具备自动对齐堆积功能的输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具备自动对齐堆积功能的输送装置，包括第一输送线，还包括堆积承载件、夹持组件以及第二驱动单元，夹持组件包括夹持件和驱动所述夹持件的第一驱动单元；第二驱动单元用于驱动所述夹持组件在所述第一输送线上第一位置和所述堆积承载件间往复运动。本实用新型专利技术提供的具备自动对齐堆积功能的输送装置，通过夹持件将产品从第一输送线上运输到堆积承载件上，由于为自动夹持及堆积，不仅消除了人工的安全隐患，也不会由于工具撬动而损坏，而且节省人工，工作效率更高。

A conveyor with automatic stacking function

The utility model discloses a transport device with automatic alignment accumulation function, including the first conveyor line, also includes the accumulation of bearing part, clamping component and the second driving unit, a clamping assembly includes a first clamping piece and a driving unit which drives the clamping member; a second drive unit for driving the clamp assembly bearing between the reciprocating motion of the first accumulation in the first position and the transportation line. A conveying device automatically aligned accumulation function provided by the utility model, the products from the first conveyor line to transport bulk carrier member by clamping, due to the automatic clamping and accumulation, not only eliminates the safety manual, nor because the tool leveraging and damage, and labor saving, high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
具备自动对齐堆积功能的输送装置
本技术涉及生产设备，具体涉及一种具备自动对齐堆积功能的输送装置。
技术介绍
输送线为常见的生产输送设备，在生产领域，部分产品(产品)经过输送后需要进行堆积以进行打包，如炭素阳极，在生产后发货运输前，需要将炭素阳极进行打包以便于运输，通常的打包方式为两块一包，将两块炭素阳极上下对齐叠放于木托上，再采用打包带整体扎紧炭素阳极和木托。现有技术中，部分产品如炭素阳极的重量较大，由此对齐堆积时需要先通过叉车或行车将两块阳极块上下叠放在一起，再通过人工用工具进行撬动对齐。如此操作不仅有安全隐患，又会有损坏炭素阳极的风险，同时还耗费人力，工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具备自动对齐堆积功能的输送装置，以解决现有技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备自动对齐堆积功能的输送装置，包括第一输送线，还包括：堆积承载件；夹持组件，包括夹持件和驱动所述夹持件的第一驱动单元；第二驱动单元，其用于驱动所述夹持组件在所述第一输送线上第一位置和所述堆积承载件间往复运动。上述的输送装置，还包括定位装置，其用于将产品定位于所述第一位置处。上述的输送装置，所述定位装置为一板件，所述板件固定于所述第一位置的边缘处。上述的输送装置，还包括第二输送线，所述堆积承载件为所述第二输送线的输送面。上述的输送装置，所述第一输送线和第二输送线的端部相对接。上述的输送装置，还包括支架，所述支架上设置有滑轨，所述第二驱动单元驱动所述夹持组件在所述滑轨上往复滑动，所述滑轨设置于所述第一输送线和第二输送线的上方。上述的输送装置，所述滑轨设置于所述所述第一输送线和第二输送线的正上方。上述的输送装置，所述第一驱动单元为液压驱动单元。上述的输送装置，所述第一输送线和第二输送线均为输送辊式输送线。上述的输送装置，所述夹持件的夹持部为弹性部。在上述技术方案中，本技术提供的具备自动对齐堆积功能的输送装置，通过夹持件将产品从第一输送线上运输到堆积承载件上，由于为自动夹持及堆积，不仅消除了人工的安全隐患，也不会由于工具撬动而损坏，而且节省人工，工作效率更高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的具备自动对齐堆积功能的输送装置的结构示意图。附图标记说明：1、第一输送线；2、夹持件；3、第一驱动单元；4、第二驱动单元；5、第二输送线；6、支架；7、滑轨；8、炭素阳极。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。如图1所示，本技术实施例提供的一种具备自动对齐堆积功能的输送装置，包括第一输送线1，还包括堆积承载件、夹持组件以及第二驱动单元4，夹持组件包括夹持件2和驱动所述夹持件2的第一驱动单元3；第二驱动单元4用于驱动所述夹持组件在所述第一输送线1上第一位置和所述堆积承载件间往复运动。