具有旋转、翻转功能的工业内窥镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有旋转、翻转功能的工业内窥镜，包括镜身和设置在镜身内的镜芯；镜芯包括设置在镜身前端的相机和设置在相机下方的、用于带动整个镜芯围绕镜身的中轴线进行360°无限旋转的旋转机构；相机设置在一个保护仓内，镜芯还包括翻转机构，用于带动保护仓左右翻转。本实用新型专利技术工业内窥镜可视范围更大，结构更加稳定，操作更灵活，整体体积更小，能够在更加狭小的空间工作，适用范围更加广泛。

An industrial endoscope with rotating and turning functions

The utility model discloses a rotation, flip function of industrial endoscope, comprising a lens body and setting the lens core in the lens body; the lens core including setting the 360 degree rotating mechanism in the infinite body in front of the camera and the camera is arranged in the bottom, used to drive the lens core around the lens body the axis of the camera; arranged in a protective chamber, the lens core also includes a turnover mechanism, to promote the protection of bin fliparound. The industrial endoscope has larger visual range, more stable structure, more flexible operation and smaller overall volume. It can work in a more narrow space and has wider application scope.

【技术实现步骤摘要】
具有旋转、翻转功能的工业内窥镜
本技术涉及工业内窥镜
，具体涉及一种具有旋转、翻转功能的工业内窥镜。
技术介绍
工业内窥镜是一种无损检测设备，能对弯曲管道深处进行探查，能观察到肉眼不能直视的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作。工业内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，如对汽车、航空发动机、管道、机械零件等设备的检测，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，被广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。随着科技的发展，许多行业所用的设备、仪器越来越精密，在工业内窥镜领域，需要对很多更狭小的空间进行探测，这就需要设计出体积更小、可视范围更大的工业内窥镜。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种体积更小、可视范围更大，且能够自动旋转、翻转调整观察角度、自动对焦的工业内窥镜。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：设计一种具有旋转、翻转功能的工业内窥镜，其特征在于，包括镜身和设置在所述镜身内的镜芯；所述镜芯包括设置在所述镜身前端的相机和设置在所述相机下方的、用于带动整个镜芯围绕所述镜身的中轴线进行360°无限旋转的旋转机构；所述旋转机构包括支撑架、安装在所述支撑架中心的滑环、安装在所述支撑架上的旋转马达，以及与所述旋转马达对应连接的内齿轮，所述支撑架通过轴承安装在所述内齿轮中部，所述滑环的转子与所述支撑架固定安装在一起；所述内齿轮的中心线与所述镜身的中轴线相重合；所述相机设置在一个保护仓内，在所述保护仓的两侧分别设有支撑轮轴，所述支撑轮轴分别通过支撑板与下部支撑架安装在一起；所述保护仓包括扣合封装在一起的上壳体和下壳体，在所述上壳体的顶部设有镜头，所述相机设置在所述镜头正下方；所述镜芯还包括翻转机构，所述翻转机构包括设置在所述支撑架上的翻转电机、与所述翻转电机的转轴安装在一起的第一主皮带轮，以及设置在相机保护仓一侧支撑轮轴上的穿线皮带轮，所述穿线皮带轮与所述保护仓固定安装在一起，所述第一主皮带轮与所述穿线皮带轮之间通过皮带连接驱动，用于带动所述保护仓围绕所述穿线皮带轮的轴线翻转。