一种纸箱智能化自动开箱套箱系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种纸箱智能化自动开箱套箱系统，包括外箱开箱装置、外箱输送皮带、内箱开箱装置、内箱输送皮带、纸箱套箱装置、纸箱翻箱装置；所述外箱输送皮带左端连接外箱开箱装置，右端连接纸箱套箱装置，所述内箱输送皮带左端连接内箱开箱装置，右端连接纸箱套箱装置，所述纸箱翻箱装置安装在纸箱套箱装置左侧。本实用新型专利技术的优点在于：本实用新型专利技术将机器人与自动开箱机、自动套箱机、自动翻箱机进行联动控制，形成了智能化自动开箱自动套箱系统；本实用新型专利技术的智能化自动开箱套箱系统，为实现纸箱与后端设备的全自动化集群控制和纸箱的可追溯管理，提供了基础系统。

A carton intelligent automatic open box system

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱智能化自动开箱套箱系统
本技术涉及自动设备
，尤其是一种纸箱智能化自动开箱套箱系统。
技术介绍
纸箱厂家生产好的纸箱不是我们日常生活中所见的五个面的立方体形式，而是将立方体中对角线组成的一个平面。这里所说的开箱就是将纸箱打开，将纸箱由一个面打开成一个立方体样式。目前面对尺寸这么大的纸箱，开箱方式采用的是传统方式，由人将纸箱打开，劳动强度高、劳动效率低。套箱即是将两个已经打开的五个面的立方体纸箱，小箱套入大箱之中，组合成六个面的立方体。目前还没有自动套箱设备，采用的是传统方式，人工套箱。传统的人工组合方式依靠工人的技术水平和操作工的熟练程度来保证纸箱的组合质量。由于现场工人的流动性较大不同工人之间技术水平存在差异，所以组合的纸箱质量存在巨大的差异，不利于片烟烟叶的打包储存转运。同时，由于纸箱质量较大、连续作业时间较长，工人的工作劳动强度较大。现场工作环境粉尘大、烟味浓厚、影响工人身心健康、增加了职业病和劳动风险等。因此，研发一种能替代人工开箱套箱，实现全自动化的自动开箱套箱系统，是目前亟待解决的问题，而国内目前还没有一种同类型的设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是解决现有技术中的不足，提供一种纸箱智能化自动开箱套箱系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱智能化自动开箱套箱系统，包括外箱开箱装置、外箱输送皮带、内箱开箱装置、内箱输送皮带、纸箱套箱装置、纸箱翻箱装置；所述外箱输送皮带右端连接外箱开箱装置，左端连接纸箱套箱装置，所述内箱输送皮带右端连接内箱开箱装置，左端连接纸箱套箱装置，所述纸箱翻箱装置安装在纸箱套箱装置左侧，所述外箱输送皮带、内箱输送皮带平行设置。进一步的是，所述外箱开箱装置包括开箱机架和安装在开箱机架内的前后取箱机构、左右推箱机构、纸箱输送机构,所述前后取箱机构、左右推箱机构位于开箱机架的右侧，所述纸箱输送机构位于开箱机架的左侧；所述前后取箱机构包括取箱架、气动吸盘、取箱滑块，所述气动吸盘安装在取箱架的前侧面上，所述取箱架的右端、下端均安装有取箱滑块，所述开箱机架的底部、右端面内侧上均设有取箱轨道，所述取箱轨道与开箱机架的前后两个面垂直，所述取箱滑块安装在取箱轨道上；所述左右推箱机构包括推箱架、推箱滑块，所述开箱机架的后端面内侧上设有推箱轨道，所述推箱轨道与开箱机架的左右两个面垂直，所述推箱滑块安装在推箱轨道上，所述推箱架上设有折页板、折页气缸，所述折页板与推箱架活动连接，折页板可围绕改点旋转，折页板右端与折页气缸的气缸轴固定连接；所述开箱机架顶部设有纸箱上挡杆，底部设有顶箱板、顶箱气缸，所述顶箱板一端与开箱机架活动连接，另一端与顶箱气缸的气缸轴固定连接；所述纸箱输送机构包括前输送带、后输送带，所述后输送带上设有限位传感器，所述前输送带安装在开箱机架的前端面内侧上，所述后输送带安装在开箱机架的后端面内侧上，所述前输送带、后输送带平行设置。