虚像显示部(2)能够将从车辆的驾驶座通过挡风玻璃(201)所能看到的虚像即显示对象(102)显示于由以车辆的特定位置为基准的虚像的方向即虚像方向和到虚像的距离即虚像距离所规定的虚像位置。显示控制装置(1)具备获取应当引起正在行驶的车辆的驾驶员注意的注意对象(90)相对于车辆的相对位置的相对位置获取部(11)、以及控制虚像显示部(2)的显示的控制部(13)。控制部(13)在显示用于将驾驶员的视线引导至注意对象(90)的显示对象即视线引导对象(102)时，基于车辆和注意对象(90)的相对位置，使视线引导对象(102)的虚像方向和虚像距离随着时间而变化，从而使驾驶员能看到视线引导对象(102)向注意对象的位置移动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制装置、显示装置及显示控制方法
本专利技术涉及控制虚像显示部的显示控制装置及使用虚像显示部的显示控制方法。
技术介绍
关于在车辆的挡风玻璃上显示图像的平视显示器(HUD)，提出了多种技术方案。例如，提出了将图像作为在驾驶员看起来就像是确实存在于车辆前方的真实风景中那样的虚像来显示的HUD。例如专利文献1中，提出了根据车速来变更虚像在视觉上的位置与驾驶员之间的距离的HUD。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平6-115381号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在将图像作为虚像来显示的上述现有技术中，并不能充分引起驾驶员对人或自行车等注意对象(应当引起车辆驾驶员注意的对象)的注意。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够充分引起驾驶员对注意对象的注意的技术。解决技术问题的技术方案本专利技术所涉及的显示控制装置是控制虚像显示部的显示控制装置，虚像显示部能够将从车辆的驾驶座通过车辆的挡风玻璃所能看到的虚像即显示对象显示于由以车辆的特定位置为基准的虚像的方向即虚像方向和到虚像的距离即虚像距离所规定的虚像位置，虚像显示部包括：相对位置获取部，该相对位置获取部获取应当引起车辆的驾驶员注意的注意对象相对于车辆的相对位置；以及控制部，该控制部控制虚像显示部的显示，控制部在显示用于将驾驶员的视线引导至注意对象上的显示对象即视线引导对象时，基于注意对象相对于车辆的相对位置，使视线引导对象向着虚像位置移动，以使驾驶员看到视线引导对象向所述注意对象的位置移动。专利技术效果根据本专利技术，通过视线引导对象的移动，能够充分引起驾驶员对注意对象的注意，以使驾驶员的视线被有效地引导至注意对象。本专利技术的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。附图说明图1是表示实施方式1所涉及的显示控制装置的结构的框图。图2是用于说明虚像显示部所显示的虚像(显示对象)的图。图3是用于说明虚像显示部所显示的显示对象的图。图4是用于说明虚像显示部所显示的显示对象的图。图5是用于说明虚像显示部所显示的显示对象的图。图6是表示实施方式1所涉及的显示控制装置的动作的流程图。图7是用于说明实施方式1所涉及的显示控制装置的动作的图。图8是表示视线引导对象的例子的图。图9是表示本说明书中的视线引导对象的表现示例的图。图10是表示视线引导对象的例子的图。图11是表示视线引导对象的例子的图。图12是表示视线引导对象的例子的图。图13是表示视线引导对象的例子的图。图14是表示视线引导对象的例子的图。图15是表示视线引导对象的例子的图。图16是表示视线引导对象的例子的图。图17是表示视线引导对象的例子的图。图18是表示视线引导对象的例子的图。图19是表示实施方式1所涉及的显示控制装置的硬件结构的一个例子的图。图20是表示实施方式1所涉及的显示控制装置的硬件结构的一个例子的图。图21是表示实施方式2所涉及的显示控制装置的结构的框图。图22是表示视线引导对象的例子的图。图23是表示视线引导对象的例子的图。图24是用于说明视线引导对象的虚像位置偏移的图。图25是用于说明实施方式3中的视线引导对象的虚像位置校正的图。图26是用于说明实施方式3中的视线引导对象的虚像位置校正的图。图27是用于说明实施方式3的变形例的图。图28是表示实施方式4所涉及的显示控制装置的结构的框图。图29是用于说明设置于本车辆外侧的投光部的动作的图。图30是用于说明设置于车内的投光部的动作的图。具体实施方式<实施方式1>图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的显示控制装置1的结构的图。本实施方式中，对显示控制装置1搭载于车辆的情况进行说明。将搭载了显示控制装置1的车辆称为“本车辆”。显示控制装置1控制例如HUD等将图像作为虚像显示于驾驶员视野的虚像显示部2。显示控制装置1与检测本车辆周围的行人、自行车等注意对象(应当引起车辆驾驶员注意的对象)的注意对象检测部3相连接。这里示出了虚像显示部2连接在显示控制装置1外部的例子，但虚像显示部2也可以与显示控制装置1形成为一体。即，显示控制装置1和虚像显示部2也可以构成为一台显示装置。参照图2和图3，对虚像显示部2所显示的虚像进行说明。本说明书中，将虚像显示部2所显示的虚像称为“显示对象”。虚像显示部2如图2所示，能够在可从本车辆的驾驶员200的位置通过挡风玻璃201看到的位置上对显示对象100加以显示。实际显示显示对象100的位置在挡风玻璃201上，但驾驶员200看到的是显示对象100就好像存在于车辆前方的风景中。本说明书中，将驾驶员200看到的显示对象100的视觉上的显示位置称为“虚像位置”。虚像位置由以驾驶员200的位置为基准的显示对象100的方向即“虚像方向”、和从驾驶员200的位置到显示对象100在视觉上的距离即“虚像距离”来规定。