一种飞行模拟系统及其抖振平台技术方案

本发明专利技术提供了一种飞行模拟系统及其抖振平台，该抖振平台的振动机构包括电机、与所述电机的输出轴传动连接的偏心轮，和与所述偏心轮相固接的传动杆组；所述传动杆组包括导向杆和振动杆，所述振动杆的顶端抵靠于所述上平台；所述振幅调整机构包括伸缩缸、与所述伸缩缸的缸杆固接的滑块，和开设于所述下平台上的导轨；所述滑块与所述导向杆可滑动连接，所述振动杆与所述滑块固定连接。这样，该抖振平台通过电机转速调整振动频率，并同时通过伸缩缸的伸缩幅度调整振动杆的施力位置，通过调整力矩的大小调节振幅，从而实现了抖动振幅和频率的同步调节，进而扩大了模拟范围，提高了仿真性能。

A flight simulation system and its buffeting platform

The invention provides a flight simulation system and its vibration platform, vibration mechanism of the buffeting platform comprises an eccentric wheel motor, and the motor output shaft of the transmission connection, and the eccentric wheel is fixedly connected with the drive rod; the drive rod group comprises a guide rod and a vibrating rod, the top the vibration of rod abutting on the platform; the amplitude adjustment mechanism includes a slider, a telescopic cylinder and the telescopic cylinder cylinder rod is fixedly connected, and arranged on the platform on the guide rail; the slide block and the guide rod is slidably connected, the vibration rod and the the slide block is fixedly connected. In this way, the motor speed adjustment through the platform of buffeting vibration frequency, and at the same time through the telescopic cylinder telescopic adjustment rod vibration force position, adjust the amplitude by adjusting torque, so as to realize the synchronous adjustment jitter amplitude and frequency, and then expand the simulation range, improves simulation performance.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行模拟系统及其抖振平台
本专利技术涉及飞行器模拟
，具体涉及一种用于飞行模拟系统的抖振平台。本专利技术还涉及一种包括该抖振平台的飞行模拟系统。
技术介绍
飞行模拟系统是模仿航空器的飞行状态、飞行环境和飞行条件，并给驾驶员提供视觉、听觉、触觉和运动感觉的状态仿真装置。抖振平台是直升机飞行模拟系统的重要组成部分，其能够模拟直升机在螺旋桨高速旋转时与气流相互作用而产生的高频抖动，使直升机飞行模拟系统更加贴近要模拟的直升机抖动的真实情况，从而提高模拟系统的仿真能力。请参考图1-图3，图1为现有技术中抖振平台的结构示意图；图2为图1所示抖振平台中电机组件的结构示意图；图3为图2中电机组件的侧视图。在现有技术中，用于飞行模拟系统的抖振平台通常采用振动电机的形式。抖振平台包括设置于底部的支架、通过减震机构支撑于支架上方的台面和安装在台面下方的振动电机；其中，台面由振动电机带动进行上下振动，减震机构可以为橡胶弹簧、复合弹簧、充气弹簧等。在工作过程中，电机的旋转轴带动偏心块进行旋转，在旋转的过程中偏心块产生沿偏心块重心到旋转轴中心的离心力，从而推动与之固定连接的台面上下运动。根据离心力方程：f＝mv2/r，其中f为离心力，m为偏心块的质量，v为偏心块重心的线速度，r为偏心块重心的半径。可见电机旋转的速度越快则离心力越大，平台的振幅越大。但是，现有的抖振平台，只能够通过调整电机的转速来调节振动的频率，但是无法调节振幅，频率和振幅是一个恒定的关系，从而只能模拟直升机在某一阶段的振动效果，振动模拟的仿真性能较差。因此，提供一种新型的抖振平台，以期能够同步调节抖动振幅和频率，从而扩大模拟范围，提高仿真性能，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新型的抖振平台，以期能够同步调节抖动振幅和频率，从而扩大模拟范围，提高仿真性能。本专利技术的另一目的是提供一种基于该抖振平台的飞行模拟系统。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于飞行模拟系统的抖振平台，包括支撑座舱的上平台、通过支腿组件支撑所述上平台的下平台，以及安装于两平台之间的振动机构和振幅调整机构；所述振动机构包括电机、与所述电机的输出轴传动连接的偏心轮，和与所述偏心轮相固接的传动杆组；所述传动杆组包括导向杆和振动杆，所述振动杆的顶端抵靠于所述上平台；所述振幅调整机构包括伸缩缸、与所述伸缩缸的缸杆固接的滑块，和开设于所述下平台上的导轨；所述滑块与所述导向杆可滑动连接，所述振动杆与所述滑块固定连接。进一步地，所述支腿组件包括支腿本体和弹簧缓冲结构，所述弹簧缓冲结构设置于所述支腿本体与所述上平台之间。进一步地，所述弹簧缓冲结构包括与所述支腿本体固接的弹簧固定底座、安装于所述弹簧固定底座的导向支撑杆、套设于所述导向支撑杆的弹簧，以及固接于所述支撑杆顶部的压盖。