一种物流自动卸货系统技术方案

一种物流自动卸货系统，其与物流产品运输用交通工具配套使用；其特征在于：其构成如下：传送带(1)、仿生机器手(2)；其中：传送带(1)靠近物流产品运输用交通工具布置，仿生机器手(2)则在传送带(1)和物流产品运输用交通工具(9)之间布置。本实用新型专利技术的优点：能明显提高物品装卸效率，实现真正意义上的物流自动化、智能化，并有利于邮包的计算机管理和跟踪信息服务；并大大节约人力，具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。在此基础上可以进一步拓展应用相关技术。

An automatic unloading system for Logistics

【技术实现步骤摘要】
一种物流自动卸货系统
本技术涉及物流用辅助设备的结构设计与应用
，特别提供了一种物流自动卸货系统。
技术介绍
现有技术中，邮政包裹或者文件一般使用罐车(厢式货车)进行中转，货物一般通过操作人员手工从货车中取出然后放到外面的传送带上以便进行其后的操作。现有邮政包裹或者快递包裹一般分为两大类：其一是以文件档案袋为代表的扁平件，其特点是上下两个侧面面积大，可以粘贴记载包裹信息的面单；其二是长方体结构的箱式包装盒，其任一个面都可能粘贴有面单。机器人技术现在应用越加广泛，尤其是在自动化生产线和物流领域。人们希望获得一种能把机器人技术深入应用到邮件包裹装卸相关业务中且技术效果明显更好的物流自动卸货系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种技术效果更好的物流自动卸货系统。以便提高物品装卸效率，实现自动化、智能化、并有利于计算机管理的技术方案。本技术一种物流自动卸货系统，其与物流产品运输用交通工具配套使用；其特征在于：其构成如下：传送带1、仿生机器手2；其中：传送带1靠近物流产品运输用交通工具布置，仿生机器手2则在传送带1和物流产品运输用交通工具9之间布置。本技术所述物流自动卸货系统，其优选要求保护的内容如下：所述仿生机器手2具体是至少能实现三自由度的工业机器人；且其末端执行器为能抓取或者吸取物品的机械手。进一步优选：所述仿生机器手2具体是至少能实现五自由度的工业机器人；且其末端执行器为能吸取物品的机械手。所述仿生机器手2满足下述要求之一或其组合：其具有2-5个手指21；每个手指有1-3个关节211；部分或者全部关节上设置有吸盘212或/和防滑结构；用于固定连接着至少两个手指21的手掌22端部设置有物流产品识别装置3。进一步优选：所述仿生机器手2满足下述要求：其具有5个手指21；每个手指有3个关节211；部分或者全部关节上设置有吸盘212或/和防滑结构；连接着5个手指21的手掌22端部设置有物流产品识别装置3(用于扫描物品包装盒、包装箱或包装袋上的特征识别内容，例如注明邮件包裹关键信息的面单)。手掌22和机器人手臂24之间设置的手腕25处设置有回转驱动装置。所述物流自动卸货系统满足下述要求之一：其一，所述仿生机器手2为移动式底盘(以便能主动调整其有效作业范围)或者布置在传送带前端以便能随传送带前端调整其有效作业范围；以便于能支持仿生机器手2移位，实现以最佳位置和最佳姿态进行卸货操作；其二，所述物流自动卸货系统的下述位置之一或其组合处还设置有物流产品识别装置3；同时，所述物流自动卸货系统中还设置物品翻转装置，其和仿生机器手2为一体化结构或者是不同于仿生机器手2的独立结构；以便于在确认粘贴在外包装上的物品面单所处表面后自动将物品按照规定的姿态进行翻面和放置在传送带1上；一般而言，要求面单所在表面处于上部；或者根据面单提示物品有特殊摆放姿态要求则按照要求摆放；所述物流自动卸货系统的下述位置之一或其组合处还设置有物流产品识别装置3：货车后部的外边框上；传送带上近端部的支架上；仿生机器手2的底座或者安装基础上；同时，所述物流自动卸货系统中还设置物品翻转装置，其和仿生机器手2为一体化结构或者是不同于仿生机器手2的独立结构；物流产品识别装置3具体设置在下述位置之一或其组合处：货车后部的外边框上；传送带上近端部的支架上；仿生机器手2的底座或者安装基础上；其三，传送带1是伸缩式皮带机。以便调整其有效工作长度，伸展到最佳作业位置；所述仿生机器手2可以是基于米开朗基罗智能仿生肌电手推出的改进型机器手；其有效且稳定的设计加持力可以为0-100kg；满足邮政标准邮件包裹0-20kg的质量要求背景下的夹持要求。本技术的优点：能明显提高物品装卸效率，实现真正意义上的物流自动化、智能化，并有利于邮包的计算机管理和跟踪信息服务；并大大节约人力，具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。在此基础上可以进一步拓展应用相关技术。