基于监测的平面交汇路口车流吞吐的智能控制方法和系统技术方案

本申请实施例公开了平面交汇路口的信号灯控制系统，所述平面交汇路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有车速引导灯阵列，所述车速引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Cip和横向地面信号灯组Ciq，横向地面信号灯组Cip设置于所述引导区的驶出边界线位置，横向地面信号灯组Ciq设置于所述引导区的驶入边界线位置。

Intelligent control method and system for vehicle flow huff and puff at plane intersection based on monitoring

The application example discloses a signal control system for the plane intersection intersection, the plane intersection intersection includes the entry Lane Ci and the entry Lane Cj, and the entry Lane Ci and the entry Lane Cj all have a guide area. The guiding area of the entry Lane Ci is equipped with a speed guiding lamp array, and the speed guiding lamp array includes NCi transverse ground signal lamp group. Each lateral floor signal lamp group in the NCi lateral ground signal lamp group comprises at least 1 ground signal lights. The NCi horizontal ground signal group including horizontal ground signal group Cip and group Ciq horizontal ground lights, transverse ground signal group Cip set out to the guiding position of the boundary line area, transverse ground signal group Ciq is arranged in the guide region into the boundary line of position.

【技术实现步骤摘要】
基于监测的平面交汇路口车流吞吐的智能控制方法和系统
本申请涉及交通电子
，具体主要涉及到了平面交叉路口的车流安全高效通行引导方法和系统。
技术介绍
当前，随着城市化进程的加快，人们生活水平日渐提高，很多大城市的机动车保有量呈逐年增长的趋势，进而造成越来越严重的交通拥堵问题。城市交通拥堵已对人们日常出行造成一定影响，已经在较大程度上制约了经济发展。并且，拥堵使得车辆油耗大量增多(车辆在怠速/缓行状态下的油耗相比正常速度下通常增加50％以上)，资源和时间被大量浪费的同时还使得车辆尾气排放大量增多，严重影响空气质量。因此如何“治堵”成为了业内很多工程技术人员当下研究的热门课题。例如如何提高平面交汇路口的车辆通行效率和安全可控性就是一个非常值得研究的技术课题。目前哪怕从技术上缓解拥堵百分之一也足以让工程技术人员欣喜万分，因为即使将拥堵缓解百分之一，那对全社会而言也可累计获得巨大社会效益。然而目前业内对此的研究进展非常缓慢收效甚微。
技术实现思路
