一种有骨雨刮器自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种有骨雨刮器自动装配系统，输送轨道设置于工作台上，定位板沿输送轨道在工作台上运动，在定位板上放置工件。小条机械臂从小条输送带上夹取小条，使四个小条形成一条直线放置在定位板上指定的位置上。大条机械臂从大条输送带上夹取大条将两个大条程直线放置在定位板两侧的两个小条之间。通过小条铆接装置用于将位置对应的小条和大条相互铆接固定。中条机械臂从中条输送带上夹取中条，放置在定位板上两个大条之间。中条铆接装置用于将位置对应的大条和中条相互铆接固定。骨架结构装配完成后，胶条固定装置用于将胶条水平穿插于四个小条中。整个装配过程基本都在定位板上完成，可以实现自动化装配过程，不必进行人工操作。

An automatic assembly system for bone Wiper

The utility model discloses an automatic assembly system with a bone Wiper, which is arranged on the worktable, and the positioning board moves along the conveying track on the worktable, and the workpiece is placed on the positioning board. The small bar arm is pinching small strips on a small conveyor belt, so that four small strips are formed in a straight line and placed on the specified position on the positioning plate. The big bar arm takes a large strip from the large conveyor belt, and puts the two large lines in a straight line between the two small strips on both sides of the positioning plate. A small strip riveting device is used to riveting and fixing small strips and large strips corresponding to the position. The medium arm is sandwiched from the middle strip from the medium strip and is placed between the two large strips on the positioning plate. The medium riveting device is used to riveting and fixing the large strip and the middle strip corresponding to the position. After the skeleton structure is assembled, the glue bar fixing device is used to insert the glue bar into four small strips. The whole assembly process is basically completed on the positioning board, and the automatic assembly process can be realized without manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种有骨雨刮器自动装配系统
本技术涉及雨刮骨生产制造
，更进一步地涉及一种有骨雨刮器自动装配系统。
技术介绍
雨刮器是一种用于车辆前挡风玻璃上，将雨水灰尘等污物清除的一种装置，雨刮器分为有骨雨刮和无骨雨刮两种，它们的区别主要在于结构和作用原理。有骨雨刮的原理是通过骨架上的若干支撑点把雨刮片压在玻璃上，有骨雨刷因为结构简单，各个支撑点的压力平均，磨损的程度也平均，并且不容易出现雨刮片和玻璃之间磨擦的噪音，刮擦效果良好，并且结构简单，价格较低，得到了广泛的应用。如图1所示，为有骨雨刮各部分的结构示意图。两个小条01装配在一个大条02上，两个大条02与装配在一个中条03上。随着工业生产技术的高速发展，工业产品自动化生产已经成了一种趋势，人工装配雨刮骨的方式已经不能满足生产效率的要求。有骨雨刮器包括雨刮骨和刮条等结构，目前大多数的生产厂家依然采用人工装配的方式生产雨刮骨，不仅制造速度难以满足要求，而且装配产品的质量还受到工人熟练程度的影响，难以保证装配精度，若装配精度达不到要求，雨刮骨成品就会报废，造成资源浪费。