述PLC控制器的第五输出端接所述第二步进电机的继电器输入端，所述PLC控制器的第六输出端接所述第三步进电机的继电器的输入端，所述PLC控制器的第七输出端接所述第四步进电机的继电器的输入端；所述PLC拓展模块的输出端接所述第三步进电机驱动器的输入端，所述第三步进电机驱动器的输出端接所述送丝电机的输入端，所述第二步进电机驱动器的输出端接所述打结电机的输入端，所述第一步进电机驱动器的输出端接所述收串电机的输入端，所述第一步进电机的继电器的输出端接所述冲孔气动阀的输入端，所述冲孔气动阀的输出端接所述冲孔气缸的输入端，所述第二步进电机的继电器的输出端接所述顶绳气动阀的输入端，所述顶绳气动阀的输出端接所述顶绳气缸的输入端，所述第三步进电机的继电器的输出端接所述裁丝气动阀的输入端，所述裁丝气动阀的输出端接所述裁丝气缸的输入端，所述第四步进电机的继电器的输出端接所述裁片气动阀的输入端，所述裁片气动阀的输出端接所述裁片气缸的输入端。进一步的，所述PLC控制器为西门子S7‐200系列的CPU型号224XP模块。进一步的，所述PLC拓展模块为EM253位控模块。进一步的，还包括开关电源，所述开关电源包含S‐100‐5开关电源、第一S‐100‐24开关电源和第二S‐100‐24开关电源。其中，还包括触摸屏，所述触摸屏为西门子Smart700IE液晶触摸屏。其中，还包括光电传感器，所述光电传感器为LAY‐K18M30N1光电传感器。其中，所述收串电机为86BYG250H型号步进电机，所述第一步进电机驱动器为DM860步进电机驱动器；所述打结电机为86BYG250A型号步进电机，所述第二步进电机驱动器为DM860步进电机驱动器；所述送丝电机为42BYG47步进电机，所述第三步进电机驱动器为DM542步进电机驱动器。本技术的有益效果在于：采用PLC控制器作为设备控制，控制送丝电机、打结电机和收串电机的旋转以及冲孔气缸、顶绳气缸、裁丝气缸和裁片气缸的往复，从而实现牡蛎采苗串的全自动化生产，该控制系统可循环作业，实现全自动化生产，效率高，PLC控制器的可靠性高，工作性能好。附图说明图1为根据本技术的实施例的一种用于延绳垂下式牡蛎采苗器生产装置的控制系统的原理框图；图2为根据本技术的实施例的一种用于延绳垂下式牡蛎采苗器生产装置的控制系统的电路图；标号说明：1、PLC控制器；2、PLC拓展模块；3、上位机；4、RS485接口；5、触摸屏；6、光电传感器；7、开关电源；8、第三步进电机驱动器；9、送丝电机；10、第二步进电机驱动器；11、打结电机；12、第一步进电机驱动器；13、收串电机；14、第一步进电机的继电器；15、冲孔气动阀；16、第二步进电机的继电器；17、顶绳气动阀；18第三步进电机的继电器；19、裁丝气动阀；20、第四步进电机的继电器；21、裁片气动阀；22、冲孔气缸；23、顶绳气缸；24、裁丝气缸；25、裁片气缸。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1以及图2所示，根据本技术的实施例的一种用于延绳垂下式牡蛎采苗器生产装置的控制系统包括PLC控制器1、PLC拓展模块2、第一步进电机驱动器12、第二步进电机驱动器10、第三步进电机驱动器8、送丝电机9、打结电机11、收串电机13、第一步进电机的继电器14、第二步进电机的继电器16、第三步进电机的继电器18、第四步进电机的继电器20、冲孔气动阀15、顶绳气动阀17、裁丝气动阀19、裁片气动阀21、冲孔气缸22、顶绳气缸23、裁丝气缸24和裁片气缸25；所述PLC控制器1的第一输出端接所述PLC拓展模块2的输入端，所述PLC控制器1的第二输出端接所述第二步进电机驱动器10的输入端，所述PLC控制器1的第三输出端接所述第一步进电机驱动器12的输入端，所述PLC控制器1的第四输出端接所述第一步进电机的继电器14的输入端，所述PLC控制器1的第五输出端接所述第二步进电机的继电器16的输入端，所述PLC控制器1的第六输出端接所述第三步进电机的继电器18的输入端，所述PLC控制器1的第七输出端接所述第四步进电机的继电器20的输入端。所述PLC拓展模块2的输出端接所述第三步进电机驱动器8的输入端，所述第三步进电机驱动器8的输出端接所述送丝电机9的输入端，所述第二步进电机驱动器10的输出端接所述打结电机11的输入端，所述第一步进电机驱动器12的输出端接所述收串电机13的输入端，所述第一步进电机的继电器14的输出端接所述冲孔气动阀15的输入端，所述冲孔气动阀15的输出端接所述冲孔气缸22的输入端，所述第二步进电机的继电器16的输出端接所述顶绳气动阀17的输入端，所述顶绳气动阀17的输出端接所述顶绳气缸23的输入端，所述第三步进电机的继电器18的输出端接所述裁丝气动阀19的输入端，所述裁丝气动阀19的输出端接所述裁丝气缸24的输入端，所述第四步进电机的继电器20的输出端接所述裁片气动阀21的输入端，所述裁片气动阀21的输出端接所述裁片气缸25的输入端。