用于衣服仓储的取货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于衣服仓储的取货装置，目的在于解决传统的衣物仓储中，取放货物苦难难以进行快速调节位置，快速拿取货物的问题，包括底盘，所述轮体传动连接动力装置，所述动力装置电性连接控制装置，其中控制装置通过控制动力装置实现对轮体转向的控制，所述轮体为麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮位于底盘下方，所述底盘上端面固定连接有剪叉架，剪叉架上端固定连接平台，所所述控制装置的控制端位于平台上端面，所述控制端与动力装置之间通过弹性线电性连接，本实用新型专利技术在具体使用时，可根据麦克纳姆轮的特点进行全方位的自由移动，包括在货架之间旋转和各方位的平移等动作。

A pickup device used in clothing storage

The utility model provides a storage device for pick up clothes, the purpose is to solve the traditional clothing warehouse, fetching goods suffering difficult to quickly adjust the position, quickly take the goods, including the chassis, the transmission wheel is connected with the power device, the power device is electrically connected with the control device, the control device through the to realize the control of the steering wheel control power device, the wheel body is Mecanum wheel, the Mecanum wheel at the bottom of the chassis, the chassis end is fixedly connected with a scissor frame shear, upper fork frame is fixedly connected platform, controlled by the control device of the terminal is located in the upper end of the control platform. The elastic line is electrically connected between the terminal and the power device, the utility model in the specific use, can freely move full range according to the characteristics of the Mecanum wheel, It includes rotation between shelves and translations of various directions.