本申请实施例提供了平面交汇路口的信号灯控制方法和相关系统。本申请实施例第一方面提供一种平面交汇路口，可包括：交汇区、出口车道、入口车道Ci和入口车道Cj。所述入口车道Ci和入口车道Cj的出口分别与所述交汇区的不同入口连接。所述出口车道的入口与所述交汇区的出口连接。所述入口车道Ci和入口车道Cj的驶入方向相同或不同。其中，所述入口车道Ci具有引导区LE_Ci。所述引导区LE_Ci的驶入边界线为所述入口车道Ci的避让停车线，或所述引导区LE_Ci的驶入边界线介于所述入口车道Ci的避让停车线与所述入口车道Ci的驶出边界线之间。所述引导区LE_Ci的驶出边界线为所述入口车道Ci的驶出边界线，或所述引导区LE_Ci的驶出边界线介于所述引导区LE_Ci的驶入边界线与所述入口车道Ci的驶出边界线之间。其中，所述入口车道Cj具有引导区LE_Cj。所述引导区LE_Cj的驶入边界线为所述入口车道Cj的避让停车线，或所述引导区LE_Cj的驶入边界线介于所述入口车道Cj的避让停车线与所述入口车道Cj的驶出边界线之间。所述引导区LE_Cj的驶出边界线为所述入口车道Cj的驶出边界线，或所述引导区LE_Cj的驶出边界线介于所述引导区LE_Cj的驶入边界线与所述入口车道Cj的驶出边界线之间。其中，所述引导区LE_Ci设置有车速引导灯阵列Ar_Ci。所述车速引导灯阵列Ar_Ci包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ciq和横向地面信号灯组Cip，其中，所述横向地面信号灯组Ciq设置在所述引导区LE_Ci的驶入边界线位置，所述横向地面信号灯组Cip设置在所述引导区LE_Ci的驶出边界线位置，所述横向地面信号灯组Cip和横向地面信号灯组Ciq之间的间距大于或等于最短有效引导距离LLE-min，所述LLE-min大于或等于2米。其中，所述引导区LE_Cj设置有车速引导灯阵列Ar_Cj。所述车速引导灯阵列Ar_Cj包括NCj个横向地面信号灯组。所述NCj个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCj个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Cjq和横向地面信号灯组Cjp，所述横向地面信号灯组Cjq设置在所述引导区LE_Cj的驶入边界线位置，所述横向地面信号灯组Cjp设置在所述引导区LE_Cj的驶出边界线位置。所述横向地面信号灯组Cjp和横向地面信号灯组Cjq之间的间距大于或等于所述LLE-min。车速引导灯阵列(例如车速引导灯阵列Ar_Ci和车速引导灯阵列Ar_Cj)也可称“引导区地面信号灯阵列”或“引导区信号灯阵列”等。所述NCi可等于2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、29或其它值。当NCi大于2，那么所述NCi个横向地面信号灯组还包括介于横向地面信号灯组Cip和横向地面信号灯组Ciq之间的Nci减2个横向地面信号灯组。所述NCj可等于2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、25或其它值。当NCj大于2，那么所述NCj个横向地面信号灯组还包括介于横向地面信号灯组Cjp和横向地面信号灯组Cjq之间的NCj减2个横向地面信号灯组。例如所述引导区LE_Ci(或引导区LE_Cj)的驶出边界线和驶入边界线之间的间距LLE_Ci(或LLE_Cj)的值域空间例如为2米～50米之间。具体例如所述LLE_Ci(或LLE_Cj)的值域空间可为8米～25米之间。具体例如LLE_Ci(或LLE_Cj)等于2米、3米、5米、8米、8.4米、10米、15米、20米、25米、30米、40米、50米或其它值。所述NCi个横向地面信号灯组可能均匀或非均匀的分布于相应引导区。所述NCi个横向地面信号灯组中的任意两个相邻横向地面信号灯组之间的间距相等或部分相等或互不相等。例如NCi个横向地面信号灯组中的任意两个相邻横向地面信号灯组之间的间距可均为1米、1.5米、2米、2.5米、3米、4米或其他值。又例如所述NCi个横向地面信号灯组中，距横向地面信号灯组Ciq越远的两个相邻横向地面信号灯组之间的间距越大，即在引导区汇入方向上，所述NCi个横向地面信号灯组中的两个相邻横向地面信号灯组之间的间距逐渐增大。或所述NCi个横向地面信号灯组中，距离所述横向地面信号灯组Ciq越远的两个相邻横向地面信号灯组之间的间距越小，即在引导区汇入方向上，所述NCi个横向地面信号灯组中的两个相邻横向地面信号灯组之间的间距逐渐减小。