一种用于精密零件的自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于精密零件的自动检测设备，包括支架、紧固于所述支架的顶部的机械手、设置于所述机械手前方的支架顶部的检测装置、与所述检测装置相邻且用于待检测的精密零件除污的除污机构、对称设置于所述机械手两侧的料盘、以及与所述机械手和所述检测装置电连接的电控装置；所述检测装置包括用于检测精密零件内径的通规棒组件、设置于所述通规棒组件外围用于检测精密零件外径的外径传感器、以及用于检测精密零件外螺纹的螺纹检测器。以此结构设计的自动检测设备，能够方便快捷的对待检测零件进行检测，自动化程度高，省时省力。

An automatic testing equipment for precision parts

The utility model discloses a device for automatically detecting precision parts, which comprises a bracket, the bracket is fastened on the top of the manipulator, the manipulator is arranged on the front bracket at the top of the detection device, and the detecting device for detecting the adjacent and precision parts cleaning, decontamination mechanism are symmetrically arranged in the the mechanical arm on both sides of the tray, and the manipulator and the detection device is electrically connected with the electric control device; the detection device comprises a gauge for detecting precision parts inside diameter of the rod assembly, is arranged on the gauge rod diameter for peripheral sensor, detection precision parts diameter and thread detector precision parts for external thread. The automatic testing equipment designed by this structure can easily and quickly detect the detection parts. It has high automation and time saving and labor saving.

