空心直角减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种空心直角减速装置，包括大齿轮、小齿轮、小齿轮轴、第一轴承、第二轴承、主外壳、副外壳、顶盖、第一螺钉、第二螺钉和弹簧，所述主外壳内部开设有阶梯孔，所述大齿轮下部设有延伸轴，所述顶盖设有向下延伸的空心圆轴，所述大齿轮套于顶盖延伸轴上，所述大齿轮通过顶盖固定于主外壳阶梯孔内，所述主外壳与顶盖通过第一螺钉固定，所述副外壳开设有通孔，所述主外壳与副外壳通过第二螺钉穿过副外壳延伸部与主外壳固定，所述第二螺钉与副外壳延伸部之间设有弹簧，所述小齿轮和大齿轮相配合。本实用新型专利技术提供的空心直角减速装置，齿轮背隙减小，提高传动精度。

Hollow right angle decelerator

The utility model discloses a hollow rectangular gear, including big and small gears, pinion shaft, first bearing and the second bearing, main shell, shell, top cover, the first pair of screws, second screws and springs, the inside of the main housing is provided with stepped hole, the lower part of the gear shaft is provided with an extension. The top cover is provided with a hollow circular shaft extending downward, the big gear set on top extending shaft, wherein the gear is fixed on the main housing in the stepped hole through the top cover, the main casing and the top cover is fixed by the first screw, the shell side is provided with a through hole, wherein the main housing and secondary housing through second screws through the extension part and the main secondary housing housing is fixed, the second screws and side shell spring is arranged between the matched with the small gear and the big gear. The hollow straight angle decelerator provided by the utility model reduces the backlash of the gear and improves the transmission precision.

