一种插座钢支架自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种插座钢支架自动上料装置。本发明专利技术包括料箱供应单元，取料机械手单元，钢支架校正单元，钢支架上料单元和钢支架精定位单元，所述的料箱供应单元将满箱钢支架供应到固定位置，再由取料机械手单元从料箱中将插座钢支架吸取出来，放置到钢支架校正单元内对钢支架进行初步定位校正，钢支架上料单元将经过初步定位校正后的钢支架取出，放置到钢支架精定位单元内，最后再由钢支架上料单元将钢支架从钢支架精定位单元内取出后放置到流水线上载具内。本发明专利技术的优点是上料过程实现自动化，过程简单高效，大大提高了生产效率。

An automatic feeding device for steel bracket of socket

The invention discloses an automatic feeding device for the steel bracket of a socket. The invention comprises a feeding box supply unit, manipulator unit, steel bracket correction unit, steel bracket and steel material unit support precision positioning unit, a feed box supply unit of the full supply steel bracket to the fixed position by the manipulator unit from the material box, socket steel bracket placed to draw out, steel bracket of steel bracket correction unit preliminary positioning correction, steel bracket material unit after the steel bracket preliminary positioning after correction removed, placed into the steel support precision positioning unit, and finally a steel bracket material unit will be removed from the steel frame steel support unit is placed after the fine positioning to the pipeline in the upload. The advantage of the invention is that the feeding process is automated, the process is simple and efficient, and the production efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种插座钢支架自动上料装置
本专利技术涉及一种插座钢支架自动上料装置，具体是指一种用于五孔插座组装生产中，插座钢支架自动上料的装置。
技术介绍
插座钢支架是用于将五孔插座安装固定在墙壁上的安装板。与传统塑料底板的开关相比，插座钢支架在抗冲击、防变形、抗老化、阻燃等各方面得到了全面增强，不但使家用开关产品获得了更完善的安全保障，也为苛刻的工业用电环境提供了新选择。插座钢支架对于生产工艺也有更高要求。目前，插座的生产主要还是采取人工装配的方式进行。随着智能装备和技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，人工组装的方式已不能满足行业发展需求，行业需向机械化、自动化、智能化转型，逐步以机器替代人工。