【技术实现步骤摘要】
用于衣服仓储的取货装置
本技术属于仓储用取货领域，特别是涉及一种用于衣服仓储的取货装置。
技术介绍
衣服生产厂商在进行生产产品时，需要用到仓储来作为产品的周转场地，仓储内存放有成排分布的储物架，储物架用于分层储存衣物、布料等，由于衣物和布料属于柔性物件，在进行存放和取用时需要特别注意以防损伤，比如在取用上层存放的成卷布料时，传统做法是通过人字梯站到相应位置，然后进行平行拖动布料卷，但是人字梯的高度很难做到与布料卷存放位置相适应，而且人字梯需要来回的调整，操作很是不便，而且衣服厂商的仓储一般空间狭小，可供腾挪的空间小。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术提供一种用于衣服仓储的取货装置，目的在于解决传统的衣物仓储中，取放货物苦难难以进行快速调节位置，快速拿取货物的问题。其技术方案是，包括底盘，其中底盘用于安装用于底盘移动的轮体，所述轮体传动连接动力装置，所述动力装置电性连接控制装置，其中控制装置通过控制动力装置实现对轮体转向的控制，其特征在于，所述底盘为圆盘状结构，所述轮体为麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮位于底盘下方，所述麦克纳姆轮为四个且绕底盘轴线环形均匀分布，所述底盘上端面固定连接有剪叉架，其中所述剪叉架下端与底盘上端面固定连接，所述剪叉架上端固定连接平台，所述的剪叉架内安装有驱动油缸，形成经驱动油缸伸缩剪叉架上下移动的结构，所述驱动油缸连接油站和液压油泵，所述控制装置的控制端位于平台上端面，所述控制端与动力装置之间通过弹性线电性连接。在一实施例中，所述底盘边沿处设有一内凹的台阶结构，所述剪叉架位于底盘上端面的中心处，所述的剪叉架一侧设有一爬梯，所述爬梯一端通过万向节与底盘上端面活动连接，形成爬梯可绕万向节支点空间转动的结构，所述爬梯的另一端设有与平台边沿相配合的挂钩。在一实施例中，所述平台的四周分别设有围栏。在一实施例中，所述控制端为万向手柄，所述万向手柄的通过电源线、信号线与控制装置电性连接。在一实施例中，所述动力装置为与各所述麦克纳姆轮对应的编码电机。在一实施例中，所述的控制装置为麦克纳姆轮专用运动控制器。本技术在具体使用时，可根据麦克纳姆轮的特点进行全方位的自由移动，包括在货架之间旋转和各方位的平移等动作，而且剪叉架高度的自由调节可以实现货架各层的取货，操作人员取货方便快捷，而且取下的货物可依靠平台进行自由托运，无需担心货架之间空间狭小的问题，在拖拽布料卷及衣物时可防止布料受损。附图说明图1为本技术的主视图。图2为图的俯视图。具体实施方式以下结合说明书附图，对具体实施方式做进一步详细说明。实施例一：如图1至图2所示，包括底盘1，其中底盘1用于安装用于底盘1移动的轮体2，底盘1的底部设有用于安装轮体2的让位空间，相应的各轮体2安装在该上述的让位空间内，形成底盘1通过轮体2行走的结构，所述轮体2传动连接动力装置，这里所说的动力装置应当选择电机，例如编码电机，当然也可以使用步进电机加编码器，实现各轮体2的启动、停止以及转向协同动作，当然这里的编码电机需要控制装置12进行精密控制，可直接采购相应的运动控制器来实现，为了实现在较小空间的自由旋转、全方位的移动，优选地所述底盘1为圆盘状结构，所述轮体2为麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮位于底盘1下方，所述麦克纳姆轮为四个且绕底盘1轴线环形均匀分布，也即麦克纳姆轮的安装位置成正方向排布，四个轮体2位于正方形的四个顶点，通过麦克纳姆轮的转向的控制实现底盘1的平移和旋转；同时为了适应货架的不同隔层，所述底盘1上端面固定连接有剪叉架3，其中所述剪叉架3下端与底盘1上端面固定连接，所述剪叉架3上端固定连接平台4，所述的剪叉架3内安装有驱动油缸，形成经驱动油缸伸缩剪叉架3上下移动的结构，所述驱动油缸连接油站和液压油泵，液压油泵将油站内转化压力油送达驱动油缸，实现驱动油缸的收缩，这里油站和驱动油缸分别位于剪叉架3形成的中部空腔中，在平台4抬升时为了方便对底盘1的移动方式以及剪叉架3的控制，所述控制装置12的控制端6位于平台4上端面，所述控制端6与动力装置之间通过弹性线5电性连接，所谓控制端6用于产生底盘1或者剪叉架3的控制信号，进而通过控制装置12驱动麦克纳姆轮。在上述实施例中，为了便于操作者攀登底盘1，所述底盘1边沿处设有一内凹的台阶结构7，操作者通过该台阶结构7到达底盘1上，所述剪叉架3位于底盘1上端面的中心处，由于剪叉架3具有一定的高度，为了攀爬平台4方便，在所述的剪叉架3一侧设有一爬梯8，所述爬梯8一端通过万向节9与底盘1上端面活动连接，形成爬梯8可绕万向节9支点空间转动的结构，所述爬梯8的另一端设有与平台4边沿相配合的挂钩10，使用时，将爬梯8绕万向节9支点旋转，并利用挂钩10挂接在平台4边沿进行固定，利用爬梯8登上所述的剪叉架3，登上平台4后，接触爬梯8与平台4的挂接，方便后续地平台4抬升。在上述实施例中，为了保护站在平台4上的操作者，以及便于用力，优选地所述平台4的四周分别设有围栏11,方便操作人员抓取。在一实施例中，所述控制端6为万向手柄，万向手柄用于产生移动控制信号，所述万向手柄安装于平台4的一角，所述万向手柄的通过电源线、信号线与控制装置12电性连接。在上述的各实施例中，所述的控制装置12为麦克纳姆轮专用运动控制器，所述运动控制器可以选择使用OM-DZ-60型运动控制器，生产厂家为苏州米麦克机器人科技有限公司。本技术在具体使用时，可根据麦克纳姆轮的特点进行全方位的自由移动，包括在货架之间旋转和各方位的平移等动作，而且剪叉架高度的自由调节可以实现货架各层的取货，操作人员取货方便快捷，而且取下的货物可依靠平台进行自由托运，无需担心货架之间空间狭小的问题，在拖拽布料卷及衣物时可防止布料受损。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于衣服仓储的取货装置，包括底盘（1），其中底盘（1）用于安装用于底盘（1）移动的轮体（2），所述轮体（2）传动连接动力装置，所述动力装置电性连接控制装置（12），其中控制装置（12）通过控制动力装置实现对轮体（2）转向的控制，其特征在于，所述底盘（1）为圆盘状结构，所述轮体（2）为麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮位于底盘（1）下方，所述麦克纳姆轮为四个且绕底盘（1）轴线环形均匀分布，所述底盘（1）上端面固定连接有剪叉架（3），其中所述剪叉架（3）下端与底盘（1）上端面固定连接，所述剪叉架（3）上端固定连接平台（4），所述的剪叉架（3）内安装有驱动油缸，形成经驱动油缸伸缩剪叉架（3）上下移动的结构，所述驱动油缸连接油站和液压油泵，所述控制装置（12）的控制端（6）位于平台（4）上端面，所述控制端（6）与动力装置之间通过弹性线（5）电性连接。

【技术特征摘要】
1.用于衣服仓储的取货装置，包括底盘（1），其中底盘（1）用于安装用于底盘（1）移动的轮体（2），所述轮体（2）传动连接动力装置，所述动力装置电性连接控制装置（12），其中控制装置（12）通过控制动力装置实现对轮体（2）转向的控制，其特征在于，所述底盘（1）为圆盘状结构，所述轮体（2）为麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮位于底盘（1）下方，所述麦克纳姆轮为四个且绕底盘（1）轴线环形均匀分布，所述底盘（1）上端面固定连接有剪叉架（3），其中所述剪叉架（3）下端与底盘（1）上端面固定连接，所述剪叉架（3）上端固定连接平台（4），所述的剪叉架（3）内安装有驱动油缸，形成经驱动油缸伸缩剪叉架（3）上下移动的结构，所述驱动油缸连接油站和液压油泵，所述控制装置（12）的控制端（6）位于平台（4）上端面，所述控制端（6）与动力装置之间通过弹性线（5）电性连接。2.根据权利要求1所述的用于衣服仓储的取货装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：何朝辉，
申请(专利权)人：郑州莱雅实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41