一种激光焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种激光焊接系统，其包括：上线开卷机，上线直头机，上线分切剪，下线开卷机，下线直头机，下线分切剪，激光焊机，入口活套，若干组夹送辊，三组焊缝检测器，以及控制器；上线开卷机和下线开卷机均设置有正反装电机；所述三组焊缝检测器分别为第一焊缝检测器、第二焊缝检测器和第三焊缝检测器；其中，第一焊缝检测器设置于激光焊机的出口处，第二焊缝检测器和第三焊缝检测器分别设置于上线直头机和下线直头机的入口处；控制器与激光焊机、三组焊缝检测器，以及上线开卷机和下线开卷机的正反转电机相连。采用该激光焊接系统可以有效杜绝由于分切剪剪切造成的钢带不平整而引起的焊缝开裂。

A laser welding system

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接系统
本技术涉及酸轧联合机组
，特别是涉及一种激光焊接系统。
技术介绍
激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、冶金薄板的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，焊接特点为深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。在钢铁企业酸轧联合机组的生产过程中，激光焊机作为连接两支钢带的关键设备，其关键技术指标-焊缝断带率的高低，直接决定机组的作业率和成材率。传统的操作方法，通过操作画面上的焊缝影像和操作工的经验判断焊缝质量，也可以通过剪切焊缝后利用杯凸试验机实验焊缝质量，但由于材料化学成分、板形、厚度等一系列的原因，出现焊缝断带率超过预期，满足不了现场生产的实际需求。焊缝裂纹是激光焊接过程中出现的最严重的缺陷。导致焊缝开裂的主要因素有两种：冶金因素和力学因素。激光焊接的不平衡快速加热与快速冷却的特征，使得整个焊缝处于复杂的应力状态，构成了焊缝开裂的力学因素；激光焊接又是一系列不平衡工艺过程的综合，在快速冶金凝固过程中，必然会出现成分分布的不均匀，低抗裂性能的淬硬组织等，它们构成了促进裂纹萌生的冶金因素。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术提供一种激光焊接系统。本技术提供一种激光焊接系统，其包括：上线开卷机，上线直头机，上线分切剪，下线开卷机，下线直头机，下线分切剪，激光焊机，入口活套，若干组夹送辊，三组焊缝检测器，以及控制器；其中，上线钢带依次通过上线开卷机、上线直头机和上线分切剪到达激光焊机入口；上线开卷机和上线直头机之间，上线直头机和上线分切剪之间，以及上线分切剪和激光焊机入口之间设置有夹送辊；下行钢带依次通过下线开卷机、下线直头机和下线行分切剪到达激光焊机入口；下线开卷机和下线直头机之间，下线直头机和下线分切剪之间，以及下线分切剪和激光焊机入口之间设置有夹送辊；激光焊机出口通过夹送辊将钢带送入入口活套；所述上线开卷机和下线开卷机均设置有正反装电机；所述三组焊缝检测器分别为第一焊缝检测器、第二焊缝检测器和第三焊缝检测器；其中，第一焊缝检测器设置于激光焊机的出口处，第二焊缝检测器和第三焊缝检测器分别设置于上线直头机和下线直头机的入口处；控制器与激光焊机、三组焊缝检测器，以及上线开卷机和下线开卷机的正反转电机相连；所述控制器用于当激光焊机焊接后，控制上线开卷机或下线开卷机的正反转电机反转，直至第二焊缝检测器和第三焊缝检测器检测到焊缝后控制所述正反转电机正转；并且，当第一焊缝检测器检测到焊缝口时，控制制上线开卷机和下线开卷机的正反转停止运行，激光焊机进行二次焊接。本技术提供的激光焊接系统中，增设有三组焊缝焊缝检测器，焊缝的位置依据焊缝检测器进行检测。在激光焊机焊接完成后焊机要在焊缝处进行冲孔以实现焊缝跟踪，在激光焊机的出口、上下线直头机前分别安装三台焊缝跟踪器实现焊缝位置的确认，进而实现“钢带重新矫直焊接”功能。即控制器控制上线开卷机和下线开卷机的正反转电机反转，钢带自动向后倒带，利用焊缝跟踪器检测使得焊缝精准停在直头机前面，而后控制正反转电机正转，从而实现二次矫直。并利用焊机位置的焊缝检测器使矫直后的焊缝准确定位在激光焊机处，进而完成二次焊接。相对于现有技术，本技术提供的激光焊接系统具有下列显著的优点和效果：(1)、可以有效杜绝由于分切剪剪切造成的钢带不平整而引起的焊缝开裂。(2)、实现了焊缝的精准定位，减少了激光焊机的操作时间，为生产线整体提速创造了条件。附图说明图1为本技术提供的激光焊接系统的结构示意图。附图标记说明：1-上线开卷机2-上线直头机3-上线分切剪4-下线开卷机5-下线直头机6-下线分切剪7-激光焊机8-入口活套9-夹送辊11-第一焊缝检测器12-第二焊缝检测器13-第三焊缝检测器具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。在一种具体的实施方式中，本技术提供了一种激光焊接系统。请参考图1，该图示出了本技术实施例提供的激光焊接系统的结构。