进一步的是，所述内箱开箱装置包括折页机架和安装在折页机架内的内箱前后取箱机构、内箱左右推箱机构、支撑板、内箱抱腰输送带、成型针、折页导向板、折页导向杆，内箱左右推箱机构上设有内箱折页板、内箱折页气缸，内箱折页板活动连接在左右推箱机构上，一端与内箱折页气缸连接，所述内箱前后取箱机构、内箱左右推箱机构、成型针均位于折页机架的右半部分，所述抱腰输送带、折页导向板、折页导向杆均位于折页机架的左半部分，所述支撑板位于折页机架底端，抱腰输送带位于支撑板上方，所述折页导向板、折页导向杆均位于抱腰输送带上方，所述折页导向板、折页导向杆从左到右水平横向设置。进一步的是，所述纸箱套箱装置包括套箱机架、纸箱吸顶上下移动机构和安装在套箱机架内的内箱输送带、内箱支撑平台、外箱输送带、纸箱抱腰输送带、套箱夹具体、夹具体升降气缸；所述内箱输送带、内箱支撑平台、外箱输送带均安装在套箱机架底部，其中内箱支撑平台位于中间位置，所述外箱输送带、内箱输送带分别位于内箱支撑平台的后、前两侧，所述内箱输送带、内箱支撑平台、外箱输送带的上端面均处于一个平面；所述纸箱抱腰输送带位于外箱输送带的上方，所述套箱夹具体与夹具体升降气缸的气缸头连接，所述套箱夹具体位于纸箱抱腰输送带的上方；所述套箱机架顶部设有纸箱移动轨道，所述纸箱移动轨道水平纵向设置且位于内箱支撑平台、外箱输送带的上方，所述纸箱吸顶上下移动机构的左、右两端设有滑块，所述滑块安装在纸箱移动轨道上；所述套箱机架前端设有推箱气缸和推箱板，所述推箱气缸安装在套箱机架上，所述推箱板与推箱气缸的气缸头连接。进一步的是，所述纸箱翻箱装置包括翻箱机架、升降板、旋转翻箱板、旋转电机、气缸导向轴，所述翻箱机架上设有滚筒组件和竖直设置的升降轨道，所述旋转电机安装在升降板上，所述旋转翻箱板两侧均设有抱箱杆、抱箱杆固定板、抱箱气缸，所述抱箱杆安装在抱箱杆固定板上，所述抱箱杆固定板与抱箱气缸的气缸头连接，所述旋转翻箱板与旋转电机的电机轴连接，所述升降板左右端均设有升降滑块，所述升降滑块安装在升降轨道上。技术的有益效果是：本技术的优点在于：1、本技术将机器人与自动开箱机、自动套箱机、自动翻箱机进行联动控制，形成了智能化自动开箱自动套箱系统；2、本技术的智能化自动开箱套箱系统，为实现纸箱与后端设备的全自动化集群控制和纸箱的可追溯管理，提供了基础系统；3、本技术的智能化自动开箱套箱系统，最后输出成品纸箱速度达到1分钟2个；4、本技术的智能化自动开箱套箱系统，纸箱破损率低，不超过1％；5、本技术的智能化自动开箱套箱系统，能自动计数，方便生产管理；6、本技术的智能化自动开箱套箱系统，可实现远程操作，无人值守；7、本技术的智能化自动开箱套箱系统，不污染纸箱，整个设备面干净整洁，无油，可用于食品行业。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术实施例中外箱开箱装置的结构示意图；图3是本技术实施例中内箱开箱装置的结构示意图；图4是实施例中纸箱套箱装置的结构示意图；图5是实施例中纸箱套箱装置俯视的结构示意图；图6是实施例中纸箱翻箱装置的结构示意图；图7是实施例中纸箱翻箱装置后视的结构示意图；图8是实施例中前后取箱机构的结构示意图；图9是实施例中左右推箱机构的结构示意图；图10是实施例中外箱输送皮带的结构示意图；图11是实施例中内箱输送皮带的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1所示，本技术的一种纸箱智能化自动开箱套箱系统，包括外箱开箱装置200、外箱输送皮带300、内箱开箱装置400、内箱输送皮带500、纸箱套箱装置600、纸箱翻箱装置700；所述外箱输送皮带300左端连接外箱开箱装置200，右端连接纸箱套箱装置600，所述内箱输送皮带500左端连接内箱开箱装置400，右端端连接纸箱套箱装置600，所述纸箱翻箱装置700安装在纸箱套箱装置600左侧，所述外箱输送皮带300、内箱输送皮带500平行设置。