当然所述NCi个横向地面信号灯组两个相邻横向地面信号灯组之间的间距也可能是随意变化的或是其它变化规律，而不一定呈现出上述举例的沿某方向逐渐减小或逐渐增大的变化规律。本申请实施例第二方面提供一种平面交汇路口的信号灯控制方法，所述平面交汇路口例如可如第一方面提供的任意一种平面交汇路口。所述方法可包括：当距参考时刻Tck_Cj的到达还剩下重叠时长Tcd_Ci时，控制所述NCi个横向地面信号灯组切换到允行光信号发出状态(例如可以从禁行光信号发出状态或熄灭状态切换到允行光信号发出状态)，其中，所述横向地面信号灯组Cip和所述横向地面信号灯组Ciq切换到允行光信号发出状态的时间间隔ΔTg-Cip_Ciq大于或者等于所述重叠时长Tcd_Ci，并且所述ΔTg-Cip_Ciq小于3秒加上Tcd_Ci(3秒+Tcd_Ci)或所述ΔTg-Cip_Ciq小于1.2*Tcd_Ci(1.2乘以Tcd_Ci)。其中，所述参考时刻Tck_Cj为所述横向地面信号灯组Cjq的允行光信号发出状态的结束时刻Tge-Cjq，或所述参考时刻Tck_Cj为所述Tge-Cjq再经过所述入口车道Cj对应的安全清空时长Tqk-Cj而到达的时刻，或所述参考时刻Tck_Cj为所述横向地面信号灯组Cjq的警行光信号发出状态的结束时刻Tye-Cjq，或者所述参考时刻Tck_Cj为所述Tye-Cj再经过所述入口车道Cj对应的安全清空时长Tqk-Cj而到达的时刻。其中，所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Cii和横向地面信号灯组Cij，所述横向地面信号灯组Cij与所述入口车道Ci的避让停车线之间的间距，大于所述横向地面信号灯组C本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面交汇路口的信号灯控制方法，其特征在于，所述平面交汇路口包括：交汇区、入口车道Ci、入口车道Cj和出口车道，所述入口车道Ci和入口车道Cj的出口与所述交汇区入口连接，所述出口车道的入口与所述交汇区的出口连接；所述入口车道Ci具有引导区LE_Ci，所述引导区LE_Ci的驶入边界线与所述入口车道Ci的避让停车线在空间位置上重合，或所述引导区LE_Ci的驶出边界线介于所述入口车道Ci的避让停车线与所述入口车道Ci对应的交汇区驶入边界线之间；所述引导区LE_Ci的驶出边界线为所述入口车道Ci对应的交汇区驶入边界线，或所述引导区LE_Ci的驶出边界线介于所述引导区LE_Ci的驶入边界线与所述入口车道Ci的驶出边界线之间；所述入口车道Cj具有引导区LE_Cj，所述引导区LE_Cj的驶入边界线与所述入口车道Cj的避让停车线在空间位置上重合，或所述引导区LE_Cj的驶出边界线介于所述入口车道Cj的避让停车线与所述入口车道Cj对应的交汇区驶入边界线之间；所述引导区LE_Cj的驶出边界线为所述入口车道Cj对应的交汇区驶入边界线，或所述引导区LE_Cj的驶出边界线介于所述引导区LE_Cj的驶入边界线与所述入口车道Cj的驶出边界线之间；其中，所述入口车道Ci的所述引导区LE_Ci设置有车速引导灯阵列Ar_Ci，所述车速引导灯阵列Ar_Ci包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯；所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ciq和横向地面信号灯组Cip，所述横向地面信号灯组Ciq设置在所述引导区LE_Ci的驶入边界线位置，所述横向地面信号灯组Cip设置在所述引导区LE_Ci的驶出边界线位置，所述横向地面信号灯组Cip和横向地面信号灯组Ciq之间的间距大于或等于最短有效引导距离LLE‑min，所述LLE‑min大于或等于2米；其中，所述入口车道Cj的所述引导区LE_Cj设置有车速引导灯阵列Ar_Cj，所述车速引导灯阵列Ar_Cj包括NCj个横向地面信号灯组，所述NCj个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯；所述NCj个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