The present invention relates to the field of industrial machinery technology, in particular to a multi angle mounting type industrial handling robot, which comprises a fixed seat, a fixed seat is provided with a surface of the rotating seat, the rotating seat is arranged on the surface of the first joint, the first joint is arranged at one end of the main arm and end with the main arm is rotatably connected with the end of second, the main arm is provided with a rotating joint and connected to the second end of the second joint, joint is provided with a first fixed block, a first fixed block is arranged on one side and second parallel fixed block, one end of the second fixed block is provided with a clamping claw assembly, rotate the four corners of the seat are provided with lifting mechanism, the rotating seat bottom end is provided with a clamping installation mechanism, a support seat seat surface rotate, radiator support seat is arranged above for any different mechanism to realize the clamp installation, strong adaptability, and only need a cooling device to realize The heat and friction of the joints and joints of the whole robot are dissipating, so that the robot can radiate evenly during the working process and increase the service life of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种多角度安装型工业搬运机器人
本专利技术涉及工业机械
,具体为一种多角度安装型工业搬运机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性,现有技术中的工业机器人都是通过气缸来控制夹持机构的夹持,但是气缸传动精度不高,容易导致夹持轻重不一,齿轮齿条的传动方式会带来较大的摩擦力,导致所需动力更大,浪费能源,并且磨损较大,使用寿命低,并且工业机器人只能够在固定的高度进行工作和安装,需要对不同高度的物品进行夹持时需要通过安装在其他机器上使用,不仅不方便,且加大了成本,并且在工作时伺服电机产生的热量难以均匀的进行散热,鉴于此,我们提出一种多角度安装型工业搬运机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多角度安装型工业搬运机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种多角度安装型工业搬运机器人,包括固定座,所述固定座的表面设有转动座,所述转动座的表面设有第一关节,所述第一关节一端设有主臂并与主臂的一端转动连接,所述主臂的一端设有第二关节并与第二关节转动连接,所述第二关节的一端设有第一固定块,所述第一固定块的一侧设有与其平行的第二固定块,所述第二固定 ...
【技术保护点】
一种多角度安装型工业搬运机器人,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的表面设有转动座(10),所述转动座(10)的表面设有第一关节(2),所述第一关节(2)一端设有主臂(3)并与主臂(3)的一端转动连接,所述主臂(3)的一端设有第二关节(4)并与第二关节(4)转动连接,所述第二关节(4)的一端设有第一固定块(40),所述第一固定块(40)的一侧设有与其平行的第二固定块(42),所述第二固定块(42)的四角处均设有固定孔(43),且固定孔(43)之间通过四根连接柱(41)固定连接,所述第二固定块(42)的一端设有夹爪组件(45),所述转动座(10)的四角处均设有升降机构(7),所述转动座(10)的底端设有夹持安装机构(8),所述转动座(10)的表面设有支撑座(5),所述支撑座(5)的上方设有散热装置(6)。
【技术特征摘要】
1.一种多角度安装型工业搬运机器人,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的表面设有转动座(10),所述转动座(10)的表面设有第一关节(2),所述第一关节(2)一端设有主臂(3)并与主臂(3)的一端转动连接,所述主臂(3)的一端设有第二关节(4)并与第二关节(4)转动连接,所述第二关节(4)的一端设有第一固定块(40),所述第一固定块(40)的一侧设有与其平行的第二固定块(42),所述第二固定块(42)的四角处均设有固定孔(43),且固定孔(43)之间通过四根连接柱(41)固定连接,所述第二固定块(42)的一端设有夹爪组件(45),所述转动座(10)的四角处均设有升降机构(7),所述转动座(10)的底端设有夹持安装机构(8),所述转动座(10)的表面设有支撑座(5),所述支撑座(5)的上方设有散热装置(6)。2.根据权利要求1所述的多角度安装型工业搬运机器人,其特征在于:所述转动座(10)的表面设有第一伺服电机(11),所述第一伺服电机(11)的输出轴穿过所述转动座(10)上的电机轴孔(100),所述第一伺服电机(11)在所述转动座(10)与所述固定座(1)之间同轴设有小齿轮(12),所述小齿轮(12)的一侧设有大齿轮(13),所述小齿轮(12)与所述大齿轮(13)啮合,所述大齿轮(13)的顶端与转动座(10)固定连接,所述大齿轮(13)的底端与固定座(1)转动连接。3.根据权利要求1所述的多角度安装型工业搬运机器人,其特征在于:所述第一关节(2)的侧面设有用于带动主臂(3)转动的第二伺服电机(20),所述主臂(3)的一端侧壁上设有用于带动第二关节(4)转动的第三伺服电机(30),所述第一固定块(40)与所述第二固定块(42)之间设有第四伺服电机(44)。4.根据权利要求3所述的多角度安装型工业搬运机器人,其特征在于:所述夹爪组件(45)包括与第四伺服电机(44)输出轴固定连接的丝杠(451),所述丝杠(451)的一端处设有套管(450)并与所述套管(450)内的螺孔(4500)螺纹连接,所述套管(450)的外壁截面为椭圆形,所述套管(450)的一端穿过所述第二固定块(42)并与其滑动连接,在所述套管(450)的另一端固定连接有一根拉杆(452)。5.根据权利要求4所述的多角度安装型工业搬运机器人,其特征在于:所述拉杆(452)的两侧设有两根夹具(453),两根所述夹具(453)的一端通过转轴相互转动连接,在拉杆(452)中心开设有用于沿转轴滑动的空槽(4520),所述拉杆(452)的一端转动连接有两根撑杆(454),两根所述撑杆(454)的一端分别与两根夹具(453)的一端转动连接,在两根夹具(453)的末端均设有橡胶防滑头(455)。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:周利锋,
申请(专利权)人:无锡艾度科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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