线控制动系统技术方案

一种车辆包括配置成检测至少一个制动事件的多个电子制动系统(EBS)控制器以及多个制动组件。每个制动组件联接至该车辆的相应车轮并且包括增强型智能致动器。该增强型智能致动器进一步包括机电致动器和至少一个电源电路。该机电致动器配置成调节被施加至相应车轮的转矩力。该至少一个电子电源电路配置成输出驱动该机电致动器的高频开关大功率电流驱动信号。该EBS控制器控制第一组增强型智能致动器，其独立于不包括第一组增强型智能致动器的第二组增强型智能致动器。

Wire control brake system

A vehicle includes a plurality of electronic brake system (EBS) controllers and a plurality of brake components configured to detect at least one braking event. Each brake assembly is connected to the corresponding wheel of the vehicle and includes an enhanced intelligent actuator. The enhanced intelligent actuator further includes an electromechanical actuator and at least one power supply circuit. The electromechanical actuator is configured to be applied to adjust the corresponding wheel torque force. The at least one electronic power supply circuit is configured to output a high frequency switching high power current driving signal that drives the electromechanical actuator. The EBS controller controls the first group of enhanced intelligent actuators, which are independent of the second sets of enhanced intelligent actuators excluding the first group of enhanced intelligent actuators.

【技术实现步骤摘要】
线控制动系统
技术介绍
本文所公开的专利技术涉及车辆制动系统，并且更具体地涉及一种包括线控制动(BBW)系统的车辆。减少车辆的整体机械部件的数量和减小整体车辆重量的当前工业汽车趋势促成了线控控制系统应用(通常称为线控控制系统)的发展。引起越来越多关注的一种这样的线控控制系统是线控制动(BBW)系统，其有时候称为电子制动系统(EBS)。不同于常规的机械制动系统，BBW系统经由通过车载处理器/控制器生成或从车辆外部的来源接收的电子信号来致动一个或多个车辆制动部件。在某些系统中，BBW系统是通过用电气基本系统代替常规的基于液压流体的服务制动系统来实现。这种系统通常设置有可以进行液压操作的手动致动的备用系统。由于BBW系统通常移除了车辆操作者与制动控制单元之间的任何直接机械连杆和/或液压力传输路径，所以更多地关注设计确保可靠且温度操作的BBW控制系统和控制架构。已经实施了各种设计技术以促进BBW系统的可靠性，包括(例如)冗余、对非期望事件(例如，影响控制信号、数据、硬件、软件或这样的系统的其它元件的事件)的容错、故障监测以及恢复。提供已经在BBW控制系统中利用的容错的一种设计方法是包括可以用作用于制动车辆的替代装置的机械备用系统。
技术实现思路
根据非限制性实施例，提供了一种包括容错电子线控制动(BBW)系统的车辆。该车辆包括配置成检测至少一个制动事件的多个电子制动系统(EBS)控制器以及多个制动组件。每个制动组件联接至该车辆的相应车轮并且包括增强型智能致动器。该增强型智能致动器进一步包括机电致动器和至少一个电源电路。该机电致动器配置成调节被施加至相应车轮的转矩力。该至少一个电子电源电路配置成输出驱动该机电致动器的高频开关大功率电流驱动信号。该EBS控制器控制第一组增强型智能致动器，其独立于不包括第一组增强型智能致动器的第二组增强型智能致动器。根据另一个非限制性实施例，一种包括容错电子线控制动(BBW)系统的车辆包括配置成检测至少一个制动事件的多个电子制动系统(EBS)控制器以及多个制动组件。每个制动组件联接至该车辆的相应车轮并且包括增强型智能致动器。该增强型智能致动器进一步包括机电致动器和至少一个电子电源电路。该增强型智能致动器配置成调节被施加至相应车轮的转矩力。该至少一个电子电源电路配置成输出驱动该机电致动器的高频开关大功率电流驱动信号。该多个EBS控制器当中的每个EBS控制器与该多个制动组件当中的每个制动组件进行信号通信。根据又一非限制性实施例，一种控制容错电子线控制动(BBW)系统的方法包括检测对制动该车辆的至少一个车轮的制动请求。该方法进一步包括经由第一电子制动系统(EBS)控制器输出第一数据命令信号以控制多个增强型智能致动器当中的第一组增强型智能致动器。该方法进一步包括经由第二EBS控制器输出第二数据命令信号以控制该多个增强型智能致动器当中的第二组增强型智能致动器，该第二组不包括第一组增强型智能致动器。该方法进一步包括使用第一和第二数据命令信号中的至少一个来控制彼此独立的每个增强型智能致动器。上述特征和优点从结合附图和权利要求取得的以下详细描述中容易显而易见。附图说明其它特征、优点和细节仅借助于实例出现在实施例的以下详细描述中，该详细描述参考附图，其中：图1是根据实施例的具有容错BBW系统的车辆的示意俯视图；图2说明根据非限制性实施例的集成在制动组件中的增强型智能致动器；图3A是根据非限制性实施例的基于分裂式EBS控制器拓扑的BBW系统的示意图；图3B是根据另一个非限制性实施例的基于分裂式EBS控制器拓扑的BBW系统的示意图；图3C是根据非限制性实施例的基于全EBS控制器拓扑的BBW系统的示意图；图4是说明根据非限制性实施例的包括在BBW系统中的多个EBS控制器的框图；以及图5是说明根据非限制性实施例的控制容错BBW系统的方法的流程图。具体实施方式以下描述仅仅具有示例性本质并且不旨在限制本专利技术、其应用或用途。应当理解的是，在整个附图中，对应的附图标号指示相同或对应的部分和特征。各种非限制性实施例提供包括数据接口的容错BBW系统，该数据接口连接电子制动系统(EBS)控制器和增强型智能制动致动器。在至少一个实施例中，该车辆包括多个制动组件。每个制动组件中集成了机电致动器、驱动机电致动器的电源电路以及致动器控制器。根据非限制性实施例，包括在第一制动组件中的第一增强型智能致动器是由第一EBS控制器控制，而包括在第二制动组件中的第二增强型智能致动器是由第二EBS控制器控制。每个EBS控制器可以经由基于低功率消息的接口(诸如，例如控制器区域网络(CAN)总线)向相应的制动组件输出低功率数据命令信号。因此，提供一种灵活的BBW系统，其允许灵活的设计选择、线长减小以及灵活的制动算法实施，同时仍然采用容错至系统中。现在参考图1，说明了根据非限制性实施例的一种车辆100，其包括配置成电子地控制车辆100的制动的容错BBW系统102。车辆100是根据包括发动机104、变速器108以及分动箱110的动力系系统来驱动。发动机104包括(例如)内燃机104，其配置成使用车辆传动系的各种部件生成驱动前轮112a和112b以及后轮114a和114b的驱动转矩。车辆100中可以采用各种类型的发动机104，其包括(但不限于)柴油发动机、汽油发动机、包括马达的电池电动车，以及将内燃机与马达组合的混合动力型发动机。车辆传动系可以被理解为包括除发动机104之外的各种动力系部件。根据非限制性实施例，发动机驱动转矩通过可旋转曲轴(未示出)传递至变速器108。因此，被供应给变速器108的转矩可以各种方式进行调节，该方式包括(例如)控制发动机104的操作，如本领域一般技术人员所理解。容错BBW系统102包括踏板组件116、制动组件118a至118d(即，制动角模块)、一个或多个致动器单元120a至120d、一个或多个车轮传感器122a和122b，以及电子制动系统(EBS)控制器200。在至少一个实施例中，致动器单元120a至120d包括至少一个增强型智能致动器203(图2)。虽然示出了两个车轮传感器，但是应当明白的是，可以包括四个车轮传感器。类似地，虽然说明了四个制动组件，但是应当明白的是，可以包括不同数量的制动组件(例如，两个制动组件)而不改变本专利技术的范围。参考图2，增强型智能致动器203包括致动器控制器201、电子控制致动器120(诸如，例如电子制动钳(电子卡钳)203)以及致动器驱动单元202。致动器驱动器单元202可以包括一个或多个电子电源电路。将致动器控制器201、致动器120以及致动器驱动器单元/电源电路202组合以形成集成至单个制动组件118中的增强型智能致动器203在EBS200与每个相应的致动器控制器201之间提供快速、稳定且可诊断的通信，同时减少数据延迟。致动器控制器201选择性地输出响应于一个或多个检测到的制动事件而起始致动器驱动单元202的低功率命令信号(例如，低功率数字信号)。致动器控制器201还配置成存储可擦写软件以提供生产实施的灵活性。以此方式，与常规BBW系统相比，容错BBW系统102的部件的总数和互连复杂度减少。另外，增强型智能致动器203还消除了长距离大电流开关线，由此减少甚至消除了常规BBW系统中通常发现的E本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括容错电子线控制动(BBW)系统的车辆，所述车辆包括：多个电子制动系统(EBS)控制器，其配置成检测至少一个制动事件；多个制动组件，每个制动组件联接至所述车辆的相应车轮并且包括增强型智能致动器，所述增强型智能致动器进一步包括：机电致动器，其配置成调节被施加至所述相应车轮的转矩力；至少一个电子电源电路，其配置成输出驱动所述机电致动器的高频开关大功率电流驱动信号，其中所述多个电子制动系统控制器配置成控制第一组增强型智能致动器，其独立于不包括所述第一组增强型智能致动器的第二组增强型智能致动器。