Cjq和横向地面信号灯组Cjp，所述横向地面信号灯组Cjq设置在所述引导区LE_Cj的驶入边界线位置，所述横向地面信号灯组Cjp设置在所述引导区LE_Cj的驶出边界线位置；所述横向地面信号灯组Cjp和横向地面信号灯组Cjq之间的间距大于或等于所述LLE‑min；所述地面信号灯凸出路面部分的垂直高度低于40毫米，所述地面信号灯的发光面总面积低于0.5平方米，所述地面信号灯所发出光信号的能见距离不小于10米；所述速度引导灯阵列Ar‑Ci通过现场总线与灯控设备连接；所述信号灯控制方法包括：监测所述监测区JC‑Ci和监测区JC‑Cj的车辆驶入情况；当监测到所述监测区JC‑Ci的头车驶入且所述监测区JC‑Cj有车辆驶入，且所述NCj个横向地面交通灯组当前处于绿色光信号发出状态且所述NCi个横向地面交通灯组当前处于红色光信号发出状态，控制所述NCj个横向地面交通灯组从允许光信号发出状态切换到红色光信号发出状态，控制所述NCi个横向地面交通灯组从红色光信号发出状态切换到绿色光信号发出状态；其中，所述横向地面交通灯组Ci‑p切换到绿色光信号发出状态的时刻，不早于所述横向地面交通灯组Cj‑p切换到红色光信号发出状态的时刻；其中，所述横向地面交通灯组Cj‑q切换到红色光信号发出状态的时刻，不早于所述横向地面交通灯组Cj‑p切换到红色光信号发出状态的时刻，所述横向地面交通灯组Ci‑p切换到绿色光信号发出状态的时刻，不早于所述横向地面交通灯组Ci‑q切换到红色光信号发出状态的时刻；其中，所述NCi个横向地面交通灯组包括横向地面交通灯组Ci‑i和横向地面交通灯组Ci‑j，所述横向地面交通灯组Ci‑j与所述入口车道Ci的避让停车线之间的间距，大于所述横向地面交通灯组Ci‑i与所述入口车道Ci的避让停车线之间的间距；所述横向地面交通灯组Ci‑i和横向地面交通灯组Ci‑j为所述NCi个横向地面交通灯组中的间距大于或等于所述最短有效引导距离的任意两个横向地面交通灯组，所述横向地面交通灯组Ci‑i切换到绿色光信号发出状态的时刻早于所述横向地面交通灯组Ci‑j切换到绿色光信号发出状态的时刻；其中，Vg‑Ci‑i_Ci‑j等于LCi‑i_Ci‑j除以ΔTg‑Ci‑i_Ci‑j而得到的商，其中，所述LCi‑i_Ci‑j为横向地面交通灯组Ci‑j与横向地面交通灯组Ci‑i之间的间距；所述ΔTg‑Ci‑i_Ci‑j为横向地面交通灯组Ci‑j与所述横向地面交通灯组Ci‑i切换到绿色光信号发出状态的间隔时长，所述Vg‑Ci‑i_Ci‑j小于所述入口车道C...

【技术特征摘要】
2016.09.19 CN 20161083252271.一种平面交汇路口的信号灯控制方法，其特征在于，所述平面交汇路口包括：交汇区、入口车道Ci、入口车道Cj和出口车道，所述入口车道Ci和入口车道Cj的出口与所述交汇区入口连接，所述出口车道的入口与所述交汇区的出口连接；所述入口车道Ci具有引导区LE_Ci，所述引导区LE_Ci的驶入边界线与所述入口车道Ci的避让停车线在空间位置上重合，或所述引导区LE_Ci的驶出边界线介于所述入口车道Ci的避让停车线与所述入口车道Ci对应的交汇区驶入边界线之间；所述引导区LE_Ci的驶出边界线为所述入口车道Ci对应的交汇区驶入边界线，或所述引导区LE_Ci的驶出边界线介于所述引导区LE_Ci的驶入边界线与所述入口车道Ci的驶出边界线之间；所述入口车道Cj具有引导区LE_Cj，所述引导区LE_Cj的驶入边界线与所述入口车道Cj的避让停车线在空间位置上重合，或所述引导区LE_Cj的驶出边界线介于所述入口车道Cj的避让停车线与所述入口车道Cj对应的交汇区驶入边界线之间；所述引导区LE_Cj的驶出边界线为所述入口车道Cj对应的交汇区驶入边界线，或所述引导区LE_Cj的驶出边界线介于所述引导区LE_Cj的驶入边界线与所述入口车道Cj的驶出边界线之间；其中，所述入口车道Ci的所述引导区LE_Ci设置有车速引导灯阵列Ar_Ci，所述车速引导灯阵列Ar_Ci包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯；所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ciq和横向地面信号灯组Cip，所述横向