用于使叉骨与家禽屠体分离的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于使叉骨与家禽屠体分离的叉骨分离器装置，包括：‑主叉骨切割器，包括：‑前切割器部分，前切割器部分包括中央前顶点、左前切割刃和右前切割刃，左前切割刃和右前切割刃从所述中央前顶点分叉，‑叉骨肢体切割器部分，叉骨肢体切割器部分包括左肢体切割刃和右肢体切割刃，其中左肢体切割刃的延长与右肢体切割刃的延长的交叉点被布置在与切割方向平行的、穿过中央前顶点的中央线上，其中左前切割刃和右前切割刃被布置成在切割方向上看时分别位于左肢体切割刃和右肢体切割刃的前方，且相对于所述假想延长线分别从左肢体切割刃和右肢体切割刃向外。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使叉骨与家禽屠体分离的装置和方法本专利技术涉及用于使叉骨与家禽屠体分离的装置和方法。家禽屠体的叉骨包括一个尖端和两个肢体，该尖端在科学术语中被称为叉骨突(hypocledium)。该叉骨突经由称作叉骨突韧带(hypocledialligament)的韧带连接到家禽屠体的胸骨。该叉骨突韧带连接到胸骨的前点，该前点在科学术语中被称为胸骨的龙骨状顶点。这例如在书籍“PoultryProductsProcessing–AnIndustryGuide”(ISBN1-58716-060-9)的第157页上和在图6.4中被解释。该叉骨突具有一个面向内的表面，该面向内的表面在活的动物内面向肺的方向。肉直接邻近于此面向内的表面存在。WO2011/068402涉及用于处理已被屠宰的家禽的家禽屠体的装置和方法，且公开了用于使叉骨与已被屠宰的家禽的家禽屠体分离的装置和方法。在此已知的装置和方法中，通过三个刀的组合动作使叉骨与家禽屠体分离：一个箭头形的主叉骨刀，所述主叉骨刀切割穿过叉骨的肢体并且使叉骨突与邻近于叉骨突的面向内的表面存在的肉分离。设置了两个辅助叉骨刀，所述辅助叉骨刀使叉骨的肢体与存在于叉骨的外部上的肉分离并且切断叉骨突韧带。在实践中，已经证实，当使用此已知的方法和/或装置时，在叉骨已经与家禽屠体分离之后，有时叉骨突的一部分保留在胸肉中。本专利技术的目的在于提供一种改进的用于使叉骨与家禽屠体分离的装置和方法。根据本专利技术的第一方面，此目的通过一种用于使叉骨与家禽屠体分离的叉骨分离器装置来实现，所述叉骨包括一个叉骨突和两个肢体，所述叉骨突包括一个面向内的表面，所述叉骨分离器装置包括：-一个主叉骨切割器，所述主叉骨切割器在切割方向上能移动，所述主叉骨切割器包括：-一个大体上三角形的前切割器部分，所述前切割器部分适于使所述叉骨突与邻近于所述叉骨突的所述面向内的表面处所存在的肉分离，所述前切割器部分包括一个指向所述切割方向的中央前顶点、一个左前切割刃和一个右前切割刃，所述左前切割刃和所述右前切割刃从所述中央前顶点分叉，-一个大体上三角形的叉骨肢体切割器部分，所述叉骨肢体切割器部分适于切割穿过所述叉骨的所述肢体，所述叉骨肢体切割器部分包括一个左肢体切割刃和一个右肢体切割刃，其中所述左肢体切割刃的假想延长线与所述右肢体切割刃的假想延长线的交叉点被布置在一个假想中央线上，所述假想中央线在平行于所述切割方向的前后方向上延伸穿过所述前切割器部分的所述中央前顶点，且其中所述左前切割刃被布置成在所述切割方向上看时位于所述左肢体切割刃的前方且相对于所述假想延长线从所述左肢体切割刃向外，且所述右前切割刃被布置成在所述切割方向看时位于所述右肢体切割刃的前方且相对于所述假想延长线从所述右肢体切割刃向外。可以在根据本专利技术的叉骨分离器装置中所处理的家禽屠体例如是整个可立即烹烤的家禽屠体、前半部分或胸部(breastcap)。