新型航拍无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种结构设计新颖、飞行稳定的新型航拍无人机，包括机架、所述机架上设有一摄像器；其特征在于：所述机架上设有四个呈“十”字形对称设置的支撑臂，四个所述支撑臂的前端分别设有一螺旋桨，且各支撑臂上分别设有一降落杆，所述降落杆的下端设有一横杆，所述降落杆与横杆构成倒置的Ｔ形结构；所述将降落杆的顶端通过转轴铰接于靠近支撑臂端部的支撑臂前端，且支撑臂的截面呈倒置的U形结构，各支撑臂上分别设有一舵机，所述舵机的动力轴与转轴连接，通过所述舵机可将所述降落杆呈水平向抬起，此时，所述降落杆位于支撑臂前端的U形槽内。

New aerial unmanned aerial vehicle

【技术实现步骤摘要】
新型航拍无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种新型航拍无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器；从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点；而航拍无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题，其在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，无人机的用途广泛。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、飞行稳定的新型航拍无人机。为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：设计一种新型航拍无人机，包括机架、所述机架上设有一摄像器；其特征在于：所述机架上设有四个呈“十”字形对称设置的支撑臂，四个所述支撑臂的前端分别设有一螺旋桨，且各支撑臂上分别设有一降落杆，所述降落杆的下端设有一横杆，所述降落杆与横杆构成倒置的Ｔ形结构。优选的，所述将降落杆的顶端通过转轴铰接于靠近支撑臂端部的支撑臂前端，且支撑臂的截面呈倒置的U形结构，各支撑臂上分别设有一舵机，所述舵机的动力轴与转轴连接，通过所述舵机可将所述降落杆呈水平向抬起，此时，所述降落杆位于支撑臂前端的U形槽内。优选的，所述降落杆包括上杆和下杆，所述上杆的下端、下杆的上端为管状结构，所述下杆的上端插在上杆的下端内，并在所述下杆的上端内设有一环形顶件，所述上杆的上端内设有推杆，所述推杆的上端与上杆固定连接，推杆的下端插在下杆的内部并穿过环形顶件，位于下杆内的推杆上设有一滑块，所述滑块可在下杆内滑动，位于滑块与环形顶件之间的推杆上套有一弹簧。优选的，靠近上杆底端处的下杆上设有一环形台阶，还包括一套管，所述套管的下端设有一环形限位件，所述套管螺纹连接在上杆的下端端部上，所述下杆穿过环形限位件，且所述环形台阶位于环形限位件的上侧并压环形限位件上。优选的，位于所述支撑臂内的两个侧壁上分别设有一柔性胶条，所述柔性胶条沿支撑臂的长度方向设置，与所述支撑壁内的两个侧壁相向设置的降落杆的左右两侧壁为一平面，当所述降落杆被所述舵机呈水平状态设置时，所述柔性胶条与所述平面线接触。优选的，所述降落杆两侧的两个平面上分别设有一向内凹陷的弧形凹槽带，所述柔性胶条上设有与所述弧形凹槽带匹配的弧形凸起条，当所述降落杆被所述舵机呈水平状态设置时，所述弧形凸起条位于弧形凹槽带内。本技术的有益效果在于：本设计其结构设计新颖，与传统无人机采用固定结构设计的降落杆不同，本无人机采用可折叠的降落杆，在飞行中通过对降落杆的收起可以提高本无人机的灵活性和稳定，其次，折叠后的降落杆在飞行器工作中还不影响机架下方摄像器的取像；而通过降落杆缓冲结构的设计，在降落时能够提高本无人机降落时的稳定性，使得降落时更加平顺。附图说明图1为本技术的俯视状态下的结构示意图；图2为本技术的侧视状态下的降落杆展开时的结构示意图；图3为本技术的侧视状态下的降落杆收起时的结构示意图；图4为本技术汇总的支撑臂与降落杆配合后的截面结构示意图之一；图5为本技术汇总的支撑臂与降落杆配合后的截面结构示意图之二；图6为本技术中的降落杆的剖面结构示意图；图中：1.机架;2、3、4、5.支撑臂;6、7.螺旋桨;8、9.横杆;10.摄像器;11、12.降落杆;13.转轴;14.舵机;15.轴承;16.柔性胶条;17.弧形凸起条;18.平面;19.上杆;20.下杆;21.推杆;22.滑块;23.弹簧;24.环形顶件;25.环形台阶;26.环形限位件；27.套管。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：实施例1：一种新型航拍无人机，参见图1至图6；首先参见图1、2，它包括机架1、所述机架1上设有一摄像器10；本设计中，所述机架1上设有四个呈“十”字形对称设置的支撑臂2、3、4、5，四个所述支撑臂2、3、4、5的前端分别设有一螺旋桨6、7。