【技术实现步骤摘要】
空心直角减速装置
本技术涉及机器人
，具体地说，涉及一种空心直角减速装置。
技术介绍
随着技术的进步，很多行业都慢慢引进自动化生产线，现在机器人，特别是六轴机器人在第四轴、第五轴和第六轴的传动精度上面比较难保证，目前常用的是同步带加同步轮进行传动或齿轮传动，同步带加同步带精度较差同时同步带寿命有限，会经常出现破损，而齿轮传动寿命和精度都有提高，但目前齿轮传动齿与齿之间存在较大背隙，影响传动精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种空心直角减速装置，齿轮背隙减小，提高传动精度。本技术公开的空心直角减速装置所采用的技术方案是：一种空心直角减速装置，包括大齿轮、小齿轮、小齿轮轴、第一轴承、第二轴承、主外壳、副外壳、顶盖、第一螺钉、第二螺钉和弹簧，所述主外壳内部开设有阶梯孔，所述主外壳阶梯孔露出其中一侧边，所述大齿轮下部设有延伸轴，所述延伸轴上端大、下端小，所述大齿轮内设有第三轴承，所述顶盖设有向下延伸的空心圆轴，所述大齿轮套于顶盖延伸轴上，所述大齿轮通过顶盖固定于主外壳阶梯孔内，所述主外壳与顶盖通过第一螺钉固定，所述副外壳开设有通孔，所述副外壳通孔露出副外壳一侧边，所述小齿轮轴依次穿过第一轴承、小齿轮和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承固定于副外壳通孔内，所述副外壳两侧设有带通孔的延伸部，所述主外壳与副外壳通过第二螺钉穿过副外壳延伸部与主外壳固定，所述第二螺钉与副外壳延伸部之间设有弹簧，所述小齿轮和大齿轮相配合。作为优选方案，所述顶盖开设有槽口，所述槽口卡住副外壳。作为优选方案，所述弹簧为不锈钢弹簧。作为优选方案，所述第一螺钉和第二螺钉为内六角圆柱头螺钉。作为优选方案，所述第一轴承和第二轴承为调心球轴承。本技术公开的空心直角减速装置的有益效果是：采用小齿轮带动大齿轮的方式，带到减速的效果，采用顶盖将大齿轮固定于主外壳阶梯孔内，采用小齿轮轴依次穿过第一轴承、小齿轮和第二轴承，所述第一轴承、小齿轮和第二轴承固定于副外壳通孔内，所述小齿轮和大齿轮配合，采用第二螺钉穿过弹簧的形式固定主外壳和副外壳，小齿轮轴的转动带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，在转动的过程中，弹簧弹力使小齿轮轴接近与大齿轮旋转轴，使小齿轮和大齿轮配合背隙始终保持很小，提高传动精度。附图说明图1是本技术空心直角减速装置的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明：请参考图1，一种空心直角减速装置，包括第一螺钉1、顶盖2、大齿轮3、主外壳4、弹簧6、第二螺钉7、副外壳8、第一轴承9、小齿轮10、小齿轮轴11和第二轴承12，所述主外壳4内部开设有阶梯孔，所述主外壳4阶梯孔露出其中一侧边，所述大齿轮3下部设有延伸轴，所述延伸轴上端大、下端小，可在阶梯孔中进行卡位，所述大齿轮3内设有第三轴承，所述顶盖2设有向下延伸的空心圆轴，所述大齿轮3套于顶盖2延伸轴上，大齿轮3以延伸轴为旋转轴进行转动，所述大齿轮3通过顶盖2固定于主外壳4阶梯孔内，所述主外壳4与顶盖2通过第一螺钉1固定，所述副外壳8开设有通孔，所述副外壳8通孔露出副外壳一侧边，所述小齿轮轴11依次穿过第一轴承9、小齿轮10和第二轴承12，小齿轮10跟着小齿轮轴11转动，所述第一轴承9和第二轴承12固定于副外壳8通孔内，所述副外壳8两侧设有带通孔的延伸部5，所述主外壳4与副外壳8通过第二螺钉7穿过副外壳延伸部5与主外壳4固定，所述第二螺钉7与副外壳延伸部5之间设有弹簧6，所述小齿轮10和大齿轮3相配合，弹簧5弹力可使主外壳4和副外壳8保持接近，带动小齿轮轴11和大齿轮3旋转轴保持靠近，从而使小齿轮10和大齿轮3的啮合更贴近，减小齿轮之间的背隙。所述顶盖2开设有槽口，所述槽口卡住副外壳，使固定更为牢固。所述弹簧6为不锈钢弹簧，抗疲劳强度更好且耐腐蚀。所述第一螺钉1和第二螺钉7为内六角圆柱头螺钉，内六角圆柱头螺钉强度高，反复拆卸不易滑丝。所述第一轴承9和第二轴承12为调心球轴承，在轴、外壳出现挠曲时，可以自动调整，不增加轴承负担。上述方案中，采用小齿轮10带动大齿轮3的方式，带到减速的效果，采用顶盖2将大齿轮3固定于主外壳4阶梯孔内，采用小齿轮轴11依次穿过第一轴承9、小齿轮10和第二轴承11，所述第一轴承9、小齿轮10和第二轴承12固定于副外壳8通孔内，所述小齿轮10和大齿轮3配合，采用第二螺钉7穿过弹簧6的形式固定主外壳4和副外壳8，小齿轮轴11的转动带动小齿轮10转动，小齿轮10带动大齿轮3转动，在转动的过程中，弹簧6弹力使小齿轮轴11接近与大齿轮3旋转轴，使小齿轮10和大齿轮3配合背隙始终保持很小，提高传动精度。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空心直角减速装置，包括大齿轮、小齿轮、小齿轮轴、第一轴承和第二轴承，其特征在于，还包括主外壳、副外壳、顶盖、第一螺钉、第二螺钉和弹簧，所述主外壳内部开设有阶梯孔，所述主外壳阶梯孔露出其中一侧边，所述大齿轮下部设有延伸轴，所述延伸轴上端大、下端小，所述大齿轮内设有第三轴承，所述顶盖设有向下延伸的空心圆轴，所述大齿轮套于顶盖延伸轴上，所述大齿轮通过顶盖固定于主外壳阶梯孔内，所述主外壳与顶盖通过第一螺钉固定，所述副外壳开设有通孔，所述副外壳通孔露出副外壳一侧边，所述小齿轮轴依次穿过第一轴承、小齿轮和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承固定于副外壳通孔内，所述副外壳两侧设有带通孔的延伸部，所述主外壳与副外壳通过第二螺钉穿过副外壳延伸部与主外壳固定，所述第二螺钉与副外壳延伸部之间设有弹簧，所述小齿轮和大齿轮相配合。

【技术特征摘要】
1.一种空心直角减速装置，包括大齿轮、小齿轮、小齿轮轴、第一轴承和第二轴承，其特征在于，还包括主外壳、副外壳、顶盖、第一螺钉、第二螺钉和弹簧，所述主外壳内部开设有阶梯孔，所述主外壳阶梯孔露出其中一侧边，所述大齿轮下部设有延伸轴，所述延伸轴上端大、下端小，所述大齿轮内设有第三轴承，所述顶盖设有向下延伸的空心圆轴，所述大齿轮套于顶盖延伸轴上，所述大齿轮通过顶盖固定于主外壳阶梯孔内，所述主外壳与顶盖通过第一螺钉固定，所述副外壳开设有通孔，所述副外壳通孔露出副外壳一侧边，所述小齿轮轴依次穿过第一轴承、小齿轮和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋咏梅，
申请(专利权)人：深圳市弘熙智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44