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种用于延绳垂下式牡蛎采苗器生产装置的控制系统，采用PLC控制器1作为设备控制，控制送丝电机9、打结电机11和收串电机13的旋转以及冲孔气缸22、顶绳气缸23、裁丝气缸24和裁片气缸25的往复，从而实现牡蛎采苗串本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于延绳垂下式牡蛎采苗器生产装置的控制系统，其特征在于，包括PLC控制器、PLC拓展模块、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器、送丝电机、打结电机、收串电机、第一步进电机的继电器、第二步进电机的继电器、第三步进电机的继电器、第四步进电机的继电器、冲孔气动阀、顶绳气动阀、裁丝气动阀、裁片气动阀、冲孔气缸、顶绳气缸、裁丝气缸和裁片气缸；所述PLC控制器的第一输出端接所述PLC拓展模块的输入端，所述PLC控制器的第二输出端接所述第二步进电机驱动器的输入端，所述PLC控制器的第三输出端接所述第一步进电机驱动器的输入端，所述PLC控制器的第四输出端接所述第一步进电机的继电器的输入端，所述PLC控制器的第五输出端接所述第二步进电机的继电器的输入端，所述PLC控制器的第六输出端接所述第三步进电机的继电器的输入端，所述PLC控制器的第七输出端接所述第四步进电机的继电器的输入端；所述PLC拓展模块的输出端接所述第三步进电机驱动器的输入端，所述第三步进电机驱动器的输出端接所述送丝电机的输入端，所述第二步进电机驱动器的输出端接所述打结电机的输入端，所述第一步进电机驱动器的输出端接所述收串电机的输入端，所述第一步进电机的继电器的输出端接所述冲孔气动阀的输入端，所述冲孔气动阀的输出端接所述冲孔气缸的输入端，所述第二步进电机的继电器的输出端接所述顶绳气动阀的输入端，所述顶绳气动阀的输出端接所述顶绳气缸的输入端，所述第三步进电机的继电器的输出端接所述裁丝气动阀的输入端，所述裁丝气动阀的输出端接所述裁丝气缸的输入端，所述第四步进电机的继电器的输出端接所述裁片气动阀的输入端，所述裁片气动阀的输出端接所述裁片气缸的输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种用于延绳垂下式牡蛎采苗器生产装置的控制系统，其特征在于，包括PLC控制器、PLC拓展模块、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器、送丝电机、打结电机、收串电机、第一步进电机的继电器、第二步进电机的继电器、第三步进电机的继电器、第四步进电机的继电器、冲孔气动阀、顶绳气动阀、裁丝气动阀、裁片气动阀、冲孔气缸、顶绳气缸、裁丝气缸和裁片气缸；所述PLC控制器的第一输出端接所述PLC拓展模块的输入端，所述PLC控制器的第二输出端接所述第二步进电机驱动器的输入端，所述PLC控制器的第三输出端接所述第一步进电机驱动器的输入端，所述PLC控制器的第四输出端接所述第一步进电机的继电器的输入端，所述PLC控制器的第五输出端接所述第二步进电机的继电器的输入端，所述PLC控制器的第六输出端接所述第三步进电机的继电器的输入端，所述PLC控制器的第七输出端接所述第四步进电机的继电器的输入端；所述PLC拓展模块的输出端接所述第三步进电机驱动器的输入端，所述第三步进电机驱动器的输出端接所述送丝电机的输入端，所述第二步进电机驱动器的输出端接所述打结电机的输入端，所述第一步进电机驱动器的输出端接所述收串电机的输入端，所述第一步进电机的继电器的输出端接所述冲孔气动阀的输入端，所述冲孔气动阀的输出端接所述冲孔气缸的输入端，所述第二步进电机的继电器的输出端接所述顶绳气动阀的输入端，所述顶绳气动阀的输出端接所述顶绳气缸的输入端，所述第三步进电机的继电器的输出端接所述裁丝气动阀的输入端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱荣斌，陈志伟，叶大鹏，杨治超，项志承，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35