进一步的，参见图2至图6，本设计中的各支撑臂2、3、4、5上分别设有一降落杆11、12，所述降落杆11、12的下端设有一横杆8、9，所述降落杆8、9与横杆8、9构成倒置的Ｔ形结构。本设计中，所述将降落杆11、12的顶端通过转轴13铰接于靠近支撑臂2、3、4、5端部的支撑臂前端，且支撑臂2、3、4、5的截面呈倒置的U形结构，各支撑臂2、3、4、5上分别设有一舵机14，所述舵机14的动力轴与转轴13连接，通过所述舵机可将所述降落杆呈水平向抬起，此时，所述降落杆11、12位于支撑臂前端的U形槽内，此时的状态如图3所示。进一步的，为了对收起的降落杆的固定，参见图5，本设计中，位于所述支撑臂2、3、4、5内的两个侧壁上分别设有一柔性胶条16，所述柔性胶条16沿支撑臂的长度方向设置，与所述支撑壁内的两个侧壁相向设置的降落杆的左右两侧壁为一平面18，还在所述降落杆两侧的两个平面上分别设有一向内凹陷的弧形凹槽带，所述柔性胶条上设有与所述弧形凹槽带匹配的弧形凸起条17，而当所述降落杆被所述舵机14呈水平状态设置时，此时的所述弧形凸起条位于弧形凹槽带内，所述柔性胶条与所述平面线接触，如此通过柔性胶条与降落杆之间的摩擦力可以实现对降落杆的固定，而避免了仅仅通过舵机动力轴对其固定造成舵机动力轴受力过大，对舵机造成影响的现象发生。进一步的，为了提高本无人机降落时的稳定性，本设计中的所述降落杆11、12包括上杆19和下杆20，所述上杆19的下端、下杆的上端为管状结构，所述下杆20的上端插在上杆19的下端内，并在所述下杆20的上端内设有一环形顶件24，所述上杆19的上端内设有推杆21，所述推杆21的上端与上杆19固定连接，推杆21的下端插在下杆20的内部并穿过环形顶件24，还在位于下杆内的推杆上设有一滑块22，所述滑块22可在下杆20内滑动，位于滑块20与环形顶件24之间的推杆上套有一弹簧23。进一步的，为了避免下杆的上端从下杆内滑脱，同时提高安装效率，本设计中，靠近上杆19底端处的下杆20上设有一环形台阶25，还包括一套管27，所述套管27的下端设有一环形限位件26，所述套管27螺纹连接在上杆的下端端部上，所述下杆20穿过环形限位件26，且所述环形台阶25位于环形限位件26的上侧并压环形限位件26上，如此，通过环形台阶与环形限位件26的配合可以将下杆限制在上杆内。本设计的无人机在使用中，其处于飞行状态时的状态可参见图3所示，此时的降落杆呈收起状态并位于支撑臂内的槽内，同时，降落杆（上杆）通过柔性胶条及弧形凸起与降落杆侧壁的配合实现对降落杆的固定，此时的无人机呈直线型设计，其重心分布更加均匀，飞行时更加稳定和灵活；而在降落时，舵机通过转轴将降落杆放下呈图2所示状态，当横杆接触地面时，上杆和下杆内的弹簧起到主要的缓冲作用，从而提高降落时的平顺性和平稳性。本技术的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本技术的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型航拍无人机，包括机架、所述机架上设有一摄像器；其特征在于：所述机架上设有四个呈“十”字形对称设置的支撑臂，四个所述支撑臂的前端分别设有一螺旋桨，且各支撑臂上分别设有一降落杆，所述降落杆的下端设有一横杆，所述降落杆与横杆构成倒置的Ｔ形结构；所述将降落杆的顶端通过转轴铰接于靠近支撑臂端部的支撑臂前端，且支撑臂的截面呈倒置的U形结构，各支撑臂上分别设有一舵机，所述舵机的动力轴与转轴连接，通过所述舵机可将所述降落杆呈水平向抬起，此时，所述降落杆位于支撑臂前端的U形槽内。

【技术特征摘要】
1.一种新型航拍无人机，包括机架、所述机架上设有一摄像器；其特征在于：所述机架上设有四个呈“十”字形对称设置的支撑臂，四个所述支撑臂的前端分别设有一螺旋桨，且各支撑臂上分别设有一降落杆，所述降落杆的下端设有一横杆，所述降落杆与横杆构成倒置的Ｔ形结构；所述将降落杆的顶端通过转轴铰接于靠近支撑臂端部的支撑臂前端，且支撑臂的截面呈倒置的U形结构，各支撑臂上分别设有一舵机，所述舵机的动力轴与转轴连接，通过所述舵机可将所述降落杆呈水平向抬起，此时，所述降落杆位于支撑臂前端的U形槽内。2.如权利要求1所述的新型航拍无人机，其特征在于：所述降落杆包括上杆和下杆，所述上杆的下端、下杆的上端为管状结构，所述下杆的上端插在上杆的下端内，并在所述下杆的上端内设有一环形顶件，所述上杆的上端内设有推杆，所述推杆的上端与上杆固定连接，推杆的下端插在下杆的内部并穿过环形顶件，位于下杆内的推杆上设有一滑块，所述滑块可在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟晓晖，
申请(专利权)人：珠海天之杰通用航空有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44