在目前冷轧生产线的生产过程中，钢带在焊接前首先经过直头机直头，之后进入分切剪对钢带头尾进行剪切，剪切后的钢带送到激光焊机进行焊接。本申请专利技术人经研究发现，造成焊缝缺陷的重要原因之一在于：在实际的操作过程中，由于分切剪一般采用曲柄连杆机构。分切剪在剪切过程中经常造成钢带边部上翘下弯，，因此在焊接过程中焊缝需要补偿钢板内应力，从而影响焊接质量，造成焊缝开裂。据此，本技术提供一种激光焊接系统，其包括：上线开卷机1，上线直头机2，上线分切剪3，下线开卷机4，下线直头机5，下线分切剪6，激光焊机7，入口活套8，若干组夹送辊9，三组焊缝检测器，以及控制器；其中，上线钢带依次通过上线开卷机1、上线直头机2和上线分切剪3到达激光焊机7入口；上线开卷机1和上线直头机2之间，上线直头机2和上线分切剪3之间，以及上线分切剪3和激光焊机7入口之间设置有夹送辊9；下行钢带依次通过下线开卷机4、下线直头机5和下线行分切剪到达激光焊机7入口；下线开卷机4和下线直头机5之间，下线直头机5和下线分切剪6之间，以及下线分切剪6和激光焊机7入口之间设置有夹送辊9；激光焊机7出口通过夹送辊9将钢带送入入口活套8；所述上线开卷机1和下线开卷机4均设置有正反装电机；所述三组焊缝检测器分别为第一焊缝检测器11、第二焊缝检测器12和第三焊缝检测器13；其中，第一焊缝检测器11设置于激光焊机7的出口处，第二焊缝检测器12和第三焊缝检测器13分别设置于上线直头机2和下线直头机5的入口处；控制器与激光焊机7、三组焊缝检测器，以及上线开卷机1和下线开卷机4的正反转电机相连；所述控制器用于当激光焊机7焊接后，控制上线开卷机1或下线开卷机4的正反转电机反转，直至第二焊缝检测器12和第三焊缝检测器13检测到焊缝后控制所述正反转电机正转；并且，当第一焊缝检测器11检测到焊缝口时，控制制上线开卷机1和下线开卷机4的正反转停止运行，激光焊机7进行二次焊接。本技术提供的激光焊接系统中，增设有三组焊缝焊缝检测器，焊缝的位置依据焊缝检测器进行检测。在激光焊机焊接完成后焊机要在焊缝处进行冲孔以实现焊缝跟踪，在激光焊机的出口、上下线直头机前分别安装三台焊缝跟踪器实现焊缝位置的确认，进而实现“钢带重新矫直焊接”功能。即控制器控制上线开卷机和下线开卷机的正反转电机反转，钢带自动向后倒带，利用焊缝跟踪器检测使得焊缝精准停在直头机前面，而后控制正反转电机正转，从而实现二次矫直。并利用焊机位置的焊缝检测器使矫直后的焊缝准确定位在激光焊机处，进而完成二次焊接。相对于现有技术，本技术提供的激光焊接系统具有下列显著的优点和效果：(1)、可以有效杜绝由于分切剪剪切造成的钢带不平整而引起的焊缝开裂。(2)、实现了焊缝的精准定位，减少了激光焊机的操作时间，为生产线整体提速创造了条件。以上对本技术所提供的激光焊接系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光焊接系统，其特征在于，包括：上线开卷机，上线直头机，上线分切剪，下线开卷机，下线直头机，下线分切剪，激光焊机，入口活套，若干组夹送辊，三组焊缝检测器，以及控制器；其中，上线钢带依次通过上线开卷机、上线直头机和上线分切剪到达激光焊机入口；上线开卷机和上线直头机之间，上线直头机和上线分切剪之间，以及上线分切剪和激光焊机入口之间设置有夹送辊；下行钢带依次通过下线开卷机、下线直头机和下线行分切剪到达激光焊机入口；下线开卷机和下线直头机之间，下线直头机和下线分切剪之间，以及下线分切剪和激光焊机入口之间设置有夹送辊；激光焊机出口通过夹送辊将钢带送入入口活套；所述上线开卷机和下线开卷机均设置有正反装电机；所述三组焊缝检测器分别为第一焊缝检测器、第二焊缝检测器和第三焊缝检测器；其中，第一焊缝检测器设置于激光焊机的出口处，第二焊缝检测器和第三焊缝检测器分别设置于上线直头机和下线直头机的入口处；控制器与激光焊机、三组焊缝检测器，以及上线开卷机和下线开卷机的正反转电机相连；所述控制器用于当激光焊机焊接后，控制上线开卷机或下线开卷机的正反转电机反转，直至第二焊缝检测器和第三焊缝检测器检测到焊缝后控制所述正反转电机正转；并且，当第一焊缝检测器检测到焊缝口时，控制制上线开卷机和下线开卷机的正反转停止运行，激光焊机进行二次焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接系统，其特征在于，包括：上线开卷机，上线直头机，上线分切剪，下线开卷机，下线直头机，下线分切剪，激光焊机，入口活套，若干组夹送辊，三组焊缝检测器，以及控制器；其中，上线钢带依次通过上线开卷机、上线直头机和上线分切剪到达激光焊机入口；上线开卷机和上线直头机之间，上线直头机和上线分切剪之间，以及上线分切剪和激光焊机入口之间设置有夹送辊；下行钢带依次通过下线开卷机、下线直头机和下线行分切剪到达激光焊机入口；下线开卷机和下线直头机之间，下线直头机和下线分切剪之间，以及下线分切剪和激光焊机入口之间设置有夹送辊；激光焊机出口通过夹送辊将钢带送入入口活套；...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉龙，
申请(专利权)人：包头钢铁集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15