进一步地，所述上平台和下平台均为矩形平台，所述支腿组件为四组，各所述支腿组件分设于所述矩形平台的四角。进一步地，所述上平台和/或所述下平台为框架式结构。进一步地，所述下平台的中轴线上安装有支撑梁，所述振动机构和所述振幅调整机构均安装于所述支撑梁上。进一步地，所述电机为伺服电机。本专利技术还提供一种飞行模拟系统，包括如上所述的抖振平台。本专利技术所提供的抖振平台用于飞行模拟系统，该抖振平台包括支撑座舱的上平台、通过支腿组件支撑所述上平台的下平台，以及安装于两平台之间的振动机构和振幅调整机构；其中，所述振动机构包括电机、与所述电机的输出轴传动连接的偏心轮，和与所述偏心轮相固接的传动杆组；所述传动杆组包括导向杆和振动杆，所述振动杆的顶端抵靠于所述上平台；所述振幅调整机构包括伸缩缸、与所述伸缩缸的缸杆固接的滑块，和开设于所述下平台上的导轨；所述滑块与所述导向杆可滑动连接，所述振动杆与所述滑块固定连接。在工作过程中，电机的输出转动通过支撑轴承和同步带轮等结构传递给偏心轮，偏心轮随之转动而产生上下方向的线性位移，再通过传动杆组将振动经上平台传递给上方座舱，从而实现振动模拟。当需要调整振动幅度时，调节伸缩缸的伸出行程，从而带动滑块在导轨和导向杆上滑动，即可调整振动杆相对于上平台的位置，振动杆支撑点位置不同则其传递给上平台的振幅也不同，从而实现抖振平台的振幅调节。上位机通过控制器、驱动器控制驱动系统，驱动系统控制抖振平台频率大小，电机转速越大振动频率越高，振幅调节系统控制抖振平台的振动幅值大小，伸缩缸的伸出量越大振动的幅值越大。这样，该抖振平台通过电机转速调整振动频率，并同时通过伸缩缸的伸缩幅度调整振动杆的施力位置，通过调整力矩的大小调节振幅，从而实现了抖动振幅和频率的同步调节，进而扩大了模拟范围，提高了仿真性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中抖振平台的结构示意图；图2为图1所示抖振平台中电机组件的结构示意图；图3为图2中电机组件的侧视图；图4为本专利技术所提供的抖振平台一种具体实施方式的结构示意图；图5为图4所示抖振平台中去掉上平台部分的结构示意图；图6为图5所示抖振平台的局部放大图；图7为图4所示抖振平台中弹簧缓冲结构的结构示意图；图8和图9为图4所示抖振平台的仿真图。附图标记说明：在图1-图3中：101-振动电机102-支架103-台面104-减震机构105-偏心块在图4-图9中：1-上平台2-支腿组件21-支腿本体22-弹簧缓冲结构221-弹簧固定底座222-导向支撑杆223-弹簧224-压盖3-下平台41-电机42-偏心轮43-导向杆44-振动杆51-伸缩缸52-滑块53-导轨54-支撑板具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图4-图7，图4为本专利技术所提供的抖振平台一种具体实施方式的结构示意图；图5为图4所示抖振平台中去掉上平台部分的结构示意图；图6为图5所示抖振平台的局部放大图；图7为图4所示抖振平台中弹簧缓冲结构的结构示意图。在一种具体实施方式中，本专利技术所提供的抖振平台用于飞行模拟系统，该抖振平台包括支撑座舱的上平台1、通过支腿组件2支撑所述上平台1的下平台3，以及安装于两平台之间的振动机构和振幅调整机构；其中，所述振动机构包括电机41、与所述电机41的输出轴传动连接的偏心轮42，和与所述偏心轮42相固接的传动杆组；所述传动杆组包括导向杆43和振动杆44，所述振动杆44的顶端抵靠于所述上平台1；所述振幅调整机构包括伸缩缸51、与所述伸缩缸51的缸杆固接的滑块52，和开设于所述下平台3的支撑板54上的导轨53；所述滑块52与所述导向杆43可滑动连接，所述振动杆44与所述滑块52固定连接；所述滑块52可在导轨53上滑动。该电机41具体为伺服电机41。上述上平台1和/或下平台3可以为框架式结构或板式结构，由于框架式结构便于节约材料，优选采用框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞行模拟系统的抖振平台，其特征在于，包括支撑座舱的上平台(1)、通过支腿组件(2)支撑所述上平台(1)的下平台(3)，以及安装于所述下平台(3)上的振动机构和振幅调整机构；所述振动机构包括电机(41)、与所述电机(41)的输出轴传动连接的偏心轮(42)，和与所述偏心轮(42)相固接的传动杆组；所述传动杆组包括导向杆(43)和振动杆(44)，所述导向杆(43)与所述偏心轮(42)相接，所述振动杆(44)的顶端抵靠于所述上平台(1)；所述振幅调整机构包括伸缩缸(51)、与所述伸缩缸(51)的缸杆固接的滑块(52)，和开设于所述下平台(3)上的导轨(53)；所述滑块(52)与所述导向杆(43)可滑动连接，所述振动杆(44)与所述滑块(52)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行模拟系统的抖振平台，其特征在于，包括支撑座舱的上平台(1)、通过支腿组件(2)支撑所述上平台(1)的下平台(3)，以及安装于所述下平台(3)上的振动机构和振幅调整机构；所述振动机构包括电机(41)、与所述电机(41)的输出轴传动连接的偏心轮(42)，和与所述偏心轮(42)相固接的传动杆组；所述传动杆组包括导向杆(43)和振动杆(44)，所述导向杆(43)与所述偏心轮(42)相接，所述振动杆(44)的顶端抵靠于所述上平台(1)；所述振幅调整机构包括伸缩缸(51)、与所述伸缩缸(51)的缸杆固接的滑块(52)，和开设于所述下平台(3)上的导轨(53)；所述滑块(52)与所述导向杆(43)可滑动连接，所述振动杆(44)与所述滑块(52)固定连接。2.根据权利要求1所述的抖振平台，其特征在于，所述支腿组件(2)包括支腿本体(21)和弹簧缓冲结构(22)，所述支腿本体(21)安装于所述下平台(3)，所述弹簧缓冲结构(22)设置于所述支腿本体(21)与所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继辉，陈伟，吴晓娟，邓晴莺，白丹，雷西勇，
申请(专利权)人：北京摩诘创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11