用于处理线和使用其的集成系统和方法技术方案

一种用于处理线和使用经处理的线的集成系统，包括：用于处理线或其部分的线处理机；配置为用于使用经处理的线的线使用设备，诸如3D打印机的缝合机；至少一个用于收集和修剪线的部分的机构；以及控制单元，用于至少控制所述线处理机、所述线使用设备以及收集和修剪机构，并且用于协调所述线的处理与所述线使用设备的操作，其中，所述控制单元还被配置为用于控制所述收集和修剪机构，用于收集未经处理的线的边缘部分以允许仅使用经处理的线的部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理线和使用其的集成系统和方法
本专利技术总体上涉及用于处理线以及将经处理的线用于另一线使用设备(例如使用长丝的缝合或三维(3D)打印机)以及用于推进线的装置、设备、系统和方法。
技术介绍
使用一根或多根线用于缝合或刺绣或用于3D打印的线使用设备(诸如缝合机和3D打印机)通常需要将一个或多个线轴放置在指定的线轴保持器中以供利用，其中通过从线轴上特定地拉出所需的线而完成每根线从每个线轴的推进。在诸如缝纫机等的缝合机情况下，例如刺绣、绗缝等，使用一个或多个缝合针，每个针通过其垂直位移进行线牵拉工作以进行缝合，使得针向下位移(用于穿刺织物并将线缝合到其上)也将待缝合的线从其相应的线轴上拉出。图1(现有技术)示例了本领域中已知的工业绣花机90的一部分，其具有多个穿线单元，每个单元具有穿过特定颜色线的针91和其中具有开口的保持构件92，以用于允许针91穿过其中，从而在放置在保持构件92下方并由此被保持的织物上进行缝合，而位于其下方的船穿梭机(boatshuttle)或旋梭梭心(rotatinghookbobbin)(未示出)用于产生本领域已知的实际的锁定缝合(lock-stitching)。绣花机还包括夹子装置93，该夹子装置93可绕轴线枢转地移动以扣紧线并保持线中的张力。夹子装置93包括用于夹持或扣紧线的机构，例如钩环紧固件带(例如VelcroTM带)。固定线收集构件94可从夹子装置93延伸，以钩住线并将其拉入夹子装置93中。图2(现有技术)示出了用于产生锁定缝合的旋梭梭心82的操作，其中通过使具有穿过针孔的主线41的缝合机的针91穿过织物21和22，同时梭心82通过其夹紧的边缘的抓住主线41，从所述主线被抓住的一段形成环，并与另一根副线42交织用于形成每个锁定缝合。为产生多颜色的刺绣图案，绣花机采用多主线线轴，每个线轴指定用于不同的针，或者使用单针，这需要人工操作者替换正在使用的线轴。线处理机和系统，如线染机，经常单独使用，甚至在单独的工厂中，生产线轴，每个线轴包含不同色调的线，以便将其大量分配到纺织工厂和车间。对于不同目的，有牵拉缝纫机的线的多种方案：CN201901758教导了一种用于缝纫机的拉线装置，该装置具有连接到勾状拉杆的可转动的杆。所述勾位于线载体(threadcarrier)和针之间。GB754618教导了一种线脱离(pulling-off)装置，该装置适于在每个循环开始和结束时操作，当线被牵拉时对线临时施加夹持作用。牵拉机构包括转盘，该转盘带有一对径向相对的、构成导线器的开槽销，和一对位于中心的夹线爪；该布置使得在循环结束时，通过连接、杠杆、可移动杆和固定到可移动杆上的臂，电动机控制开关的联动杆的运动被传递到所述盘，从而线从所述构件之间的直线路径偏转，此时所述爪同时关闭以将线加在其之间。US4,461,229教导了一种位于缝纫机的针后面的输送辊，用于通过驱动构件可操作地将线拉出。夹具布置在距离所述辊的不同位置上并设计用于夹住线以引导和将它们相互分离以使若干针同时缝合若干线。线的拉动通过滚动辊完成。KR10220080093845教导了一种用于缝纫机的拉线装置，位于可由驱动装置操作的窄线螺母(narrowlinenut)和窄线装置(narrowlinedevice)之间。US2,844,016教导了一种装置，该装置用于在用来自线筒(threadcarrier)的线编织操作结束时自动牵拉部分线至偏离针排(needleraw)的点，所述部分线在线筒和正在平行针织机(straight-barknittingmachine)上编织的织物之间延伸。线牵拉器具有位于线筒和针之间的钩子，例如以便抓住线而将其拉离所述针。US4,380,961教导了一种用于缝纫机的可变牵拉机构，该牵拉机构在与垂直轴线圈抓取器(looptaker)、与驱动轴同心的可旋转安装轴上，具有牵线盘。