附图说明下面结合附图及实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为物流自动卸货系统的构成原理示意简图；图2为仿生机器手2末端执行器部分的局部A向视图。具体实施方式附图标记含义如下：传送带1、仿生机器手2、手指21、关节211、吸盘212、防滑结构、手掌22；物流产品识别装置3；物流产品识别装置3、物流产品运输用交通工具9；图1中标出了“A向”的具体方向；图2是仿生机器手2末端执行器部分的局部A向视图，图2中把仿生机器手2末端执行器之外的部分都省略掉了未画出。实施例1一种物流自动卸货系统，参见图1、图2；其与物流产品运输用交通工具配套使用；其特征在于：其构成如下：传送带1、仿生机器手2；其中：传送带1靠近物流产品运输用交通工具布置，仿生机器手2则在传送带1和物流产品运输用交通工具9之间布置。所述仿生机器手2具体是至少能实现五自由度的工业机器人；且其末端执行器为能吸取物品的机械手。所述仿生机器手2满足下述要求：其具有5个手指21；每个手指有3个关节211；部分或者全部关节上设置有吸盘212或/和防滑结构；连接着5个手指21的手掌22端部设置有物流产品识别装置3。手掌22和机器人手臂24之间设置的手腕25处设置有回转驱动装置。所述物流自动卸货系统满足下述要求：其一，所述仿生机器手2为移动式底盘(以便能主动调整其有效作业范围)或者布置在传送带前端以便能随传送带前端调整其有效作业范围；以便于能支持仿生机器手2移位，实现以最佳位置和最佳姿态进行卸货操作；其二，所述物流自动卸货系统的下述位置之一或其组合处还设置有物流产品识别装置3；同时，所述物流自动卸货系统中还设置物品翻转装置，其和仿生机器手2为一体化结构或者是不同于仿生机器手2的独立结构；以便于在确认粘贴在外包装上的物品面单所处表面后自动将物品按照规定的姿态进行翻面和放置在传送带1上；一般而言，是要求面单所在表面处于上部；或者根据面单提示物品有特殊摆放姿态要求则按照要求摆放；所述物流自动卸货系统的下述位置之一或其组合处还设置有物流产品识别装置3：货车后部的外边框上；传送带上近端部的支架上；仿生机器手2的底座或者安装基础上；同时，所述物流自动卸货系统中还设置物品翻转装置，其和仿生机器手2为一体化结构或者是不同于仿生机器手2的独立结构；物流产品识别装置3具体设置在下述位置之一或其组合处：货车后部的外边框上；传送带上近端部的支架上；仿生机器手2的底座或者安装基础上；其三，传送带1是伸缩式皮带机。以便调整其有效工作长度，伸展到最佳作业位置。所述仿生机器手2可以是末端执行器如图2中所示的机器手，也可以在其基础上进一步推出改进型机器手；其有效且稳定的设计加持力可以为0-100kg；满足邮政标准邮件包裹0-20kg的质量要求背景下的夹持要求。本实施例的优点：能明显提高物品装卸效率，实现真正意义上的物流自动化、智能化，并有利于邮包的计算机管理和跟踪信息服务；并大大节约人力，具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。在此基础上可以进一步拓展应用相关技术。实施例2一种物流自动卸货系统，其与物流产品运输用交通工具配套使用；其构成如下：传送带1、仿生机器手2；其中：传送带1靠近物流产品运输用交通工具布置，仿生机器手2则在传送带1和物流产品运输用交通工具9之间布置。所述仿生机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流自动卸货系统，其与物流产品运输用交通工具配套使用；其特征在于：其构成如下：传送带(1)、仿生机器手(2)；其中：传送带(1)靠近物流产品运输用交通工具布置，仿生机器手(2)则在传送带(1)和物流产品运输用交通工具(9)之间布置。

【技术特征摘要】
1.一种物流自动卸货系统，其与物流产品运输用交通工具配套使用；其特征在于：其构成如下：传送带(1)、仿生机器手(2)；其中：传送带(1)靠近物流产品运输用交通工具布置，仿生机器手(2)则在传送带(1)和物流产品运输用交通工具(9)之间布置。2.按照权利要求1所述物流自动卸货系统，其特征在于：所述仿生机器手(2)具体是至少能实现三自由度的工业机器人；且其末端执行器为能抓取或者吸取物品的机械手。3.按照权利要求2所述物流自动卸货系统，其特征在于：所述仿生机器手(2)具体是至少能实现五自由度的工业机器人；且其末端执行器为能吸取物品的机械手。4.按照权利要求2所述物流自动卸货系统，其特征在于：所述仿生机器手(2)满足下述要求之一或其组合：其具有2-5个手指(21)；每个手指有1-3个关节(211)；部分或者全部关节上设置有吸盘(212)或/和防滑结构；用于固定连接着至少两个手指(21)的手掌(22)端部设置有物流产品识别装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肇冠群，
申请(专利权)人：肇冠群，
类型：新型
国别省市：辽宁,21