地面信号灯组Ciq设置在所述引导区LE_Ci的驶入边界线位置，所述横向地面信号灯组Cip设置在所述引导区LE_Ci的驶出边界线位置，所述横向地面信号灯组Cip和横向地面信号灯组Ciq之间的间距大于或等于最短有效引导距离LLE-min，所述LLE-min大于或等于2米；其中，所述入口车道Cj的所述引导区LE_Cj设置有车速引导灯阵列Ar_Cj，所述车速引导灯阵列Ar_Cj包括NCj个横向地面信号灯组，所述NCj个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯；所述NCj个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Cjq和横向地面信号灯组Cjp，所述横向地面信号灯组Cjq设置在所述引导区LE_Cj的驶入边界线位置，所述横向地面信号灯组Cjp设置在所述引导区LE_Cj的驶出边界线位置；所述横向地面信号灯组Cjp和横向地面信号灯组Cjq之间的间距大于或等于所述LLE-min；所述地面信号灯凸出路面部分的垂直高度低于40毫米，所述地面信号灯的发光面总面积低于0.5平方米，所述地面信号灯所发出光信号的能见距离不小于10米；所述速度引导灯阵列Ar-Ci通过现场总线与灯控设备连接；所述信号灯控制方法包括：监测所述监测区JC-Ci和监测区JC-Cj的车辆驶入情况；当监测到所述监测区JC-Ci的头车驶入且所述监测区JC-Cj有车辆驶入，且所述NCj个横向地面交通灯组当前处于绿色光信号发出状态且所述NCi个横向地面交通灯组当前处于红色光信号发出状态，控制所述NCj个横向地面交通灯组从允许光信号发出状态切换到红色光信号发出状态，控制所述NCi个横向地面交通灯组从红色光信号发出状态切换到绿色光信号发出状态；其中，所述横向地面交通灯组Ci-p切换到绿色光信号发出状态的时刻，不早于所述横向地面交通灯组Cj-p切换到红色光信号发出状态的时刻；其中，所述横向地面交通灯组Cj-q切换到红色光信号发出状态的时刻，不早于所述横向地面交通灯组Cj-p切换到红色光信号发出状态的时刻，所述横向地面交通灯组Ci-p切换到绿色光信号发出状态的时刻，不早于所述横向地面交通灯组Ci-q切换到红色光信号发出状态的时刻；其中，所述NCi个横向地面交通灯组包括横向地面交通灯组Ci-i和横向地面交通灯组Ci-j，所述横向地面交通灯组Ci-j与所述入口车道Ci的避让停车线之间的间距，大于所述横向地面交通灯组Ci-i与所述入口车道Ci的避让停车线之间的间距；所述横向地面交通灯组Ci-i和横向地面交通灯组Ci-j为所述NCi个横向地面交通灯组中的间距大于或等于所述最短有效引导距离的任意两个横向地面交通灯组，所述横向地面交通灯组Ci-i切换到绿色光信号发出状态的时刻早于所述横向地面交通灯组Ci-j切换到绿色光信号发出状态的时刻；其中，Vg-Ci-i_Ci-j等于LCi-i_Ci-j除以ΔTg-Ci-i_Ci-j而得到的商，其中，所述LCi-i_Ci-j为横向地面交通灯组Ci-j与横向地面交通灯组Ci-i之间的间距；所述ΔTg-Ci-i_Ci-j为横向地面交通灯组Ci-j与所述横向地面交通灯组Ci-i切换到绿色光信号发出状态的间隔时长，所述Vg-Ci-i_Ci-j小于所述入口车道Ci的最高限速或最低限速或最高安全速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当监测到所述监测区JC-Ci和所述监测区JC-Cj均无车辆驶入，控制所述NCj个横向地面交通灯组保持红色光信号发出状态或者从绿色光信号发出状态切换到红色光信号发出状态，控制所述NCi个横向地面交通灯组保持绿色光信号发出状态或者从红色光信号发出状态切换到绿色光信号发出状态，其中，所述入口车道Ci为主路且所述入口车道Cj为辅路；或者，所述方法还包括：当监测到所述监测区JC-Ci和所述监测区JC-Cj均有车辆驶入，并且驶入所述监测区JC-Ci的头车与所述入口车道Ci的避让停车线之间的距离，大于驶入所述监测区JC-Cj的头车与所述入口车道Cj的避让停车线之间的距离，控制所述NCj个横向地面交通灯组保持红色光信号发出状态或者从绿色光信号发出状态切换到红色光信号发出状态，控制所述NCi个横向地面交通灯组保持绿色光信号发出状态或者从红色光信号发出状态切换到绿色光信号发出状态。