所述外箱开箱装置和内箱开箱装置通过与机器人联动实现纸箱开箱功能；外箱开箱装置200、外箱输送皮带300、内箱开箱装置400、内箱输送皮带500、纸箱套箱装置600、纸箱翻箱装置700均由PLC控制。所述外箱开箱装置200、内箱开箱装置400本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸箱智能化自动开箱套箱系统，其特征在于，包括外箱开箱装置(200)、外箱输送皮带(300)、内箱开箱装置(400)、内箱输送皮带(500)、纸箱套箱装置(600)、纸箱翻箱装置(700)；所述外箱输送皮带(300)左端连接外箱开箱装置(200)，右端连接纸箱套箱装置(600)，所述内箱输送皮带(500)左端连接内箱开箱装置(400)，右端连接纸箱套箱装置(600)，所述纸箱翻箱装置(700)安装在纸箱套箱装置(600)左侧，所述外箱输送皮带(300)、内箱输送皮带(500)平行设置。

【技术特征摘要】
1.一种纸箱智能化自动开箱套箱系统，其特征在于，包括外箱开箱装置(200)、外箱输送皮带(300)、内箱开箱装置(400)、内箱输送皮带(500)、纸箱套箱装置(600)、纸箱翻箱装置(700)；所述外箱输送皮带(300)左端连接外箱开箱装置(200)，右端连接纸箱套箱装置(600)，所述内箱输送皮带(500)左端连接内箱开箱装置(400)，右端连接纸箱套箱装置(600)，所述纸箱翻箱装置(700)安装在纸箱套箱装置(600)左侧，所述外箱输送皮带(300)、内箱输送皮带(500)平行设置。2.根据权利要求1所述的一种纸箱智能化自动开箱套箱系统，其特征在于，所述外箱开箱装置(200)包括开箱机架(201)和安装在开箱机架(201)内的前后取箱机构、左右推箱机构、纸箱输送机构，所述前后取箱机构、左右推箱机构位于开箱机架(201)的右侧，所述纸箱输送机构位于开箱机架(201)的左侧；所述前后取箱机构包括取箱架(202)、气动吸盘(203)、取箱滑块(204)，所述气动吸盘(203)安装在取箱架(202)的前侧面上，所述取箱架(202)的右端、下端均安装有取箱滑块(204)，所述开箱机架(201)的底部、右端面内侧上均设有取箱轨道(205)，所述取箱轨道(205)与开箱机架(201)的前后两个面垂直，所述取箱滑块(204)安装在取箱轨道(205)上；所述左右推箱机构包括推箱架(206)、推箱滑块(207)，所述开箱机架(201)的后端面内侧上设有推箱轨道(208)，所述推箱轨道(208)与开箱机架(201)的左右两个面垂直，所述推箱滑块(207)安装在推箱轨道(208)上，所述推箱架(206)上设有折页板(209)、折页气缸(210)，所述折页板(209)与推箱架(206)活动连接，折页板(209)右端与折页气缸(210)的气缸轴固定连接；所述开箱机架(201)顶部设有纸箱上挡杆(211)，底部设有顶箱板(212)、顶箱气缸(213)，所述顶箱板(212)一端与开箱机架(201)活动连接，另一端与顶箱气缸(213)的气缸轴固定连接；所述纸箱输送机构包括前输送带(214)、后输送带(215)，所述前输送带(214)上设有限位传感器(218)，所述前输送带(214)安装在开箱机架(201)的前端面内侧上，所述后输送带(215)安装在开箱机架(201)的后端面内侧上，所述前输送带(214)、后输送带(215)平行设置。3.根据权利要求1所述的一种纸箱智能化自动开箱套箱系统，其特征在于，所述内箱开箱装置(400)包括折页机架(405)和安装在折页机架(405)内的内箱前后取箱机构、内箱左右推箱机构、支撑板(406)、内箱抱腰输送带(407)、成型针(408)、折页导向板(409)、折页导向杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵平，焦亚洲，何洪，
申请(专利权)人：四川共悦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51