但是，如何实现插座钢支架高效、精准的自动化生产是行业内亟需解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术采用的方案是：一种插座钢支架自动上料装置，其特征在于：包括料箱供应单元，取料机械手单元，钢支架校正单元，钢支架上料单元和钢支架精定位单元；钢支架上料单元放置于料箱供应单元上，取料机械手单元在钢支架校正单元上，钢支架精定位单元与钢支架上料单元并列放置；其中，料箱供应单元包括满箱进料单元、空箱退料单元和料箱，满箱进料单元和空箱退料单元顺序连接，料箱放置于满箱进料单元上；取料机械手单元从料箱中吸取插座钢支架，并放置到钢支架校正单元内；钢支架上料单元从钢支架校正单元内的钢支架取出放置到钢支架精定位单元；钢支架上料单元将钢支架从钢支架精定位单元内取出后放置到流水线上的载具内。作为优选，上述一种插座钢支架自动上料装置中所述的满箱进料单元包括满箱传送单元和限位单元，且两者相连接，料箱在满箱传送单元上。作为优选，上述一种插座钢支架自动上料装置中所述的取料机械手单元包括三轴机械手单元和钢支架吸盘单元，钢支架吸盘单元固定于钢支架上。作为优选，上述一种插座钢支架自动上料装置中所述的钢支架校正单元包括皮带传送单元，钢支架导向单元和钢支架限位单元，钢支架导向单元放置于皮带传送单元的两侧边架，钢支架限位单元位于钢支架校正单元的一端。作为优选，上述一种插座钢支架自动上料装置中所述的钢支架上料单元包括钢支架抓手一和钢支架抓手二。作为优选，上述一种插座钢支架自动上料装置中钢支架抓手一和钢支架抓手二采用电磁铁吸附的方式。作为优选，上述一种插座钢支架自动上料装置中所述的钢支架精定位单元包括钢支架定位块和传感器。该插座钢支架自动上料装置包括料箱供应单元，取料机械手单元，钢支架校正单元，钢支架上料单元和钢支架精定位单元，所述的料箱供应单元将满箱钢支架供应到固定位置，再由取料机械手单元从料箱中将插座钢支架吸取出来，放置到钢支架校正单元内，由钢支架校正单元将钢支架进行初步定位校正，钢支架上料单元将经过初步校正后的钢支架取出放置到钢支架精定位单元内，最后再由钢支架上料单元将钢支架从钢支架精定位单元内取出后放置到流水线上载具内。该插座钢支架自动上料装置中所述的料箱供应单元包括满箱进料单元和空箱退料单元，所述的满箱进料单元包括满箱传送单元和限位单元，满箱钢支架由人工放置到满箱传送单元内，再由满箱传送单元传送到限位单元所限定的固定位置上，料箱内钢支架取完后，空箱退到空箱退料单元内。更进一步地，该插座钢支架自动上料装置中所述的取料机械手单元包括三轴机械手单元和钢支架吸盘单元，钢支架吸盘单元通过三轴机械手单元将钢支架从料箱中依次吸取出来，传送到所述的钢支架校正单元内，待一层钢支架取完后，再由钢支架吸盘单元将隔膜取出，放入空箱退料单元内，以便取下一层钢支架。更进一步地，该插座钢支架自动上料装置中所述的钢支架校正单元包括皮带传送单元，钢支架导向单元和钢支架限位单元，钢支架通过皮带传送单元传送，途中经过钢支架导向单元导向后，进入钢支架限位单元内，完成钢支架的初步定位校正。更进一步地，该插座钢支架自动上料装置中所述的钢支架上料单元包括钢支架抓手一和钢支架抓手二2个抓手，钢支架抓手一将钢支架从钢支架校正单元内取出，放到钢支架精定位单元内，钢支架抓手二将钢支架从钢支架精定位单元内取出放到流水线上载具内，钢支架采用电磁铁吸附的方式抓。作为优选，插座钢支架自动上料装置中所述的钢支架精定位单元包括钢支架定位块和传感器，钢支架经过钢支架定位块定位和传感器检测后，钢支架位置精度得到保证。有益效果，本插座钢支架自动上料装置能够实现插座钢支架自动上料，上料过程实现自动化，过程简单高效，钢支架上料位置精度高，与传统人工方式相比，大大提高了生产效率。附图说明图1.本专利技术的整体结构示意图图2.料箱供应单元示意图图3.取料机械手单元示意图图4.钢支架校正单元示意图图5.钢支架上料单元和钢支架精定位单元示意图附图标号：1.料箱供应单元；11.满箱进料单元；111.满箱传送单元；112.限位单元；12.空箱退料单元；13.料箱；2.取料机械手单元；21.三轴机械手单元；22.钢支架吸盘单元；3.钢支架校正单元；31.皮带传送单元；32.钢支架导向单元；33.钢支架限位单元；4.钢支架上料单元；41.钢支架抓手一；42.钢支架抓手二；5.钢支架精定位单元；51.钢支架定位块；52.