或者，所述方法还包括：当监测到所述监测区JC-Ci和所述监测区JC-Cj均有车辆驶入，且所述横向地面交通灯组Cj-q保持红色光信号发出状态的持续时长超过参考放行时长，控制所述NCj个横向地面交通灯组从红色光信号发出状态切换到绿色光信号发出状态，控制所述NCi个横向地面交通灯组从红色光信号发出状态切换到绿色光信号发出状态。或者，所述方法还包括：当监测到所述监测区JC-Ci和所述监测区JC-Cj均有车辆驶入，且所述横向地面交通灯组Ci-q当前处于绿色光信号发出状态且所述所述横向地面交通灯组Cj-q当前处于红色光信号发出状态，则在所述横向地面交通灯组Ci-q保持红色光信号发出状态的持续时长到达所述入口车道Ci对应的参考放行时长时，控制所述NCj个横向地面交通灯组从红色光信号发出状态切换到绿色光信号发出状态，并控制所述NCi个横向地面交通灯组保持从红色光信号发出状态切换到绿色光信号发出状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述入口车道Ci对应的参考放行时长，与在所述横向地面交通灯组Ci-q切换到绿色光信号发出状态的时刻所述监测区JC-Ci的车辆排队长度成正比。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述入口车道Ci对应的参考放行时长，与在所述横向地面交通灯组Ci-q切换到绿色光信号发出状态的时刻所述监测区JC-Ci的车辆排队长度所落入的长度区间对应，其中，不同的长度区间对应不同的参考放行时长，不同的长度区间之间没有交集，上限值越大的长度区间对应的参考放行时长越大。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述横向地面交通灯组Ci-q切换到绿色光信号发出状态的时刻，如果所述监测区JC-Ci的车辆排队长度小于或等于第一阈值，所述入口车道Ci对应的参考放行时长为所述入口车道Ci对应的最短放行时长；在所述横向地面交通灯组Ci-q切换到绿色光信号发出状态的时刻，如果所述监测区JC-Ci的车辆排队长度大于或等于第二阈值，所述入口车道Ci对应的参考放行时长为所述入口车道Ci对应的最长放行时长，所述第一阈值小于所述第二阈值。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述入口车道Ci为主路且所述入口车道Cj为辅路的情况下，所述入口车道Ci对应的参考放行时长大于所述入口车道Cj对应的参考放行时长。7.一种平面交汇路口的信号灯控制设备，其特征在于，所述平面交汇路口包括：交汇区、入口车道Ci、入口车道Cj和出口车道，所述入口车道Ci和入口车道Cj的出口与所述交汇区入口连接，所述出口车道的入口与所述交汇区的出口连接；所述入口车道Ci具有引导区LE_Ci，所述引导区LE_Ci的驶入边界线与所述入口车道Ci的避让停车线在空间位置上重合，或所述引导区LE_Ci的驶出边界线介于所述入口车道Ci的避让停车线与所述入口车道Ci对应的交汇区驶入边界线之间；所述引导区LE_Ci的驶出边界线为所述入口车道Ci对应的交汇区驶入边界线，或所述引导区LE_Ci的驶出边界线介于所述引导区LE_Ci的驶入边界线与所述入口车道Ci的驶出边界线之间；所述入口车道Cj具有引导区LE_Cj，所述引导区LE_Cj的驶入边界线与所述入口车道Cj的避让停车线在空间位置上重合，或所述引导区LE_Cj的驶出边界线介于所述入口车道Cj的避让停车线与所述入口车道Cj对应的交汇区驶入边界线之间；所述引导区LE_Cj的驶出边界线为所述入口车道Cj对应的交汇区驶入边界线，或所述引导区LE_Cj的驶出边界线介于所述引导区LE_Cj的驶入边界线与所述入口车道Cj的驶出边界线之间；其中，所述入口车道Ci的所述引导区LE_Ci设置有车速引导灯阵列Ar_Ci，所述车速引导灯阵列Ar_Ci包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓峰，
申请(专利权)人：深圳市以捷创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44