在上述技术方案中，旋转机构用于带动整个镜芯在镜身内围绕其中轴线旋转，旋转范围为360°无限旋转，翻转机构用于带动镜头保护仓左右翻转，从而调整相机的可视角度和可视范围。通过翻转和旋转机构，能够自动调整工业内窥镜视角，使得可观察的范围更大。其中，旋转马达带动内齿轮旋转，内齿轮与支撑架安装在一起，镜芯的主要部件均与支撑架安装在一起，当内齿轮旋转时带动整个镜芯旋转，支撑架中心设置滑环，来保证镜芯在进行旋转运动时保持稳定的电源和信号传输，避免因无限旋转造成线路扭断。翻转电机通过皮带驱动穿线皮带轮转动，使得相机保护仓围绕穿线皮带轮的轴线做翻转运动，同时配合旋转机构，共同实现了相机视角的大范围调整。优选的，所述镜芯还包括调焦机构，所述调焦机构包括设置在所述支撑架上的调焦电机、与所述调焦电机的转轴安装在一起的第二主皮带轮，以及设置在相机保护仓另一侧支撑轮轴上的调焦偏心轮，所述相机通过连接件与所述调焦偏心轮固定安装在一起，所述第二主皮带轮与所述调焦偏心轮之间通过皮带连接驱动，用于带动所述相机沿所述镜头轴线做往复移动，调节相机与镜头之间的距离。调焦机构通过调焦电机带动调焦偏心轮转动，通过调焦偏心轮带动相机沿镜头轴线做往复移动，实现了相机与镜头之间距离的调整，从而实现了自动调焦。当相机保护仓翻转时，调焦偏心轮一侧也沿支撑轮轴同步移动，保证相机与镜头之间的距离不变。需要调整焦距时，调焦电机再次控制调焦偏心轮转动即可。优选的，在所述保护仓的上壳体两侧分别设有LED照明灯，所述LED照明灯的灯板设置在所述镜头外部。现有的工业内窥镜照明灯通常将灯板设置在镜头外部、前方，由于照明灯灯板是玻璃纤维材质，由于其材料本身的特性容易造成漏光，漏出的光线影响会对镜头造成影响、形成眩光，造成成像不清晰、影响内窥镜的观察和探测。本技术中将照明灯设置在镜头的外部，两个照明灯的灯板分别设置在镜头的两侧，不会产生漏光影响镜头的问题。优选的，在所述上壳体的顶部、镜头两侧的位置分别设置有磁铁块；在所述相机保护仓的下部设有翻转电路控制板，所述调焦电机、翻转电机分别与所述翻转电路控制板电连接，在所述翻转电路控制板上设有磁传感器。磁铁快和磁传感器的设置起到翻转限位的作用，当保护仓在穿线皮带轮的带动下，沿穿线皮带轮的轴线翻转到一定角度时，磁铁块作用于翻转电路控制板上的磁传感器，表示翻转到了最大角度，磁传感器向翻转电路控制板发送信号，使翻转电机停止工作。当保护仓翻转到另一侧同一角度时，另一侧的磁铁块同理工作，限制其另一侧的翻转角度。优选的，在所述穿线皮带轮一侧的支撑板上设有相机电路控制板，所述相机的控制线穿过所述穿线皮带轮与所述相机电路控制板电连接。相机控制线穿过穿线皮带轮与外部相机电路控制板连接，可以避免在保护仓翻转时相机控制线发生缠绕、扭断，保证相机在进行翻转动作时信号传输不受影响。优选的，在所述镜身前端设有玻璃罩，所述玻璃罩的高度大于所述保护仓的高度，并覆盖所述保护仓；所述玻璃罩通过密封胶固化安装在所述镜身上。优选的，所述保护仓围绕所述穿线皮带轮的轴线翻转的角度范围为220°。优选的，在所述支撑架下部设有电源电路板，所述电源电路板与所述滑环的定子对应连接，为所述镜芯供电。优选的，在所述镜身后端设置有用于与外部控制器对应连接的信号连接件：所述信号连接件的传输线路与所述滑环的定子对应连接；用于传输所述镜芯中各部分产生的数据信号。优选的，所述工业内窥镜的镜身直径为37mm，体积更小，适用范围更加广泛。本技术的有益效果在于：本技术工业内窥镜可以实现镜芯的自动360°无限旋转、相机的220°翻转，且旋转、翻转各自采用独立的机构来实现，旋转、翻转的动作可以同时进行，二者互不影响，从而可以任意调整视角，扩大了观察范围；调焦机构的设置能够实现相机焦距的随时调整，且在旋转、翻转的同时焦距不受影响，使图像更加稳定、清晰。