传感器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作具体说明：实施例1：如图1所示，一种插座钢支架自动上料装置的整体结构，包括料箱供应单元1，取料机械手单元2，钢支架校正单元3，钢支架上料单元4和钢支架精定位单元5，所述的料箱供应单元1将满箱钢支架供应到固定位，再由取料机械手单元2从料箱中将插座钢支架取出，放置到钢支架校正单元3内，由钢支架校正单元3将钢支架进行初步定位校正，钢支架上料单元4将经过初步定位校正后的钢支架取出放置到钢支架精定位单元5内，最后再由钢支架上料单元4将钢支架从钢支架精定位单元内取出，再放置到流水线上载具内。实施例2，一种插座钢支架自动上料装置，其特征在于：包括料箱供应单元1，取料机械手单元2，钢支架校正单元3，钢支架上料单元4和钢支架精定位单元5；其中，料箱供应单元1包括满箱进料单元11、空箱退料单元12和料箱13；取料机械手单元2从料箱13中吸取插座钢支架，并放置到钢支架校正单元3内；钢支架上料单元4从钢支架校正单元3内的钢支架取出放置到钢支架精定位单元5；钢支架上料单元4将钢支架从钢支架精定位单元5内取出后放置到流水线上的载具内。其中，如图2所示，满箱进料单元11包括满箱传送单元111和限位单元112，满箱钢支架由人工放置到满箱传送单元111内，再由满箱传送单元111传送到限位单元112所限定的固定位置上，料箱内钢支架取完后，空箱退到空箱退料单元12内，本实施例中满箱传送单元111采用的是皮带传送的方式。实施例3：一种插座钢支架自动上料装置，其特征在于：包括料箱供应单元1，取料机械手单元2，钢支架校正单元3，钢支架上料单元4和钢支架精定位单元5；其中，料箱供应单元1包括满箱进料单元11、空箱退料单元12和料箱13；取料机械手单元2从料箱13中吸取插座钢支架，并放置到钢支架校正单元3内；钢支架上料单元4从钢支架校正单元3内的钢支架取出放置到钢支架精定位单元5；钢支架上料单元4将钢支架从钢支架精定位单元5内取出后放置到流水线上的载具内。其中，如图3所示取料机械手单元，包括三轴机械手单元21和钢支架吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插座钢支架自动上料装置，其特征在于：包括料箱供应单元(1)，取料机械手单元(2)，钢支架校正单元(3)，钢支架上料单元(4)和钢支架精定位单元(5)；钢支架上料单元(4)放置于料箱供应单元(1)上，取料机械手单元(2)在钢支架校正单元(3)上，钢支架精定位单元(5)与钢支架上料单元(4)并列放置；其中，料箱供应单元(1)包括满箱进料单元(11)、空箱退料单元(12)和料箱(13)；满箱进料单元(11)和空箱退料单元(12)顺序连接，料箱(13)放置于满箱进料单元(11)上；取料机械手单元(2)与料箱(13)相匹配，并与钢支架校正单元(3)相对应；取料机械手单元(2)从料箱(13)中吸取插座钢支架，并放置到钢支架校正单元(3)内；钢支架校正单元(3)再与钢支架上料单元(4)相对应，钢支架上料单元(4)从钢支架校正单元(3)内的钢支架取出放置到钢支架精定位单元(5)；钢支架精定位单元(5)与流水线上的载具之间通过钢支架上料单元(4)作用连接。

【技术特征摘要】
1.一种插座钢支架自动上料装置，其特征在于：包括料箱供应单元(1)，取料机械手单元(2)，钢支架校正单元(3)，钢支架上料单元(4)和钢支架精定位单元(5)；钢支架上料单元(4)放置于料箱供应单元(1)上，取料机械手单元(2)在钢支架校正单元(3)上，钢支架精定位单元(5)与钢支架上料单元(4)并列放置；其中，料箱供应单元(1)包括满箱进料单元(11)、空箱退料单元(12)和料箱(13)；满箱进料单元(11)和空箱退料单元(12)顺序连接，料箱(13)放置于满箱进料单元(11)上；取料机械手单元(2)与料箱(13)相匹配，并与钢支架校正单元(3)相对应；取料机械手单元(2)从料箱(13)中吸取插座钢支架，并放置到钢支架校正单元(3)内；钢支架校正单元(3)再与钢支架上料单元(4)相对应，钢支架上料单元(4)从钢支架校正单元(3)内的钢支架取出放置到钢支架精定位单元(5)；钢支架精定位单元(5)与流水线上的载具之间通过钢支架上料单元(4)作用连接。2.根据权利要求1所述的一种插座钢支架自动上料装置，其特征在于：所述的满箱进料单元(11)包括满...

【专利技术属性】
技术研发人员：张九六，金义坤，张江水，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33