【技术特征摘要】
2016.08.29 US 15/2504881.一种包括容错电子线控制动(BBW)系统的车辆，所述车辆包括：多个电子制动系统(EBS)控制器，其配置成检测至少一个制动事件；多个制动组件，每个制动组件联接至所述车辆的相应车轮并且包括增强型智能致动器，所述增强型智能致动器进一步包括：机电致动器，其配置成调节被施加至所述相应车轮的转矩力；至少一个电子电源电路，其配置成输出驱动所述机电致动器的高频开关大功率电流驱动信号，其中所述多个电子制动系统控制器配置成控制第一组增强型智能致动器，其独立于不包括所述第一组增强型智能致动器的第二组增强型智能致动器。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述多个电子制动系统控制器当中的第一电子制动系统控制器配置成响应于所述至少一个制动事件而输出第一数据命令信号以控制包括在所述第一组增强型智能致动器中的第一电源电路，且其中所述多个电子制动系统控制器当中的第二电子制动系统控制器配置成响应于所述至少一个制动事件而输出第二数据命令信号以控制包括在所述第二组增强型智能致动器中的第二电源电路。3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述增强型智能致动器进一步包括致动器控制器，所述致动器控制器配置成检测制动事件并且输出低功率命令信号，所述低功率命令信号指令所述电子电源电路输出所述高频开关大功率电流驱动信号。4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述致动器控制器基于被施加至相应车轮的转矩力和联接至所述相应制动组件的所述车轮的轮速中的至少一个而生成操作数据，且其中至少一个电子制动系统控制器基于由相应的致动器控制器输出的所述操作数据来诊断制动组件的操作。5.根据权利要求2所述的车辆，其中所述第一电子制动系统控制器与配置成制动位于所述车辆的驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·E·克鲁格，B·C·佩恩娜拉，C·C·查普尔，A·J·豪特曼，K·S·肯斯顿，P·J·蒙斯里，M·C·罗伯茨，P·A·基里默里，S·J·韦伯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US