在镜头外侧设置LED照明灯，辅助照明，且能够避免眩光，显示效果更加清晰。本技术工业内窥镜可视范围更大，结构更加稳定，操作更灵活，整体体积更小，能够在更加狭小的空间工作，适用范围更加广泛。附图说明图1是本技术具有旋转、翻转功能的工业内窥镜的结构示意图；图2是相机保护仓的翻转方向示意图；图3是图1中沿A-A线的剖视图；图4是图3中相机保护仓部分的放大图；图中标号：1为镜身，2为相机；3为支撑架，4为滑环，5为旋转马达，6为内齿轮，7为轴承，8为保护仓，9、10为支撑轮轴，11、12为支撑板；13为翻转电机，14为第一主皮带轮，15为穿线皮带轮，16、17为皮带；18为上壳体，19为下壳体，20为镜头；21为调焦电机，22为第二主皮带轮，23为调焦偏心轮，24为LED照明灯，25为磁铁块，26为翻转电路控制板；27为玻璃罩，28为电源电路板，29为信号连接件。具体实施方式下面结合实施例来说明本技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本技术，并不以任何方式限制本技术的范围。在以下实施例中所涉及的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有旋转、翻转功能的工业内窥镜，其特征在于，包括镜身和设置在所述镜身内的镜芯；所述镜芯包括设置在所述镜身前端的相机和设置在所述相机下方的、用于带动整个镜芯围绕所述镜身的中轴线进行360°无限旋转的旋转机构；所述旋转机构包括支撑架、安装在所述支撑架中心的滑环、安装在所述支撑架上的旋转马达，以及与所述旋转马达对应连接的内齿轮，所述支撑架通过轴承安装在所述内齿轮中部，所述滑环的转子与所述支撑架固定安装在一起；所述内齿轮的中心线与所述镜身的中轴线相重合；所述相机设置在一个保护仓内，在所述保护仓的两侧分别设有支撑轮轴，所述支撑轮轴分别通过支撑板与下部支撑架安装在一起；所述保护仓包括扣合封装在一起的上壳体和下壳体，在所述上壳体的顶部设有镜头，所述相机设置在所述镜头正下方；所述镜芯还包括翻转机构，所述翻转机构包括设置在所述支撑架上的翻转电机、与所述翻转电机的转轴安装在一起的第一主皮带轮，以及设置在保护仓一侧支撑轮轴上的穿线皮带轮，所述穿线皮带轮与所述保护仓固定安装在一起，所述第一主皮带轮与所述穿线皮带轮之间通过皮带连接驱动。

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转、翻转功能的工业内窥镜，其特征在于，包括镜身和设置在所述镜身内的镜芯；所述镜芯包括设置在所述镜身前端的相机和设置在所述相机下方的、用于带动整个镜芯围绕所述镜身的中轴线进行360°无限旋转的旋转机构；所述旋转机构包括支撑架、安装在所述支撑架中心的滑环、安装在所述支撑架上的旋转马达，以及与所述旋转马达对应连接的内齿轮，所述支撑架通过轴承安装在所述内齿轮中部，所述滑环的转子与所述支撑架固定安装在一起；所述内齿轮的中心线与所述镜身的中轴线相重合；所述相机设置在一个保护仓内，在所述保护仓的两侧分别设有支撑轮轴，所述支撑轮轴分别通过支撑板与下部支撑架安装在一起；所述保护仓包括扣合封装在一起的上壳体和下壳体，在所述上壳体的顶部设有镜头，所述相机设置在所述镜头正下方；所述镜芯还包括翻转机构，所述翻转机构包括设置在所述支撑架上的翻转电机、与所述翻转电机的转轴安装在一起的第一主皮带轮，以及设置在保护仓一侧支撑轮轴上的穿线皮带轮，所述穿线皮带轮与所述保护仓固定安装在一起，所述第一主皮带轮与所述穿线皮带轮之间通过皮带连接驱动。2.根据权利要求1所述的具有旋转、翻转功能的工业内窥镜，其特征在于，所述镜芯还包括调焦机构，所述调焦机构包括设置在所述支撑架上的调焦电机、与所述调焦电机的转轴安装在一起的第二主皮带轮，以及设置在所述保护仓另一侧支撑轮轴上的调焦偏心轮，所述相机通过连接件与所述调焦偏心轮固定安装在一起，所述第二主皮带轮与所述调焦偏心轮之间通过皮带连接驱动，用于带动所述相机沿所述镜头轴线做往复移动，调节相机与镜头之间的距离。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李百永，吴新恒，李哲，
申请(专利权)人：郑州九泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41