这样，用于定义虚像位置的基准点优选为驾驶员200的位置，但只要是能够视作驾驶员200的位置的车辆特定位置即可，例如也可以将驾驶座或挡风玻璃201作为基准点。虚像方向实质上相当于驾驶员200看到的挡风玻璃201上显示对象100的位置，例如像图3那样用三维极坐标系的偏向角来表示。虚像距离实质上相当于驾驶员200看到的到显示对象100的视觉上的距离，例如像图3那样用三维极坐标系的矢径(ri)等来表示。驾驶员200通过将自身眼睛的焦点(pinto)的距离Fd调节至与虚像距离(ri)一致，能够在三维极坐标所表示的虚像位置上看到显示对象100。用三维极坐标表示虚像位置时，虚像距离(ri)相等的面会形成一个球面，但在车辆用的虚像显示部2那样将虚像方向限制在一定范围内(车辆前方)的情况下，也可以将虚像距离相等的面近似为平面。在以下的说明中，如图4所示，将虚像距离相等的面作为平面来处理(图4中，将车辆的前行方向设为y轴，将y＝ri的平面规定为虚像距离ri的显示面)。接着，对注意对象检测部3检测的注意对象进行说明。作为注意对象的例子，可以列举本车辆周边的移动体(车辆、摩托车、自行车、行人等)、障碍物(坠物、护栏、台阶等)、特定的地点(交叉路口、事故多发地点等)、特定的地物(地标等)。其中，本车辆周边的移动体和障碍物可以使用本车辆的毫米波雷达、DSRC(DedicateShortRangeCommunication：专用短程通信)单元、摄像机(例如红外摄像机)等来检测。特定的地点和地物则可以基于包含它们的位置信息在内的地图信息和本车辆的位置信息来检测。返回图1，显示控制装置1具备相对位置获取部11、显示对象存储部12和控制部13。相对位置获取部11获取注意对象检测部3检测到的注意对象相对于本车辆的相对位置。本车辆与周边的移动体和障碍物的相对位置可以根据本车辆的毫米波雷达的输出数据、DSRC单元的输出数据、或者摄像机拍摄到的影像的解析结果来求出。特定的地点和地物的相对位置则可以根据地图信息中包含的它们的位置信息和本车辆的位置信息来算出。本实施方式中，注意对象检测部3计算检测到的注意对象的相对位置，相对位置获取部11获取其计算结果。或者，也可以是相对位置获取部11根据从注意对象检测部3获得的信息来计算注意对象的相对位置。显示对象存储部12预先存储有多个显示对象的图像数据。存储在显本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种显示控制装置，控制虚像显示部，该显示控制装置的特征在于，所述虚像显示部能够将从车辆的驾驶座通过所述车辆的挡风玻璃所能看到的虚像即显示对象显示于由以所述车辆的特定位置为基准的所述虚像的方向即虚像方向和到所述虚像的距离即虚像距离所规定的虚像位置，所述显示控制装置包括：相对位置获取部，该相对位置获取部获取应当引起所述车辆的驾驶员的注意的注意对象相对于所述车辆的相对位置；以及控制部，该控制部控制所述虚像显示部的显示，所述控制部在显示用于将所述驾驶员的视线引导至所述注意对象上的显示对象即视线引导对象时，基于所述注意对象相对于所述车辆的相对位置，使所述视线引导对象的虚像位置移动，从而使所述驾驶员看到所述视线引导对象向所述注意对象的位置移动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种显示控制装置，控制虚像显示部，该显示控制装置的特征在于，所述虚像显示部能够将从车辆的驾驶座通过所述车辆的挡风玻璃所能看到的虚像即显示对象显示于由以所述车辆的特定位置为基准的所述虚像的方向即虚像方向和到所述虚像的距离即虚像距离所规定的虚像位置，所述显示控制装置包括：相对位置获取部，该相对位置获取部获取应当引起所述车辆的驾驶员的注意的注意对象相对于所述车辆的相对位置；以及控制部，该控制部控制所述虚像显示部的显示，所述控制部在显示用于将所述驾驶员的视线引导至所述注意对象上的显示对象即视线引导对象时，基于所述注意对象相对于所述车辆的相对位置，使所述视线引导对象的虚像位置移动，从而使所述驾驶员看到所述视线引导对象向所述注意对象的位置移动。2.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制部一边使所述视线引导对象的虚像位置发生变化，一边使该视线引导对象的图像发生变化。3.如权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制部使所述视线引导对象的图像从箭头尾部的图像变为该箭头头部的图像。4.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制部使所述驾驶员看到的所述视线引导对象的移动方向相对于水平方向的角度基于从所述车辆到所述注意对象的距离而变化。5.如权利要求4所述的显示控制装置，其特征在于，从所述车辆到所述注意对象的距离越近，则控制部使所述驾驶员看到的所述视线引导对象的移动方向相对于水平方向的角度越大。6.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制部使所述视线引导对象的移动起点基于所述注意对象的类别而变化。7.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，在所述注意对象在所述驾驶员看来位于显示对象的可显示区域外侧的情况下，所述控制部确定所述视线引导对象移动的起点和终点，从而使所述注意对象位于所述视线引导对象移动的轨迹的延长线上，且所述视线引导对象移动的终点为所述可显示区域的靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：有田英一，下谷光生，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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