因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够自动装配有骨雨刮器的设备，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种有骨雨刮器自动装配系统，能够实现自动装配有骨雨刮，提高生产效率。具体方案如下：一种有骨雨刮器自动装配系统，包括：输送轨道，设置于工作台上，所述输送轨道上设置用于放置工件的定位板，所述定位板能够在所述输送轨道上运动并定位停止；小薄片机械臂，能够夹取小薄片并放入小条输送带上的小条；小条机械臂，所述定位板运动到第一工位，从所述小条输送带上夹取小条，并将四个小条呈直线排列依次放置在所述定位板上；大条机械臂，能够夹取大薄片并放入大条输送带上的大条；所述定位板运动到第二工位，从所述大条输送带上夹取大条，并将两个大条程直线排列依次放置在所述定位板两侧的两个小条之间；小条铆接装置，所述定位板运动到第三工位，用于将位置对应的小条和大条相互铆接固定；二号勾机械臂，能够夹取二号勾并放入中条输送带上的中条；中条机械臂，所述定位板运动到第四工位，从所述中条输送带上夹取中条，并将一个中条放置在所述定位板上两个大条之间；中条铆接装置，所述定位板运动到第五工位，用于将位置对应的大条和中条相互铆接固定；胶条固定装置，用于将胶条水平穿插于四个小条中；所述小条机械臂、所述大条机械臂、所述小条铆接装置、所述中条机械臂、所述中条铆接装置沿所述定位板运动的方向依次布置在所述输送轨道侧边。可选地，所述输送轨道上设置用于检测所述定位板位置的检测装置，所述定位板上开设用于定位的定位孔，所述输送轨道上设置能够伸缩的定位杆，所述定位杆能够插入所述定位孔中。可选地，所述小条机械臂包括两组机械夹爪，所述小条输送带包括两条输送线，两组机械臂同时从两条输送线夹取小条；所述小条输送带的两侧的金属轨道上相对地开设滑槽，每个所述滑槽内分别滑动设置安装条，小条的两端定位放置于所述安装条上；成排放置的小条由底部往复运动的顶针带动向前运动。可选地，所述小条机械臂、所述大条机械臂、所述中条机械臂包括相同的驱动结构；所述小薄片机械臂、所述二号勾机械臂包括相同的驱动结构；所述小条铆接装置包括四组铆接器，所述中条铆接装置包括两组所述铆接器。可选地，所述铆接器包括相对设置的冲压部和送钉部，所述送钉部包括送钉通道和顶针，所述送钉通道包括倾斜段与水平段，所述顶针能够水平滑动将进入所述送钉通道水平段的铆钉推出，所述送钉通道的水平段的长度大于或等于两个铆钉的长度。可选地，所述小条机械臂、所述大条机械臂、所述中条机械臂均包括能够转动的立柱，所述立柱的顶部设置水平滑道，夹取装置的顶部与所述水平滑道连接，并能够在所述水平滑道上水平滑动。可选地，所述夹取装置上竖直设置伸缩缸，以带动下方的夹爪作竖直运动；所述夹取装置上设置用于限定所述夹爪运动的轨道。可选地，所述夹取装置的夹爪包括两块能够水平开合的夹块，两个夹块相对的侧面设置用于卡止所夹取部件的凸起；所述水平滑道的两侧分别设置用于限位所述夹取装置运动范围的缓冲挡块。可选地，所述胶条固定装置包括垂直于所述输送轨道、并能够水平运动的夹取机构，所述夹取机构将铆接后的骨架从所述定位板上夹出并放置到胶条装配工位，胶条在水平推动器的推动下插入小条中。可选地，所述定位板上设置用于夹持固定的压缩弹簧，压缩弹簧能够水平伸缩从两侧夹持。在使用时，小薄片机械臂夹取小薄片并放入小条输送带上的小条，定位板运动到第一工位时，小条机械臂从小条输送带上夹取小条，并放置在定位板上，依次放置四个小条，使四个小条形成一条直线，放置在定位板上指定的位置上。大条机械臂用于夹取大薄片并放入大条输送带上的大条，移动定位板到第二工位时，大条机械臂从大条输送带上夹取大条，并将两个大条程直线排列依次放置在定位板两侧的两个小条之间。再将定位板移动到第三工位，通过小条铆接装置将位置对应的小条和大条相互铆接固定。二号勾机械臂能够夹取二号勾并放入中条输送带上的中条，定位板移动到第四工位后，中条机械臂从中条输送带上夹取中条，并将一个中条放置在定位板上两个大条之间。再移动到第五工位，中条铆接装置用于将位置对应的大条和中条相互铆接固定。骨架结构装配完成后，胶条固定装置用于将胶条水平穿插于四个小条中。小条机械臂、大条机械臂、小条铆接装置、中条机械臂、中条铆接装置沿定位板运动的方向依次布置在输送轨道一侧，定位板经过不同的工位依次完成不同操作，整个装配过程基本都在定位板上完成，可以实现自动化装配过程，不必进行人工操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为有骨雨刮器的结构示意图；图2A为本技术提供的有骨雨刮器自动装配系统整体结构正视图；图2B为本技术提供的有骨雨刮器自动装配系统整体结构俯视图；图2C为本技术提供的有骨雨刮器自动装配系统整体结构侧视图；图3A为小条机械臂的正视图；图3B为小条机械臂的俯视图；图3C为小条机械臂的侧视图；图4A为小条铆接装置的正视结构图；图4B为小条铆接装置的俯视结构图；图4C为图4A中A部分的局部放大图；图5A为胶条固定装置的正视图；图5B为胶条固定装置的俯视图；图5C为胶条固定装置的侧视图。