所述盘形成有线抓取边缘，当所述盘根据响应于各种控制信号的伺服电动机的操作在固定位置和可控位置之间摆动时，所述线抓取边缘从梭心(bobbin)接合并拉出线。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于处理线并使用经处理的线的集成系统，包括：线处理机，用于处理线或线的部分；线使用设备，配置为使用经处理的线；至少一个用于收集和修剪线的部分的机构；至少一个控制单元，每个控制单元配置为用于控制至少所述线处理机、所述线使用设备和收集和修剪机构，并用于协调所述线的处理与所述线使用设备的操作，其中所述至少一个控制单元进一步被配置用于控制所述收集和修剪机构用于收集不期望的(例如未处理的)线的边缘部分以允许仅使用期望的(例如经处理的)线的部分。应注意，术语“不期望的”意为最终产品不需要的线的任何部分(portion)或片段(part)，即，将不被所述线使用设备使用。因此，这样的不期望的线的部分要么是未经处理的线(没能充分处理的线)，要么是过分精确处理的线。根据一些实施方式，各收集和修剪机构包括收集件和修剪器，所述收集件配置为抓取并收集所述线，其中通过使夹具通过电动机围绕其轴线可转动以通过线的卷绕而收集线。在特定实施方式中，所述收集件包括一组两个平行辊，一个与电动机连接(即，驱动辊)，另一个不与电动机连接(即，从动辊)。所述辊之一与致动器连接以便能够使两个辊啮合或分离。在具体实施方式中，所述收集件进一步包括钩子机构用于抓取所述线并放置到两个辊之间。一旦所述线放置到两个辊之间，所述致动器启动与之接合的辊以与另一个辊啮合，使得所述电动机，一旦启动，允许所述辊牵拉所述线。在具体实施方式中，所述收集和修剪机构包括两个平行辊，其中至少一个辊与电动机连接，其中设计所述两个辊以使它们能够彼此分离以允许指定的钩子在其间通过以牵拉所述线，随后以便再接附并保持所述线，使得当滚动时，所述线被牵拉。在再一个具体实施方式中，从动辊与直槽(straightslot)连接，使其能够自由转动并能够在打开和闭合两个位置间移动。在所述打开位置，两个辊彼此分离，并且基于所述控制器的指令，钩子在两个辊之间通过以勾住线。当所述钩子返回其初始位置时，所述线被置于两个辊之间，所述辊移动至闭合位置。在这个闭合位置，两个辊彼此压靠，将线紧紧地保持住，并且所述电动机开始转动，从而牵拉所述线直到到达不需要的线的区段的末端。当到达所述不需要的线的区段的末端时，所述线被修剪并准备用于下一阶段。所述集成系统可选地进一步包括至少一个张力控制机构，配置为用于当导向所述线使用设备时在所述线被处理后保持所述线的张力。所述张力控制机构可包括至少一个配重部件，其可枢转地连接到固定部件，所述至少一个配重部件被定位使得所述线被保持为当所述线中的张力减小时，所述配重由于重力而降低，从而牵拉所述线沿线路径延伸，由此使所述线的张力保持在最小阈值以上。本文所用术语“张力控制机构”指任何用于保持所述线合适的/适宜的张力以用于所述线使用设备连续和顺畅的操作的合适机构，其中所述线使用设备从所述线处理器接收所述线或所述经处理的线。这样的张力控制机构的一个非限制性实例被称为‘舞者’控制(dancercontrol)。这样的‘舞者’控制系统/单元能提供材料的累积或贮存，使得当定位在可以不同速率加速或减速的工艺的两个驱动部分(即，线处理机和线使用设备)之间时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理线并使用经处理的线的集成系统，所述集成系统包括：a)线处理机，用于处理线或所述线的部分；b)线使用设备，配置为用于使用所述经处理的线；c)至少一个用于收集和修剪线的部分的机构；d)至少一个控制单元，每个控制单元配置为用于控制所述线处理机、所述线使用设备、收集和修剪机构，或它们的任意组合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.21 US 62/194,9401.一种用于处理线并使用经处理的线的集成系统，所述集成系统包括：a)线处理机，用于处理线或所述线的部分；b)线使用设备，配置为用于使用所述经处理的线；c)至少一个用于收集和修剪线的部分的机构；d)至少一个控制单元，每个控制单元配置为用于控制所述线处理机、所述线使用设备、收集和修剪机构，或它们的任意组合。2.