该家禽屠体含有一个叉骨，该叉骨包括一个叉骨突和两个肢体。该叉骨突一般经由叉骨突韧带连接到所述家禽屠体的胸骨。该叉骨突具有一个面向内的表面，该面向内的表面在活的动物内面向肺的方向。肉邻近于此面向内的表面处存在。整个胸骨存在于该家禽屠体中是不必要的。该家禽屠体的叉骨完全完整也是不必要的。根据本专利技术的第一方面的装置包括一个主叉骨切割器。此主叉骨切割器适于使所述叉骨突与邻近于所述叉骨突的所述面向内的表面处所存在的肉分离且也切割穿过所述叉骨的所述肢体。该主叉骨切割器在所述切割方向上能移动。所述主叉骨切割器例如相对于该家禽屠体和/或相对于装置框架能移动，根据本专利技术第一方面的叉骨分离器装置的部件可选地安装在所述装置框架上。所述装置框架可以进而安装在静止的工作站框架或能旋转的工作站框架(例如，在旋转传送机(carrousel)机器中使用的类型的能旋转的工作站框架)上。在旋转传送机机器中，多个处理装置(例如，根据本专利技术的第一方面和/或第二方面的装置)被安装在围绕一个中央轴线能旋转的工作站框架中。所述切割方向是当所述叉骨的肢体正被切割穿过且使所述叉骨突与邻近于所述叉骨突的所述面向内的表面处所存在的肉分离时主叉骨刀片相对于所述家禽屠体移动的方向。当在通过根据本专利技术的第一方面的装置对该家禽屠体进行处理期间该家禽屠体相对于所述装置框架静止时，例如，当根据本专利技术的第一方面的装置被安装在旋转传送机机器中时，所述切割方向还是当所述叉骨的肢体正被切割穿过时且当使所述叉骨突与邻近于所述叉骨突的所述面向内的表面处所存在的肉分离时主叉骨刀片相对于所述装置框架移动的方向。所述主叉骨切割器包括一个前切割器部分，所述前切割器部分适于使所述叉骨突与邻近于所述叉骨突的所述面向内的表面处所存在的肉分离。所述前切割器部分的形状是大体上三角形的，且具有一个指向所述切割方向的中央前顶点、一个左前切割刃和一个右前切割刃。所述左前切割刃和所述右前切割刃从所述中央前顶点分叉。所述左前切割刃和所述右前切割刃可选地直接在所述中央前顶点处开始。所述中央前顶点可以是尖锐的或磨圆的。在一个可能的实施方案中，所述左前切割刃和所述右前切割刃是直的或大体上直的，或者至少包括一个直的或大体上直的部分。所述主叉骨切割器进一步包括一个叉骨肢体切割器部分，所述叉骨肢体切割器部分适于切割穿过所述叉骨的所述肢体。所述肢体切割器部分包括一个左肢体切割刃和一个右肢体切割刃。所述叉骨肢体切割器部分的形状是大体上三角形的。在一个可能的实施方案中，所述左叉骨肢体切割刃和所述右叉骨肢体切割刃是直的或大体上直的，或者至少包括一个直的或大体上直的部分。根据本专利技术的第一方面，所述左肢体切割刃的假想延长线与所述右肢体切割刃的假想延长线的交叉点被布置在一个假想中央线上，所述假想中央线在平行于所述切割方向的前后方向上延伸穿过所述前切割器部分的所述中央前顶点。另外，所述左前切割刃被布置成在所述切割方向上看时位于所述左肢体切割刃的前方且相对于所述假想延长线从所述左肢体切割刃向外。同样地，所述右前切割刃被布置成在所述切割方向看时位于所述右肢体切割刃的前方且相对于所述假想延长线从所述右肢体切割刃向外。通过所述前切割器部分和所述叉骨肢体切割器部分的此布置，与根据WO2011/068402的装置和方法中的切割时刻相比，所述叉骨的肢体的切割被延迟。在根据WO2011/068402的装置和方法中，主叉骨刀在该过程中相当早地切割穿过所述叉骨的肢体，这使得在使所述叉骨突与邻近于所述叉骨突的面向内的表面处所存在的肉分离之前，该主叉骨刀仍然必须在切割方向上行进相当一段距离。据推测WO2011/068402的主叉骨刀在切割所述叉骨的肢体之后的移动导致所述叉骨的位置的不期望的改变，特别是在切割方向上。据推测这可能是由于该主叉骨刀和家禽屠体之间的摩擦而发生。在切割方向上看时，叉骨的位置的此不期望的改变导致叉骨被定位在一个比基于叉骨的解剖位置预期的位置更向前的位置处。这会导致WO2011/068402的主叉骨刀和/或辅助叉骨刀切割穿过叉骨的叉骨突。在已经切割穿过叉骨的肢体之后，因为叉骨之后不再被家禽屠体的其他骨部分(诸如，乌喙骨)固定就位，所以叉骨可以相对于例如家禽屠体的胸骨略微移动。在根据本专利技术第一方面的装置和方法中，所述主叉骨切割器的设计使得所述主叉骨切割器对本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于使叉骨与家禽屠体分离的叉骨分离器装置，所述叉骨(1)包括一个叉骨突(2)和两个肢体(3)，所述叉骨突(2)包括一个面向内的表面(2*)，所述叉骨分离器装置包括：‑一个主叉骨切割器(8)，所述主叉骨切割器(8)在切割方向(15)上能移动，所述主叉骨切割器(8)包括：‑一个大体上三角形的前切割器部分(20)，所述前切割器部分(20)适于使所述叉骨突(2)与邻近所述叉骨突(2)的所述面向内的表面(2*)处所存在的肉分离，所述前切割器部分(20)包括一个指向所述切割方向(15)的中央前顶点(21)、一个左前切割刃(22)和一个右前切割刃(23)，所述左前切割刃(22)和所述右前切割刃(23)从所述中央前顶点(21)分叉，‑一个大体上三角形的叉骨肢体切割器部分(11)，所述叉骨肢体切割器部分(11)适于切割穿过所述叉骨(1)的所述肢体(3)，所述叉骨肢体切割器部分(11)包括一个左肢体切割刃(12)和一个右肢体切割刃(13)，其中所述左肢体切割刃(12)的假想延长线(27)与所述右肢体切割刃(13)的假想延长线(28)的交叉点(29)被布置在一个假想中央线(25)上，所述假想中央线(25)在平行于所述切割方向(15)的前后方向上延伸穿过所述前切割器部分(20)的所述中央前顶点(21)，且其中所述左前切割刃(22)被布置成在所述切割方向(15)上看时位于所述左肢体切割刃(12)的前方且相对于所述假想延长线(27)从所述左肢体切割刃(12)向外，且所述右前切割刃(23)被布置成在所述切割方向(15)看时位于所述右肢体切割刃(13)的前方且相对于所述假想延长线(28)从所述右肢体切割刃(13)向外。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.29 NL 20152351.用于使叉骨与家禽屠体分离的叉骨分离器装置，所述叉骨(1)包括一个叉骨突(2)和两个肢体(3)，所述叉骨突(2)包括一个面向内的表面(2*)，所述叉骨分离器装置包括：-一个主叉骨切割器(8)，所述主叉骨切割器(8)在切割方向(15)上能移动，所述主叉骨切割器(8)包括：-一个大体上三角形的前切割器部分(20)，所述前切割器部分(20)适于使所述叉骨突(2)与邻近所述叉骨突(2)的所述面向内的表面(2*)处所存在的肉分离，所述前切割器部分(20)包括一个指向所述切割方向(15)的中央前顶点(21)、一个左前切割刃(22)和一个右前切割刃(23)，所述左前切割刃(22)和所述右前切割刃(23)从所述中央前顶点(21)分叉，-一个大体上三角形的叉骨肢体切割器部分(11)，所述叉骨肢体切割器部分(11)适于切割穿过所述叉骨(1)的所述肢体(3)，所述叉骨肢体切割器部分(11)包括一个左肢体切割刃(12)和一个右肢体切割刃(13)，其中所述左肢体切割刃(12)的假想延长线(27)与所述右肢体切割刃(13)的假想延长线(28)的交叉点(29)被布置在一个假想中央线(25)上，所述假想中央线(25)在平行于所述切割方向(15)的前后方向上延伸穿过所述前切割器部分(20)的所述中央前顶点(21)，且其中所述左前切割刃(22)被布置成在所述切割方向(15)上看时位于所述左肢体切割刃(12)的前方且相对于所述假想延长线(27)从所述左肢体切割刃(12)向外，且所述右前切割刃(23)被布置成在所述切割方向(15)看时位于所述右肢体切割刃(13)的前方且相对于所述假想延长线(28)从所述右肢体切割刃(13)向外。