其中包括：输送轨道1、定位板11、小条机械臂2、小条输送带21、小薄片机械臂22、大条机械臂3、大条输送带31、小条铆接装置4、中条机械臂5、中条输送带51、二号勾机械臂52、中条铆接装置6、胶条固定装置7、立柱8、水平滑道81、夹取装置82、铆接器9、冲压部91、送钉部92、送钉通道921、顶针922。具体实施方式本技术的核心在于提供一种有骨雨刮器自动装配系统，能够实现自动装配有骨雨刮，提高生产效率。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本申请的有骨雨刮器自动装配系统进行详细的介绍说明。如图2A至图2C所示，分别为本技术提供的有骨雨刮器自动装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有骨雨刮器自动装配系统，其特征在于，包括：输送轨道(1)，设置于工作台上，所述输送轨道(1)上设置用于放置工件的定位板(11)，所述定位板(11)能够在所述输送轨道(1)上运动并定位停止；小薄片机械臂(22)，能够夹取小薄片并放入小条输送带(21)上的小条；小条机械臂(2)，所述定位板(11)运动到第一工位，从所述小条输送带(21)上夹取小条，并将四个小条呈直线排列依次放置在所述定位板(11)上；大条机械臂(3)，能够夹取大薄片并放入大条输送带(31)上的大条；所述定位板(11)运动到第二工位，从所述大条输送带(31)上夹取大条，并将两个大条程直线排列依次放置在所述定位板(11)两侧的两个小条之间；小条铆接装置(4)，所述定位板(11)运动到第三工位，用于将位置对应的小条和大条相互铆接固定；二号勾机械臂(52)，能够夹取二号勾并放入中条输送带(51)上的中条；中条机械臂(5)，所述定位板(11)运动到第四工位，从所述中条输送带(51)上夹取中条，并将一个中条放置在所述定位板(11)上两个大条之间；中条铆接装置(6)，所述定位板(11)运动到第五工位，用于将位置对应的大条和中条相互铆接固定；胶条固定装置(7)，用于将胶条水平穿插于四个小条中；所述小条机械臂(2)、所述大条机械臂(3)、所述小条铆接装置(4)、所述中条机械臂(5)、所述中条铆接装置(6)沿所述定位板(11)运动的方向依次布置在所述输送轨道(1)侧边。...

【技术特征摘要】
1.一种有骨雨刮器自动装配系统，其特征在于，包括：输送轨道(1)，设置于工作台上，所述输送轨道(1)上设置用于放置工件的定位板(11)，所述定位板(11)能够在所述输送轨道(1)上运动并定位停止；小薄片机械臂(22)，能够夹取小薄片并放入小条输送带(21)上的小条；小条机械臂(2)，所述定位板(11)运动到第一工位，从所述小条输送带(21)上夹取小条，并将四个小条呈直线排列依次放置在所述定位板(11)上；大条机械臂(3)，能够夹取大薄片并放入大条输送带(31)上的大条；所述定位板(11)运动到第二工位，从所述大条输送带(31)上夹取大条，并将两个大条程直线排列依次放置在所述定位板(11)两侧的两个小条之间；小条铆接装置(4)，所述定位板(11)运动到第三工位，用于将位置对应的小条和大条相互铆接固定；二号勾机械臂(52)，能够夹取二号勾并放入中条输送带(51)上的中条；中条机械臂(5)，所述定位板(11)运动到第四工位，从所述中条输送带(51)上夹取中条，并将一个中条放置在所述定位板(11)上两个大条之间；中条铆接装置(6)，所述定位板(11)运动到第五工位，用于将位置对应的大条和中条相互铆接固定；胶条固定装置(7)，用于将胶条水平穿插于四个小条中；所述小条机械臂(2)、所述大条机械臂(3)、所述小条铆接装置(4)、所述中条机械臂(5)、所述中条铆接装置(6)沿所述定位板(11)运动的方向依次布置在所述输送轨道(1)侧边。2.根据权利要求1所述的有骨雨刮器自动装配系统，其特征在于，所述输送轨道(1)上设置用于检测所述定位板(11)位置的检测装置，所述定位板(11)上开设用于定位的定位孔，所述输送轨道(1)上设置能够伸缩的定位杆，所述定位杆能够插入所述定位孔中。3.根据权利要求2所述的有骨雨刮器自动装配系统，其特征在于，所述小条机械臂(2)包括两组机械夹爪，所述小条输送带(21)包括两条输送线，两组机械臂同时从两条输送线夹取小条；所述小条输送带(21)的两侧的金属轨道上相对地开设滑槽，每个所述滑槽内分别滑动设置安装条，小条的两端定位放置于所述安装条上；成排放置的小条由...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏建荣，夏建明，胡长青，
申请(专利权)人：浙江兄弟之星汽配有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33