The utility model provides a bobbin handling loading and unloading device, which belongs to the technical field of textile machinery. It includes a turntable, bobbin disk, the supporting seat through the upper and lower guide assembly can move up and down is arranged on the fixed base, the turntable rotatably arranged on the support base, is provided with a support slot uniform yarn bobbin disk, the first clamping jaw hinged through the first pin on the turntable, second claw through second hinge pin on the turntable, the tension spring are respectively connected with both ends of the first spring and second spring support bearings, claw piston rod connecting rod rod components, the components of the first pad and the second pad pull pull pull rings are arranged on both sides of the first clamping piece and second piece of card to pull the pad and the second pad between the upper and lower pull, material component the above material material is obliquely arranged in the bobbin disc, feed valve on the gas valve port, discharging valve connected with the air pump through the trachea. The utility model has the advantages of automatic bobbin handling and unloading, reasonable structure, high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种纱筒搬运上下料装置
本技术涉及纺织机械
,特别涉及一种纱筒搬运上下料装置。
技术介绍
纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械,现被认为是纺织机械的延伸,属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同,有的完全不同,所以需要的机器也各式各样,种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类,计有:纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类,毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类。纱筒是缠绕纱线的纱管,纱筒分为:粗纱筒、细纱筒、筒子纱筒、纬纱筒等等,各用于不同工序中。纱筒常常需要安装在纱筒圆盘中,圆盘上均布设置有纱筒支承槽,目前所有的纱筒都是通过人工来搬运上下料的,自动化程度较低,人工劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种纱筒搬运上下料装置,自动实现对纱筒的搬运和上下料,结构合理,自动化程度高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种纱筒搬运上下料装置,它包括固定底座、机架、驱动气缸、上下导向组件、支承座、转盘、纱筒圆盘、摆动电机、纱筒下支架、纱筒定心支承柱、第一夹爪、第二夹爪、第一销轴、第二销轴、拉簧、第一拉簧支座、第二拉簧支座、夹爪气缸、夹爪气缸支座、拉杆组件、上下料组件,所述支承座通过上下导向组件可上下运动设置在固定底座上,所述上下导向座包括导杆和导套,所述导杆的上端固定在支承座上,所述导套的下端固定在固定底座上,所述导杆和导套相对可滑动连接,所述驱动气 ...
【技术保护点】
一种纱筒搬运上下料装置,其特征在于:它包括固定底座、机架、驱动气缸、上下导向组件、支承座、转盘、纱筒圆盘、摆动电机、纱筒下支架、纱筒定心支承柱、第一夹爪、第二夹爪、第一销轴、第二销轴、拉簧、第一拉簧支座、第二拉簧支座、夹爪气缸、夹爪气缸支座、拉杆组件、上下料组件,所述支承座通过上下导向组件可上下运动设置在固定底座上,所述上下导向座包括导杆和导套,所述导杆的上端固定在支承座上,所述导套的下端固定在固定底座上,所述导杆和导套相对可滑动连接,所述驱动气缸和上下导向组件交错设置,所述驱动气缸的数量和上下导向组件的数量相同,所述驱动气缸包括缸体和活塞杆,所述缸体的下端固定在固定底座上,所述活塞杆的上端连接支承座,所述转盘可转动设置在支承座上,所述转盘和摆动电机同轴连接,所述摆动电机安装在支承座上,所述纱筒圆盘固定在机架上,所述机架固定在固定底座上,所述纱筒圆盘位于转盘的外侧,所述纱筒圆盘上均布设置有纱筒支承槽,所述纱筒下支架安装在纱筒支承槽的下方,所述纱筒定心支承柱同轴心固定在纱筒下支架上,所述第一夹爪通过第一销轴铰接在转盘上,所述第二夹爪通过第二销轴铰接在转盘上,所述第一夹爪的一端设置有第一半 ...
【技术特征摘要】
1.一种纱筒搬运上下料装置,其特征在于:它包括固定底座、机架、驱动气缸、上下导向组件、支承座、转盘、纱筒圆盘、摆动电机、纱筒下支架、纱筒定心支承柱、第一夹爪、第二夹爪、第一销轴、第二销轴、拉簧、第一拉簧支座、第二拉簧支座、夹爪气缸、夹爪气缸支座、拉杆组件、上下料组件,所述支承座通过上下导向组件可上下运动设置在固定底座上,所述上下导向座包括导杆和导套,所述导杆的上端固定在支承座上,所述导套的下端固定在固定底座上,所述导杆和导套相对可滑动连接,所述驱动气缸和上下导向组件交错设置,所述驱动气缸的数量和上下导向组件的数量相同,所述驱动气缸包括缸体和活塞杆,所述缸体的下端固定在固定底座上,所述活塞杆的上端连接支承座,所述转盘可转动设置在支承座上,所述转盘和摆动电机同轴连接,所述摆动电机安装在支承座上,所述纱筒圆盘固定在机架上,所述机架固定在固定底座上,所述纱筒圆盘位于转盘的外侧,所述纱筒圆盘上均布设置有纱筒支承槽,所述纱筒下支架安装在纱筒支承槽的下方,所述纱筒定心支承柱同轴心固定在纱筒下支架上,所述第一夹爪通过第一销轴铰接在转盘上,所述第二夹爪通过第二销轴铰接在转盘上,所述第一夹爪的一端设置有第一半圆夹头,所述第一夹爪的另一端设置有第一夹片,所述第二夹爪的...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈建荣,
申请(专利权)人:桐乡市中元家纺有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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