【技术实现步骤摘要】
一种用于精密零件的自动检测设备
本技术涉及检测
，尤其涉及一种用于精密零件的自动检测设备。
技术介绍
现有技术下在对一些精密零件进行外径、内径及螺纹检测时，大多采用手工作业加目测的方式进行，以此方式长时间作业后，操作人员容易产生疲劳，且检测质量也无法得的有效保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种检测效率高，省时省力的自动检测设备。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种用于精密零件的自动检测设备，包括支架、紧固于所述支架的顶部的机械手、设置于所述机械手前方的支架顶部的检测装置、与所述检测装置相邻且用于待检测的精密零件除污的除污机构、对称设置于所述机械手两侧的料盘、以及与所述机械手和所述检测装置电连接的电控装置；所述检测装置包括用于检测精密零件内径的通规棒组件、设置于所述通规棒组件外围用于检测精密零件外径的外径传感器、以及用于检测精密零件外螺纹的螺纹检测器。其中，所述通规棒组件包括检测架、固定于所述检测架顶部的通规棒、套设于所述通规棒的顶套、以及设置于所述通规棒下方用于驱动所述顶套沿所述通规棒高度方向上下运动的第一驱动装置。其中，所述通规棒两侧的检测架顶面对称设置有滑槽，所述顶套呈圆柱型设置，且所述顶套径向贯穿设置有长槽，所述长槽的相对两侧壁分别贯穿所述滑槽。其中，套设于所述通规棒的精密零件的下底面初始状态下放置于所述顶套的上端面。其中，所述检测架的顶面的两侧分别设置有所述外径传感器，所述通规棒后方的支架顶部设置有所述螺纹检测器。其中，所述除污机构包括紧固于所述支架的顶部的除污架、设置于所述除污架一端的驱动电机、设置于所述除污架另一端的转动机构、以及设置于驱动电机和所述转动机构之间的同步带。其中，所述转动机构包括下端外周面径向贯穿设置有开槽的轴承套、埋设于所述轴承套内的轴承、与所述轴承套同轴紧固的驱动轴、设置于所述驱动轴下端的带轮、以及设置于所述驱动轴顶端的棉刷。其中，该自动检测设备还包括与所述检测装置相邻设置的用于不合格零件回收的回收装置。本技术的有益效果：本技术包括支架、紧固于所述支架的顶部的机械手、设置于所述机械手前方的支架顶部的检测装置、与所述检测装置相邻且用于待检测的精密零件除污的除污机构、对称设置于所述机械手两侧的料盘、以及与所述机械手和所述检测装置电连接的电控装置；所述检测装置包括用于检测精密零件内径的通规棒组件、设置于所述通规棒组件外围用于检测精密零件外径的外径传感器、以及用于检测精密零件外螺纹的螺纹检测器。以此结构设计的自动检测设备，能够方便快捷的对待检测零件进行检测，自动化程度高，省时省力。附图说明图1是本技术一种用于精密零件的自动检测设备的轴测图。图2是图1中检测装置的轴测图。图3是图2中通规棒组件的轴测图。图4是图1中除污机构的轴测图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。结合图1所示，本实施例中自动检测设备，包括支架1、紧固于支架1的顶部的机械手2、设置于机械手2前方支架1顶部的检测装置3、与检测装置3相邻且用于待检测的精密零件除污的除污机构4、对称设置于机械手2两侧的料盘5、以及与机械手2和检测装置3电连接的电控装置6。具体的，结合图1和图2所示，检测装置3包括用于检测精密零件内径的通规棒组件31、设置于通规棒组件31外围用于检测精密零件外径的外径传感器32、以及用于检测精密零件外螺纹的螺纹检测器33。以此结构设计，当机械手将待检测零件放于通规棒组件31，可以通过检测装置的设置，自动检测待测零件的内径、外径、以及外螺纹，检测效率高，方便快捷。进一步的，结合图1至图3所示，本实施例中，通规棒组件31包括检测架311、固定于检测架311顶部的通规棒312、套设于通规棒312外围用于方便机械手2卸载套设于通规棒312的精密零件的顶套313、以及设置于通规棒312下方用于驱动顶套313沿通规棒312高度方向上下运动的第一驱动装置314，通规棒312两侧的检测架311顶面对称设置有滑槽311a，顶套313呈圆柱型设置，且顶套313径向贯穿设置有长槽，长槽的相对两侧壁分别贯穿滑槽311a，套设于通规棒312的精密零件的下底面初始状态下放置于顶套313的上端面，该自动检测设备还包括与检测装置3相邻设置的用于不合格零件回收的回收装置。采用上述结构设计的通规棒组件31，当待测零件在机械手的作用下套设于通规棒时，在重力作用下会自动沿通规棒高度方向向下滑动，由于通规棒的外径沿高度方向从上到下依次变大，因此可以根据下滑状况以及传感器的检测位置自动判定是否合格，之后在通过顶套向上托举以及机械受的夹取，将其放入料盘或不良品盒中。为了对待检测零件进行有效检测，检测架311的顶面的两侧分别设置有外径传感器32，通规棒312后方的支架1顶部设置有螺纹检测器。结合图4所示，本实施例中，在对待检测零件进行检测之前，为了有效提升零件的测试精度，可通过除污机构4先对零件进行清洁，除污机构4包括紧固于支架1的顶部的除污架41、设置于除污架41一端的驱动电机42、设置于除污架41另一端的转动机构、以及设置于驱动电机42和转动机构之间的同步带43，转动机构包括下端外周面径向贯穿设置有开槽的轴承套441、埋设于轴承套441内的轴承442、与轴承442套441同轴紧固的驱动轴443、设置于驱动轴443下端的带轮、以及设置于驱动轴443顶端的棉刷444。以此结构设计，可通过驱动电机的作用，驱动棉刷高速旋转，有效清除零件上的污垢。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于精密零件的自动检测设备，其特征在于：包括支架、紧固于所述支架的顶部的机械手、设置于所述机械手前方的支架顶部的检测装置、与所述检测装置相邻且用于待检测的精密零件除污的除污机构、对称设置于所述机械手两侧的料盘、以及与所述机械手和所述检测装置电连接的电控装置；所述检测装置包括用于检测精密零件内径的通规棒组件、设置于所述通规棒组件外围用于检测精密零件外径的外径传感器、以及用于检测精密零件外螺纹的螺纹检测器。

【技术特征摘要】
1.一种用于精密零件的自动检测设备，其特征在于：包括支架、紧固于所述支架的顶部的机械手、设置于所述机械手前方的支架顶部的检测装置、与所述检测装置相邻且用于待检测的精密零件除污的除污机构、对称设置于所述机械手两侧的料盘、以及与所述机械手和所述检测装置电连接的电控装置；所述检测装置包括用于检测精密零件内径的通规棒组件、设置于所述通规棒组件外围用于检测精密零件外径的外径传感器、以及用于检测精密零件外螺纹的螺纹检测器。2.根据权利要求1所述的一种用于精密零件的自动检测设备，其特征在于：所述通规棒组件包括检测架、固定于所述检测架顶部的通规棒、套设于所述通规棒的顶套、以及设置于所述通规棒下方用于驱动所述顶套沿所述通规棒高度方向上下运动的第一驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种用于精密零件的自动检测设备，其特征在于：所述通规棒两侧的检测架顶面对称设置有滑槽，所述顶套呈圆柱型设置，且所述顶套径向贯穿设置有长槽，所述长槽的相对两侧壁分别贯穿所述滑槽。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱楚锋，
申请(专利权)人：广州市新豪精密五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44