根据权利要求1所述的集成系统，其中，所述至少一个控制单元进一步配置为用于控制所述收集和修剪机构，用来收集不期望的线的边缘部分以允许仅使用期望的线的部分。3.根据权利要求1所述的集成系统，其中，所述至少一个控制单元进一步配置为用于协调通过所述线处理机的线的处理与所述线使用设备的操作。4.根据权利要求1所述的集成系统，其中，至少一个收集和修剪机构中的每一个包括夹持和收集部件以及修剪器，所述夹持和收集部件被配置以通过具有的夹子而用于抓住并收集所述线，并通过围绕其轴线转动而用于通过所述线的卷绕而收集线。5.根据权利要求1所述的集成系统，其中，至少一个收集和修剪机构中的每一个包括两个平行的辊，至少一个辊与电动机连接，其中所述两个辊被设计使得它们能够彼此分离以允许指定的钩子从两个辊之间通过，用于牵拉所述线，并随后再接附并保持所述线，使得当滚动时，所述线被牵拉。6.根据权利要求1～5中任一项所述的集成系统，进一步包括至少一个张力控制机构，配置为用于在所述线已被处理之后，当导向所述线使用设备时保持所述线中的张力。7.根据权利要求6所述的集成系统，其中，所述至少一个张力控制机构包括枢转地与固定部件连接的至少一个配重部件，所述至少一个配重部件被定位以使得所述线由此被保持以当所述线中的张力减小时，所述配重由于重力而降低，从而牵拉所述线由此在线路径上延伸，用于保持所述线中的张力在最低阈值之上。8.根据权利要求1～7中任一项所述的集成系统，进一步包括缓冲机构，所述缓冲机构位于所述线处理机和所述线使用设备之间，用于补偿所述线处理机和所述线使用设备之间的线速度之差。9.根据权利要求1～8中任一项所述的集成系统，其中，所述线使用设备包括使用所述经处理的线的以下机器之一：绣花机、缝合机、三维(3D)打印机。10.根据权利要求1～9中任一项所述的集成系统，其中，所述线适合于所述线使用设备的使用。11.根据权利要求1～10中任一项所述的集成系统，其中，所述线处理机被配置以进行至少一种以下的处理类型：线染色、在所述线或所述线的部分上施加至少一种化学材料、线固化、线加热、线涂覆、线拉伸。12.根据权利要求1～11中任一项所述的集成系统，进一步包括至少一个检测器，用于检测线相关的参数并将其指示数据传输至所述控制单元，用于使所述控制单元确定线相关的缺陷并根据各确定的缺陷进行修复操作。13.根据权利要求12所述的集成系统，其中，利用预定义的修复协定来进行所述修复操作。14.根据权利要求1～13中任一项所述的集成系统，其中，所述至少一个控制单元适合于具体的线使用设备类型，并被配置为用于接收线处理计划并控制集成系统的所有可控制部件，用于协调所述线处理与所述线使用设备的操作。15.根据权利要求1～13中任一项所述的集成系统，其中，所述至少一个控制单元能够适于若干类型的线使用设备，所述至少一种控制单元被配置以允许调节所述线处理和线推进至正在使用的具体线使用设备的性能和定义。16.根据权利要求1～15中任一项所述的集成系统，进一步包括至少一个控制面板，与所述至少一个控制单元操作关联，所述控制面板适合于数据的接收和输出以使使用者操作所述集成系统并输入其适用定义以根据所输入的数据操作和控制所述集成系统的部件，并用于向使用者输出相关信息。17.根据权利要求16所述的集成系统，其中，所述控制单元和控制面板进步被配置用于提供适合于正在使用的具体使用系统和线处理的特殊使用者界面。18.一种用于处理线并利用经处理的线的方法，所述方法包括：i)提供至少一个线处理机，每个线处理机配置为用于处理所述线，以及至少一个线推进机构，用于推进所述线；ii)引导所述线穿过所述至少一个线处理机用于处理所述线的部分；iii)将来自所述线处理机的所述经处理的线引导至利用所述经处理的线的线使用设备；和iv)收集并修剪不期望的线的部分的边缘。19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括协调所述线处理机以及穿过所述线处理机且来自所述线处理机的所述线的推进的操作与所述线使用设备的操作的步骤，其中所述步骤可连续进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿龙·摩西，埃雷兹·摩西，阿龙·纳冯，约拉姆·泽尔博勃格，
申请(专利权)人：网丝解决方案股份有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL