一种智能机器人液力传动摇臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人液力传动摇臂，它涉及液力传动技术领域，它包含保护外壳、绝缘室、接线柱、保护电阻、电机、油泵、导油管、注油塞、油温计、液压缸、传动轴、摇杆、固定轴承和动力输出摇臂，保护外壳安装在绝缘室外部，绝缘室内部安装有电机和油泵,电机上方设置有保护电阻，保护电阻上方设置有接线柱，导油管设置在油泵和注油塞之间，油泵下方设置有液压缸。本实用新型专利技术可以通过接线柱输入工作信号，从而对液力传动的大小进行实时控制，智能化程度更高，同时绝缘室、保护电阻具有对电路的保护作用，可以提高本实用新型专利技术的电路运行寿命，通过液压缸对传动轴、摇杆和固定轴承进行液压驱动，从而输出动力。

A kind of intelligent robot hydraulic transmission rocker arm

The utility model discloses an intelligent robot arm hydraulic transmission, which relates to the technical field of hydraulic transmission, it contains protective shell, insulation room, wiring column protection, resistance, motor, oil pump, oil pipe, oil plug, oil temperature gauge, a hydraulic cylinder, a transmission shaft, a rocker, rocker fixed bearing and power output, protection the casing is arranged on the external insulation insulation chamber, motor and pump installation chamber, a protection resistance motor provided above, a wiring terminal arranged above the guide pipe protection resistance, is arranged between the pump and the plug, a hydraulic cylinder is arranged below the pump. The utility model can work through the terminal input signal, thus the size of the hydraulic transmission of real-time control, more intelligent, while the insulation chamber, a protective resistor has a protective effect on the circuit, the circuit of the utility model can improve the service life, through the hydraulic cylinder on the drive shaft, and the fixed bearing hydraulic rocker drive, so the output power.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人液力传动摇臂
：本技术涉及一种智能机器人液力传动摇臂，属于液力传动

技术介绍
：液力传动是一种常见的动力传输方式，可以通过液压与机械能之间的转换，提高传递的动力，进行动力的传输和调整。但是现有的机器人液力传动设备存在着难以实时控制传输动力调节程度的问题，动力传输的灵敏程度不足，机器人液力传动的智能化程度不足。
技术实现思路
：针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种智能机器人液力传动摇臂。本技术的智能机器人液力传动摇臂，它包含保护外壳、绝缘室、接线柱、保护电阻、电机、油泵、导油管、注油塞、油温计、液压缸、传动轴、摇杆、固定轴承和动力输出摇臂，保护外壳设置在绝缘室外部，绝缘室内部安装有电机和油泵,电机上方设置有保护电阻，保护电阻上方设置有接线柱，导油管设置在油泵和注油塞之间，油泵下方设置有液压缸,液压缸上安装有油温计,液压缸通过传动轴与摇杆相连接，固定轴承设置在摇杆与动力输出摇臂之间。作为优选，所述的保护外壳与绝缘室的连接方式为焊接，这样的连接方式结构强度高，可以通过保护外壳为内部的机械部件提供物理保护，通过绝缘室为内部的机械部件提供绝缘保护。作为优选，所述的接线柱与电机电连接，可以通过保护电阻为其提供电路保护的作用，工作人员可以通过接线柱输入工作指令，控制电机的运转进程，从而提高本技术的智能运行程度。作为优选，所述的油泵分别与导油管和液压缸通过管箍连接，可以通过注油塞和导油管向油泵中注入液压油，并在保护电阻和油泵的作用下将液压油压入液压缸中，从而对本技术进行液压驱动。作为优选，所述的摇杆与固定轴承滚动连接，方便调节动力输出摇臂的输出方向，可以提高本技术输出动力的角度，适用性更广泛。本技术的有益效果：本技术可以通过接线柱输入工作信号，从而对液力传动的大小进行实时控制，智能化程度更高，同时绝缘室、保护电阻具有对电路的保护作用，可以提高本技术的电路运行寿命，通过液压缸对传动轴、摇杆和固定轴承进行液压驱动，从而输出动力。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构主视图；图2为本技术的结构俯视图。1-保护外壳；2、绝缘室；3、接线柱；4、保护电阻；5、电机；6、油泵；7、导油管；8、注油塞；9、油温计；10、液压缸；11、传动轴；12、摇杆；13、固定轴承；14、动力输出摇臂。具体实施方式：如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含保护外壳1、绝缘室2、接线柱3、保护电阻4、电机5、油泵6、导油管7、注油塞8、油温计9、液压缸10、传动轴11、摇杆12、固定轴承13和动力输出摇臂14，保护外壳1安装在绝缘室2外部，绝缘室2内部安装有电机5和油泵6,电机5上方设置有保护电阻4，保护电阻4上方设置有接线柱3，导油管7设置在油泵6和注油塞8之间，油泵6下方设置有液压缸10,液压缸10上安装有油温计9,液压缸10通过传动轴11与摇杆12相连接，固定轴承13设置在摇杆12与动力输出摇臂14之间。其中，所述的保护外壳1与绝缘室2的连接方式为焊接，这样的连接方式结构强度高，可以通过保护外壳1为内部的机械部件提供物理保护，通过绝缘室2为内部的机械部件提供绝缘保护；所述的接线柱3与电机5电连接，可以通过保护电阻4为其提供电路保护的作用，工作人员可以通过接线柱3输入工作指令，控制电机5的运转进程，从而提高本技术的智能运行程度；所述的油泵6分别与导油管7和液压缸10通过管箍连接，可以通过注油塞8和导油管7向油泵6中注入液压油，并在保护电阻4和油泵6的作用下将液压油压入液压缸10中，从而对本技术进行液压驱动；所述的摇杆12与固定轴承13滚动连接，方便调节动力输出摇臂14的输出方向，可以提高本技术输出动力的角度，适用性更广泛。本具体实施方式的工作原理：通过接线柱接入工作指令，并由注油塞通过导油管向油泵中注入液压油，在保护外壳和绝缘室的保护下，工作人员发送工作指令，启动电机,电机带动油泵转动，将由导油管注入的液压油推入液压缸中，通过液压传动，带动传动轴转动，同时由油温计显示出液压缸中的液压油温，从而方便工作人员查看，避免油温过高出现事故，传动轴转动时，带动摇杆转动，从而带动固定轴承和动力输出摇臂转动，输出动力。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人液力传动摇臂，其特征在于：它包含保护外壳（1）、绝缘室（2）、接线柱（3）、保护电阻（4）、电机（5）、油泵（6）、导油管（7）、注油塞（8）、油温计（9）、液压缸（10）、传动轴（11）、摇杆（12）、固定轴承（13）和动力输出摇臂（14），保护外壳（1）安装在绝缘室（2）外部，绝缘室（2）内部安装有电机（5）和油泵（6）,电机（5）上方设置有保护电阻（4），保护电阻（4）上方设置有接线柱（3），导油管（7）设置在油泵（6）和注油塞（8）之间，油泵（6）下方设置有液压缸（10）,液压缸（10）上安装有油温计（9）,液压缸（10）通过传动轴（11）与摇杆（12）相连接，固定轴承（13）设置在摇杆（12）与动力输出摇臂（14）之间。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人液力传动摇臂，其特征在于：它包含保护外壳（1）、绝缘室（2）、接线柱（3）、保护电阻（4）、电机（5）、油泵（6）、导油管（7）、注油塞（8）、油温计（9）、液压缸（10）、传动轴（11）、摇杆（12）、固定轴承（13）和动力输出摇臂（14），保护外壳（1）安装在绝缘室（2）外部，绝缘室（2）内部安装有电机（5）和油泵（6）,电机（5）上方设置有保护电阻（4），保护电阻（4）上方设置有接线柱（3），导油管（7）设置在油泵（6）和注油塞（8）之间，油泵（6）下方设置有液压缸（10）,液压缸（10）上安装有油温计（9）,液压缸（10）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江华，
申请(专利权)人：广州市洁与美清洁服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44