2.根据权利要求1所述的叉骨分离器装置，其中所述主叉骨切割器(8)包括一个主叉骨刀(10)，所述主叉骨刀(10)包括所述前切割器部分(20)和所述叉骨肢体切割器部分(11)。3.根据权利要求1所述的叉骨分离器装置，其中所述主叉骨切割器(8)包括：-一个前切割刀(35)，所述前切割刀(35)包括所述主叉骨切割器(8)的所述前切割器部分(20)，以及-一个叉骨肢体切割刀(37)，所述叉骨肢体切割刀(37)包括所述主叉骨切割器(8)的所述叉骨肢体切割器部分(11)。4.根据前述权利要求中的任一项所述的叉骨分离器装置，其中所述家禽屠体进一步包含一个颈部开口，其中所述主叉骨切割器(8)在第一位置和第二位置之间能移动，所述第一位置在所述家禽屠体外部，所述第二位置中，所述前切割器部分(20)和所述叉骨肢体切割器部分(11)在所述家禽屠体内部，从所述第一位置到所述第二位置的移动方向是所述切割方向(15)，且其中所述前切割器部分(20)和所述叉骨肢体切割器部分(11)适于经由所述颈部开口被引入到所述家禽屠体内。5.根据前述权利要求中的任一项所述的叉骨分离器装置，其中所述叉骨分离器装置进一步包括一个辅助叉骨切割器(110)，所述辅助叉骨切割器(110)包括两个辅助叉骨刀(111)，每个辅助叉骨刀(111)适于使所述叉骨(1)与存在于所述叉骨(1)的肢体(3)的外部上的肉分离，每个所述辅助叉骨刀(111)在第一位置和第二位置之间能移动，在所述第一位置中，所述辅助叉骨刀(111)在所述家禽屠体外部，在所述第二位置中，所述辅助叉骨刀(111)被布置在所述家禽屠体内部、邻近于所述叉骨(1)且在所述叉骨(1)的所述肢体(3)的外部。6.根据权利要求4和5所述的叉骨分离器装置，其中当所述主叉骨切割器(8)处于所述主叉骨切割器(8)的第二位置且所述两个辅助叉骨刀(111)处于所述两个辅助叉骨刀(111)的相应的第二位置时，所述左肢体切割刃(12)的至少一部分位于距邻近所述左肢体切割刃(12)的所述辅助叉骨刀(111)一段距离处，且所述右肢体切割刃(13)的至少一部分位于距邻近所述右肢体切割刃(13)的所述辅助叉骨刀(111)一段距离处。7.根据权利要求5所述的叉骨分离器装置，其中所述叉骨分离器装置进一步包括一个叉骨切割器致动器(34)，所述叉骨切割器致动器(34)适合于使所述主叉骨切割器(8)在所述切割方向(15)上移动，且其中所述叉骨切割器致动器(34)适于使所述主叉骨切割器(8)从所述主叉骨切割器(8)的第一位置移动到所述主叉骨切割器(8)的第二位置以及使所述主叉骨切割器(8)从所述主叉骨切割器(8)的第二位置移动到所述主叉骨切割器(8)的第一位置，且其中所述叉骨切割器致动器(34)还适于使两个辅助叉骨刀(111)从这两个辅助叉骨刀(111)的相应的第一位置移动到这两个辅助叉骨刀(111)的相应的第二位置以及使两个辅助叉骨刀(111)从这两个辅助叉骨刀(111)的相应的第二位置移动到这两个辅助叉骨刀(111)的相应的第一位置，其中所述叉骨切割器致动器(34)包括单个驱动器，例如，单个气动汽缸。8.叉骨分离器系统，包括多个根据前述权利要求所述的叉骨分离器装置(60)，所述叉骨分离器装置(60)被布置在一个旋转传送机(55)中。9.