具体的，第一输送线1为产品的输送线，其可以是输送带、输送辊或者现有技术中其它类型的输送线，本实施例中以炭素阳极为例，显然的，本领域技术人员应当了解，对于其它类型的重量较大人工堆积费力的产品同样可以适用于本实施例。夹持组件包括夹持件2和驱动所述夹持件2的第一驱动单元3，其用于抓取第一输送上第一位置处的炭素阳极，第一驱动单元3驱动夹持件2进行夹持和松开操作，如此在第一输送线1上第一位置进行夹持以实现对炭素阳极的抓取，在堆积承载件上实现松开以实现炭素阳极的放置，夹持件2包括相对设置的至少两个夹持元件，第一驱动单元3如电机、气缸驱动其中一个或者多个夹持元件，各夹持元件相对运动以实现夹持，相背离运动以实现松开，很显然的，现有技术中工业生产线上的各类工件夹具或者机械手均可作为本实施例的第一驱动单元3和夹持组件使用。第二驱动单元4用于驱动夹持组件在所述第一输送线1上第一位置和所述堆积承载件间往复运动，第一位置为第一输送线1上炭素阳极可以停留的任意位置，第一输送线1间歇运动，当炭素阳极被输送到第一位置时第一输送线1暂停，此时夹持组件被第二驱动单元4先行驱动等候或者此时驱动到第一位置的一侧，第一驱动单元3驱动夹持件2夹持住炭素阳极，随后第二驱动单元4驱动夹持住炭素阳极的夹持组件运动到堆积承载件处，第一驱动单元3驱动夹持件2松开炭素阳极，炭素阳极被放置到堆积承载件上，第二驱动单元4再带动夹持组件回到第一位置，在上述夹持组件运输炭素阳极的过程中，第一输送线1将下一个炭素阳极输送到第一位置，如此循环往复进行上述操作，后续的炭素阳极被堆积到前一炭素阳极上，当堆积到一定高度时被整体运走或者打包。本实施例中，第一输送线1、堆积承载件、夹持组件以及第二驱动单元4可采用智能控制以实现准确堆积，如在第一输送线1、堆积承载件、夹持组件以及第二驱动单元4上设置各类传感装置和定位装置，通过传感装置和定位装置实现对炭素阳极的准确定位，进而使得抓取和堆积均较为准确，传感装置实现定位为传感领域的公知常识，本实施例不赘述其具体选型和使用；第一输送线1、堆积承载件、夹持组件以及第二驱动单元4也可通过机械传动机构实现炭素阳极的准确堆积，如第一输送线1上设置导向结构和机械遮挡机构使得炭素阳极被迫精确停留，而第二驱动单元4的两个运动极限被机械限位，第一驱动单元3和夹持件2同样实现机械限位，如此同样可以保证各结构每次均精确运动到对应位置，从而实现炭素阳极的精确定位和堆积，机械限位和运动行程控制为机械领域的公知常识，本实施例不一一赘述各种可能实现的具体结构。本技术实施例提供的具备自动对齐堆积功能的输送装置，通过夹持件2将产品从第一输送线1上运输到堆积承载件上，由于为自动夹持及堆积，不仅消除了人工的安全隐患，也不会由于工具撬动而损坏，而且节省人工，工作效率更高。本实施例中，优选的，还包括定位装置，其用于将产品(炭素阳极)定位于所述第一位置处，如上所述，定位装置可以是传感装置，如红外传感器，安装于第一输送线1的侧部，当检测到炭素阳极时第一输送线1即停止运行，此时炭素阳极即准确停留于第一位置；可选的，又如定位装置为一机械机构如为一板件，板件固定于第一输送带上方第一位置的边缘处。如此炭素阳极运行到该板件处时被板件所阻挡无法继续跟随第一输送线1前行，即实现准确停留于第一位置本实施例中，进一步的，还包括第二输送线5，所述堆积承载件为所述第二输送线5的输送面，如此对齐堆积后的多块炭素阳极继续被输送到下一道工序，而无需立即在堆积承载件上立马进行打包操作。本实施例中，更进一步的，所述第一输送线1和第二输送线5的端部相对接，如此夹持组件需要运行的距离较短，更为节能。本实施例中，进一步的，还包括支架6，所述支架6上设置有滑轨7，所述第二驱动单元4驱动所述夹持组件在所述滑轨7上往复滑动，所述滑轨7设置于所述第一输送线1和第二输送线5的上方，一方面沿着滑轨7往复运动，通过一个液压缸的伸缩即可实现驱动且传动简单，可靠性更好，另一方面设置于第一输送线1和第二输送线5的上方便于夹持组件抓取。最本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备自动对齐堆积功能的输送装置，包括第一输送线，其特征在于，还包括：堆积承载件；夹持组件，包括夹持件和驱动所述夹持件的第一驱动单元；第二驱动单元，其用于驱动所述夹持组件在所述第一输送线上第一位置和所述堆积承载件间往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种具备自动对齐堆积功能的输送装置，包括第一输送线，其特征在于，还包括：堆积承载件；夹持组件，包括夹持件和驱动所述夹持件的第一驱动单元；第二驱动单元，其用于驱动所述夹持组件在所述第一输送线上第一位置和所述堆积承载件间往复运动。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括定位装置，其用于将产品定位于所述第一位置处。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述定位装置为一板件，所述板件固定于所述第一位置的边缘处。4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括第二输送线，所述堆积承载件为所述第二输送线的输送面。5.根据权利要求4所述的输送装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长虹，刘涛，高守磊，许秀芹，王志国，张法利，
申请(专利权)人：索通发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37