用于使叉骨与家禽屠体分离的方法，所述家禽屠体包括一个颈部开口、一个胸骨以及一个叉骨(1)，所述叉骨(1)具有一个叉骨突(2)和两个肢体(3)，所述叉骨突(2)具有一个面向内的表面(2*)，所述方法包括以下步骤：-使根据权利要求1所述的叉骨分离器装置的所述主叉骨切割器(8)在所述切割方向(15)上从第一位置朝向第二位置移动，所述第一位置位于所述家禽屠体外部，在所述第二位置中，使所述前切割器部分(20)和所述叉骨肢体切割器部分(11)布置在所述家禽屠体内部，从而经由所述颈部开口将所述主叉骨切割器(8)引入到所述家禽屠体内，-在使所述主叉骨切割器(8)从所述第一位置移动到所述第二位置期间，切割穿过所述叉骨(1)的所述肢体(3)且使所述叉骨突(2)与邻近所述叉骨突(2)的所述面向内的表面(2*)处所存在的肉分离，其中切割穿过所述叉骨(1)的所述肢体(3)与将所述叉骨突(2)与邻近所述叉骨突(2)的所述面向内的表面(2*)处所存在的肉分离同时地发生，或切割穿过所述叉骨(1)的所述肢体(3)在将所述叉骨突(2)与邻近所述叉骨突(2)的所述面向内的表面(2*)处所存在的肉分离之后发生。10.用于使叉骨与家禽屠体分离的方法，所述家禽屠体包括一个颈部开口、一个胸骨以及一个叉骨(1)，所述叉骨(1)具有一个叉骨突(2)和两个肢体(3)，所述叉骨突(2)具有一个面向内的表面(2*)，所述方法包括以下步骤：-使根据权利要求1所述的叉骨分离器装置的所述主叉骨切割器(8)在切割方向(15)上从第一位置朝向第二位置移动，所述第一位置位于所述家禽屠体外部，在所述第二位置中，使所述前切割器部分(20)和所述叉骨肢体切割器部分(11)布置在所述家禽屠体内部，从而经由所述颈部开口将所述主叉骨切割器(8)引入到所述家禽屠体内，-在使所述主叉骨切割器(8)从所述第一位置移动到所述第二位置期间，切割穿过所述叉骨(1)的所述肢体(3)且使所述叉骨突(2)与邻近所述叉骨突(2)的所述面向内的表面(2*)处所存在的肉分离，其中切割穿过所述叉骨(1)的所述肢体(3)发生在将所述叉骨突(2)与邻近所述叉骨突(2)的所述面向内的表面(2*)处所存在的肉分离之前，其中在切割穿过所述叉骨(1)的所述肢体(3)的时刻，从所述前切割器部分(20)的所述中央前顶点(21)到所述叉骨突(2)的距离小于10mm，优选地小于5mm。11.根据权利要求9或10所述的方法，其中使用根据权利要求5所述的叉骨分离器装置，所述方法进一步包括以下步骤：-使根据权利要求5所述的叉骨分离器装置的辅助叉骨刀(111)从所述辅助叉骨刀(111)的相应的第一位置朝向所述辅助叉骨刀(111)的相应的第二位置移动，所述辅助叉骨刀(111)的相应的第一位置位于所述家禽屠体外部，在所述辅助叉骨刀(111)的相应的第二位置中，所述辅助叉骨刀被布置在所述家禽屠体内部。12.根据权利要求9-11中的任一项所述的方法，其中使用根据权利要求3所述的叉骨分离器装置，其中使所述主叉骨切割器(8)在切割方向(15)上从第一位置朝向第二位置移动的步骤涉及如下方面，其中所述第一位置位于所述家禽屠体外部，在所述第二位置中，所述叉骨肢体切割器部分(11)被布置在所述家禽屠体内部：-使根据权利要求3所述的叉骨分离器装置的前切割刀(35)从位于所述家禽屠体外部的位置移动到位于所述家禽屠体内部的位置，从而通过所述前切割刀(35)的前切割器部分(20)使所述叉骨突(2)与邻近所述叉骨突(2)的所述面向内的表面(2*)处所存在的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·E·T·范埃斯布洛克，J·A·V·范基珀斯鲁伊，R·P·H·M·克莱森斯，
申请(专利权)人：马雷尔斯托克家禽加工有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL